伺服技术

页数:364

出版时间:2008-8

价格:42.00元

isbn号码:9787118056716

具体描述

《伺服技术》共分为2篇17章，简要论述了伺服系统的基本概念和控制性能，对伺服系统中常用传感器的工作原理、结构、特性等作了阐述，对典型的电气伺服系统和液压伺服系统的工作原理、控制方式进行了分析，对数字信息处理器在交流伺服系统中的应用作了概要介绍，并阐述了数控机床和液压伺服系统的设计方法。

《伺服技术》的读者对象主要是中小企业从事机电一体化工作的工程技术人员。也可供大专院校、高职机械类专业学生参考。

用户评价

这本书的魅力在于它既有宏观的架构，又有微观的细节，让人在理解整体的同时，又能深入到技术的核心。我之前对伺服系统唯一的概念就是“转动”，而且要转得很“乖”，但这本书让我彻底颠覆了之前的认知。作者在讲解伺服驱动器时，花费了大量的笔墨来阐述其内部的功率电路和控制电路。我之前以为驱动器就是个“黑盒子”，但这本书把它拆解开来，让我看到了PWM（脉冲宽度调制）技术是如何被巧妙地运用，通过改变脉冲的宽度来控制电机的电压和电流，进而实现对电机转速和力矩的精确控制。他还详细介绍了各种保护电路，比如过流保护、过压保护、欠压保护等，这让我明白了为什么伺服系统能够如此稳定可靠地工作，背后是多么周全的设计。更让我惊叹的是，书中还涉及到了通信接口，比如EtherNet/IP、PROFINET等，以及它们在伺服系统中的作用，是如何实现与PLC、上位机之间的高效、实时的通信。我之前以为伺服系统就是孤立工作的，现在才知道，它在整个自动化系统中扮演着至关重要的“执行者”角色，与其他设备协同工作，才能完成复杂的任务。作者用大量的图示和表格，把这些复杂的电路和通信协议都描绘得清晰明了，让我这个非电气专业的人也能看得懂。

这套书的结构安排非常有匠心，它不是简单地堆砌技术名词，而是将伺服技术的知识体系，构建成了一个完整而有机的整体。我一直对伺服系统在机器人领域的应用非常感兴趣，这本书在这方面的内容，简直是为我量身定做的。作者在讲解机器人关节的伺服控制时，花了大量篇幅来阐述多关节机器人的运动学和动力学问题，以及如何将伺服系统集成进去。我之前以为机器人手臂的运动是直接由电机驱动就能实现的，现在才知道，里面涉及到复杂的正逆运动学计算，需要将末端执行器的目标位置和姿态，转换成各个关节的运动指令。而伺服系统，正是负责精确执行这些指令，并实时反馈关节的角度和速度。书中还详细介绍了不同类型的机器人关节驱动方案，比如采用谐波减速器、行星减减速器等，以及它们如何影响伺服系统的选型和控制策略。让我印象深刻的是，作者还分析了伺服系统在机器人动力学补偿中的作用，如何通过精确控制电机力矩，来抵消机器人自身的重力、惯性以及外部负载的影响，从而实现更平稳、更精准的运动。他甚至还提到了伺服系统在机器人碰撞检测和安全防护方面的应用，这让我看到了伺服技术在机器人安全领域的无限潜力。

这本书就像一位经验丰富的老工匠，用他几十年的实践经验，把伺服技术这个看似高大上的领域，拆解成了一块块易于理解的积木。我拿到书后，首先映入眼帘的是那精美的排版和高质量的纸张，这立马就提升了阅读体验。一开始，我以为伺服技术可能更多地是关于硬件的堆砌，但读进去才发现，这本书的重点在于“技术”二字，它深刻地阐述了伺服系统背后的控制算法和理论。作者花了大量篇幅讲解PID控制，这绝对是伺服技术的核心。他并没有直接抛出PID公式，而是从“误差”、“比例”、“积分”、“微分”这几个关键概念入手，用大量的实际案例来解释它们各自的作用。比如，在讲解比例环节时，他用了一个给水龙头调水温的比喻，水温偏高就减小进水量，偏低就增加，比例环节就是根据当前的偏差大小来决定“力度”。积分环节则像是“记忆”，如果一直偏低，即使比例环节已经加大了力度，但为了弥补过去的误差，积分环节会继续累加“努力”，直到达到目标。微分环节则像是“预判”，看到水温正在快速上升，即使还没达到目标，也可以提前减小进水量，防止“ overshoot”。这些生动的类比，让我这个非专业人士也能瞬间领悟PID控制的精髓。更让我惊喜的是，书中还详细介绍了前馈控制、模糊控制、自适应控制等更高级的控制策略，并分析了它们在不同场景下的优劣。我发现，伺服控制远不止是简单的PID，而是根据具体需求，选择和组合不同的控制算法，达到最优的性能。这本书没有停留在理论层面，还通过大量的图表和实际应用案例，展示了这些控制策略是如何在工业自动化、机器人、数控机床等领域发挥作用的。

这本书简直就是一本沉甸甸的知识宝库，我拿到的时候就被它厚实的封面和压秤的重量震撼到了，这预示着里面绝对是干货满满，绝非那种浅尝辄止的读物。我本来对伺服技术只有模糊的概念，知道它跟电机、控制有关，但具体是怎么运作的，有哪些门道，一直是个黑匣子。翻开第一页，我就被作者严谨的逻辑和层层递进的讲解方式吸引住了。他并没有一开始就抛出复杂的公式和理论，而是从最基础的伺服系统的组成部件讲起，比如编码器、驱动器、电机本体等等，用非常生动形象的比喻来解释它们的功能和工作原理。我尤其喜欢他对编码器部分的处理，简直是把一个小小的传感器讲得活灵活现，让我一下子就明白了它在伺服系统中扮演的“眼睛”和“尺子”的角色，精确地告诉电机当前的位置和速度，这是实现精准控制的关键。接着，书中又详细介绍了不同类型的伺服电机，比如直流伺服、交流伺服，以及它们各自的优缺点和适用场景。作者没有泛泛而谈，而是深入到每个类型的内部结构，比如永磁同步电机、感应电机等，并用清晰的图示辅助讲解，这对于我这种需要直观理解的人来说简直是福音。而且，书中还涉及到了伺服驱动器，也就是我们常说的“大脑”，它如何接收来自上位控制器的指令，如何处理反馈信号，如何生成PWM波去驱动电机，这一连串的逻辑链条被作者梳理得清晰明了。读到这里，我才真正体会到伺服系统之所以能够实现精确、快速、高效的运动控制，背后是多么精妙的设计和复杂的联动。我之前觉得伺服系统就是转个圈，现在才知道，里面蕴含着那么多物理学、电子工程学和控制理论的精华。

读这本书就像是在经历一场智力探险，每一次翻页都能发现新的惊喜和收获。我一直觉得伺服系统是属于“高精尖”的领域，离我的生活很遥远，但这本书让我看到了它在日常生活中的影子，让我对其产生了浓厚的兴趣。作者在讲解伺服系统的故障诊断与维修时，简直是把一个经验丰富的维修师傅搬到了我的面前。他列举了伺服系统中可能出现的各种典型故障，比如编码器失灵、驱动器过热、电机异响等等，并详细分析了每种故障的可能原因，以及相应的诊断步骤和维修方法。让我印象深刻的是，书中还提供了很多实用的排查技巧和注意事项，比如在检查编码器时，需要注意什么，在维修驱动器时，又需要注意哪些安全规程。他还分享了一些预防性维护的建议，比如如何通过定期检查和保养，来延长伺服系统的使用寿命，减少故障的发生。这些内容对我来说，简直是太有价值了，不仅让我对伺服系统有了更深入的了解，还让我具备了初步的故障排除能力。我甚至觉得，这本书可以成为我日后在实际工作中，处理伺服系统问题的“随身手册”。

这本书的内容让我感受到了科技的魅力，它不仅仅是理论的堆砌，更是对现实世界的一次深刻洞察。我一直对伺服系统在自动化生产线上的应用充满好奇，因为那里是伺服技术实现大规模、高效率生产的舞台。作者在讲解伺服系统如何驱动自动化生产线上的各种设备，比如传送带、分拣系统、码垛机器人等时，详细阐述了伺服系统在整个生产流程中的协同作用。他不仅讲了单个伺服系统的功能，更重要的是讲了多个伺服系统如何通过网络通信，形成一个有机的整体，协同工作，完成复杂的生产任务。让我印象深刻的是，书中还介绍了伺服系统在柔性制造系统中的应用，如何通过快速、灵活地调整伺服系统的参数和控制策略，来实现产品的大批量定制化生产。他还分析了伺服系统在生产线状态监测和故障预警中的作用，如何通过实时采集伺服系统运行数据，来预测潜在的故障，并及时进行维护，从而减少生产线的停机时间。这本书让我看到了伺服技术如何为现代制造业注入新的活力，驱动着生产方式的变革。

这本书的深度和广度都让我感到非常震撼，它就像一座浩瀚的知识海洋，而我只是其中一个努力探索的潜水者。我一直对伺服系统在数控机床中的应用非常着迷，因为那里体现了伺服技术的极致精准和高效。作者在讲解伺服系统如何驱动数控机床的进给轴和主轴时，深入剖析了伺服系统与数控系统之间的配合。他详细介绍了数控系统如何生成加工轨迹，如何将轨迹信息转换成伺服系统的运动指令，以及伺服系统如何精确地执行这些指令，实现刀具在三维空间中的精确运动。让我惊喜的是，书中还深入讲解了数控机床中的刚性攻丝、多轴联动等高级功能，以及伺服系统在这些功能中的关键作用。他甚至还分析了伺服系统在机床动态性能优化中的作用，比如如何通过优化伺服参数，来提高机床的加工效率和加工精度。我还了解到，伺服系统在数控机床的节能降耗方面也扮演着重要角色，比如通过优化控制策略，减少不必要的能量损耗。这本书让我看到了伺服技术如何成为现代制造业的核心驱动力，支撑着高精度、高效率的生产制造。

这本书就像是一扇窗户，让我得以窥见伺服技术背后庞大的技术体系和无限的创新可能。我一直对伺服系统在医疗设备领域的应用，比如手术机器人、影像设备等，充满了敬意，因为那里对精度和可靠性的要求达到了极致。作者在讲解伺服系统如何在医疗设备中发挥关键作用时，详细阐述了伺服系统如何实现微米级的定位精度，以及如何保证手术过程中的稳定性。他甚至还提到了伺服系统在医疗影像设备中，如何实现高速、准确的扫描，从而提高诊断的效率和准确性。让我印象深刻的是，书中还介绍了伺服系统在微创手术中的应用，如何通过精确控制手术器械的运动，来降低手术的创伤，提高手术的成功率。他还分析了伺服系统在医疗设备中的安全性设计，比如如何通过冗余设计和多重保护机制，来确保患者的安全。这本书让我看到了伺服技术如何成为推动医疗科技发展的重要力量，为人类的健康事业贡献着力量。

这本书给我最大的感受就是“条理清晰”和“深度够”。我原本是对伺服技术知之甚少，只知道它是实现精确运动控制的关键，但具体到实现原理、关键技术点，完全是一头雾水。《伺服技术》这本书，就像一位耐心十足的老师，把这个复杂的学科，化繁为简，层层剥开。最让我印象深刻的是关于“位置、速度、力矩”这三种伺服控制模式的讲解。作者不是简单地列出它们是什么，而是深入剖析了每种模式的工作原理，以及它们在实际应用中的区别和选择依据。比如，在讲位置控制时，他会详细解释如何通过编码器反馈的实时位置信息，与设定的目标位置进行比较，然后通过PID控制器计算出需要施加的扭矩，从而驱动电机到达目标位置。他甚至还讲解了如何处理位置控制中的惯量补偿、摩擦补偿等问题，这让我一下子就明白了为什么有些伺服系统能够如此平稳、精准地定位。接着，他又讲到速度控制，是如何通过控制电机的转速来实现恒定速度或者变速运动，并举例说明了在输送带、风扇等应用中的实际场景。最后，讲到力矩控制，更是让我大开眼界，原来伺服系统不仅能控制位置和速度，还能精确地控制施加的力，这在一些需要精确夹持、压合的场合至关重要。作者还很细致地分析了不同模式之间的转换，以及如何根据实际需求选择最合适的控制模式，这对于我理解伺服系统的灵活性和强大功能，起到了至关重要的作用。

我一直觉得伺服系统是工业自动化领域的一门“独门绝技”，普通人很难窥其门径，但《伺服技术》这本书，简直就像是为我打开了一扇通往这神秘世界的大门，而且是那种非常人性化的“自动门”。书的内容极其详实，但编排得却一点都不枯燥，反而充满了探索的乐趣。我特别欣赏作者在讲解电机模型和电磁学原理时所采用的循序渐进的方法。他并没有上来就用一堆复杂的麦克斯韦方程，而是从最基本的法拉第电磁感应定律开始，结合简单的电路模型，逐步推导出伺服电机的工作原理。我之前对电流、电压、磁场之间的关系一直有些模糊，这本书用非常直观的图示和通俗易懂的语言，把这些抽象的概念具象化了。比如，他讲解如何通过改变电流的方向和大小来控制电机的转速和扭矩，简直是把一个微观的物理过程，在你眼前生动地“表演”出来。而且，书中还对不同类型的伺服电机，如无刷直流伺服、永磁同步伺服等，进行了深入的剖析，不光讲了它们的结构组成，更重要的是讲了它们各自的控制算法和优势，比如为什么无刷电机能实现更高的效率和更长的寿命。阅读过程中，我多次被书中穿插的实际案例所吸引，比如在讲解编码器时，他提到了安川、三菱等知名品牌的具体型号和参数，这让我感觉这本书非常贴近实际应用，而不是停留在纯理论的象牙塔里。

有的地方可以作为科普，可能关注点不太一样吧，似乎作者认识也不太深刻。

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