《高等职业教育人才培养创新教材•工程力学》共两篇15章。上篇理论力学部分包括：静力学的基本概念、平面力系、摩擦、空间力系、质点的运动、刚体运动、动量定理、动能定理。下篇材料力学部分包括：轴向拉伸和压缩、剪切的实用计算、扭转、杆件弯曲、应力状态与强度理论、组合变形、压杆的稳定性计算。《高等职业教育人才培养创新教材•工程力学》采用国际单位制，每章后均有小结、思考题及习题，书末附有习题答案。书中有带“*”的部分为选讲内容。
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