嵌入式系统中的双核技术

页数:323

出版时间:2008-8

价格:35.00元

isbn号码:9787811243703

具体描述

《嵌入式系统中的双核技术》以16位MC9S12XD/XE系列双核单片机为例，介绍双核单片机的优势和开发方法。从介绍双核单片机的背景知识开始，讲述双核单片机基本硬件系统的设计方法；主处理器初始化协处理器并将部分工作交给协处理器完成的过程；主、协两个处理器的通信机制与克服竞争的方法；用C语言编写双核单片机的应用程序；建立双核单片机应用程序调试的环境；利用商用软件CodeWarrior的教学版本，将嵌入式实时多任务操作系统μC/OSⅡ移植到双核单片机上，建立基于RTOS的开发环境；同时给出了几个实现双核系统应用的范例和源代码，包括利用协处理器提升RTOS性能的方法；还简要介绍了单片机片内容错与纠错技术、双时钟技术和FlexRay通信技术等伴随单片机双核技术发展起来的一些新技术，这些技术的发展与应用将进一步提高嵌入式控制系统的可靠性。

用户评价

我通常在阅读技术书籍时，会习惯性地在关键概念后停下来，尝试自己动手写一些验证性的代码片段。这本书在这方面做得非常友好。虽然它没有提供完整的源代码工程，但散布在各处的伪代码和关键函数片段，清晰地勾勒出了核心算法的骨架。这些代码片段不仅仅是理论的插图，它们本身就是精炼的算法实现模板。特别是关于跨核消息传递机制的设计部分，作者提供的抽象模型几乎可以直接移植到我们的项目架构中进行二次开发。这种“提纲挈领”式的代码展示，比大段大段的完整代码更有助于读者抓住设计的精髓，避免陷入不必要的细节泥潭，对于快速掌握核心设计思路非常有帮助。

读完前几章，我深切感受到作者在案例选择上的独到眼光。书中引用的那些嵌入式系统应用场景，比如高性能图像处理、复杂的网络协议栈卸载等，都完美地契合了双核并行计算的优势所在。这些案例不仅展示了技术能做什么，更重要的是，它展示了“如何”利用这些技术去实现最优解。例如，在处理一个传感器数据流的案例中，作者对比了单核流水线处理和双核协同处理的性能差异，数据对比详实且直观。这种“展示问题—分析瓶颈—提出方案—验证效果”的闭环讲解方式，极大地增强了学习的主动性和代入感。它迫使读者不断地在脑海中模拟代码的执行路径，从而将书本知识转化为自身能力。

这本书的章节安排逻辑严密得像是算法的执行流程，层层递进，毫不拖泥带水。从最初的硬件层面的并行化挑战，到操作系统层面的调度策略优化，再到应用层如何高效地利用多核资源，每一步都有明确的理论支撑和配套的示例说明。特别值得称道的是，书中引入了一些非常前沿的实时性保障技术。这对于我们做工业控制和高可靠性嵌入式系统开发的人来说，简直是雪中送炭。很多其他书籍在提到实时性时，往往只是点到为止，但这本书却花了大量篇幅去探讨中断延迟的管理和任务间优先级反转的规避策略。这表明作者对嵌入式系统在苛刻环境下的实际需求有着深刻的理解，使得这本书的参考价值远超一般教科书的范畴。

我对技术书籍的要求很高，最怕的就是那种空泛的理论叙述和照搬官方文档的拼凑之作。然而，这本书在对基础概念的阐述上，表现出了极高的洞察力。它没有停留在对“什么是双核”的简单定义，而是深入剖析了不同架构下内核间通信、同步机制的底层逻辑。尤其是在谈到缓存一致性协议时，作者似乎是站在一个资深架构师的角度来撰写，用非常精炼的语言描述了复杂的硬件交互过程。我发现，很多我在实际项目中遇到的那些看似玄乎的性能瓶颈问题，通过书中对内存屏障和锁机制的详细讲解，瞬间就有了豁然开朗的感觉。这种将理论深度与工程实践紧密结合的叙事方式，着实让我佩服。它不是教你如何使用某个工具，而是让你明白工具背后的原理，这才是真正有价值的知识。

这本书的封面设计得很现代，简洁有力，黑色的背景上用醒目的红色和白色字体突出了书名，视觉冲击力很强，让人一眼就能感受到内容的专业性和深度。我本来对这个领域只是略有耳闻，但看到这本书的排版和目录结构，就忍不住想深入了解一下。内页的纸张质量也很好，印刷清晰，图表部分处理得非常专业，即便是复杂的电路图和时序图也能看得一清二楚，这对于需要对照学习的读者来说是极大的福音。装帧上也看得出是用心了，结实耐用，方便在实验室或案头反复翻阅而不易损坏。整体上，这本书给我的第一印象是：这是一本严肃、专业，并且非常注重阅读体验的硬核技术书籍。它不仅仅是知识的堆砌，更像是一个精心组织的知识地图，引导读者逐步攻克技术难点。

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