现代电机控制技术

作者:王成元

页数:211

出版时间:2009-1

价格:26.00元

装帧:平装

isbn号码:9787111249016

具体描述

《现代电机控制技术》主要内容包括：三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制；三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制；无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论，在对各种控制技术进行独立分析的同时，利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系，从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。《现代电机控制技术》深入浅出，力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。

作者简介

王成元，1943年生于沈阳，1967年毕业于哈尔滨工业大学电机专业，现任沈阳工业大学教授、博士生导师，兼任中国电工技术学会理事，永磁电机专业委员会主任委员，中国机械工业教育协会电机与电器分委员会主任委员。

自1979年以来，长期从事电力电子、电机及控制的研究和开发，先后主持完成有关高精度数控机床伺服驱动电机及其控制等三项国家自然科学基金项目和多项国家、省（部）级科研项目。发表了数十篇学术论文，编著了《异步电动机矢量变换控制原理及应用》、《矢量控制交流伺服驱动电动机》、《交流伺服系统》和《现代电机控制技术》等著作。

目录信息

第1章 电磁转矩与空间矢量
1．1 电磁转矩
1．1．1 磁场与磁能
1．1．2 机电能量转换
1．1．3 电磁转矩的生成
1．1．4 电磁转矩的控制
1．2 直、交流电机的电磁转矩
1．2．1 直流电机的电磁转矩
1．2．2 三相同步电机的电磁转矩
1．2．3 三相感应电机的电磁转矩
1．3 空间矢量
1．3．1 定、转子的磁动势矢量
1．3．2 定、转子的电流矢量
1．3．3 定子电压矢量
1．3．4 定、转子磁链矢量
1．4 矢量控制
1．4．1 电磁转矩的矢量表达式
1．4．2 电磁转矩的矢量控制
思考题与习题
第2章 三相感应电动机的矢量控制
2．1 基于转子磁场的转矩控制
2．1．1 转矩控制稳态分析
2．1．2 转矩控制动态分析
2．2 空间矢量方程
2．2．1 ABc轴系矢量方程
2．2．2 坐标变换和矢量变换
2．2．3 任意同步旋转MT轴系矢量方程
2．2．4 转子磁场定向MT轴系矢量方程
2．3 基于转子磁场定向的矢量控制系统
2．3．1 直接磁场定向
2．3．2 间接磁场定向
2．3．3 由电压源逆变器馈电的控制系统
2．3．4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统
2．4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题
2．4．1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响
2．4．2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响
2．5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例
2．6 基于气隙磁场定向的矢量控制
2．6．1 基于气隙磁场的转矩控制
2．6．2 矢量控制方程
2．6．3 矢量控制系统
2．7 基于定子磁场定向的矢量控制
2．7．1 基于定子磁场的转矩控制
2．7．2 矢量控制方程
2．7．3 矢量控制系统
2．8 双馈感应电机的矢量控制
2．8．1 基于定子磁场定向的矢量控制
2．8．2 矢量控制下的四种运行状态
2．8．3 矢量控制的特点
2．8．4 矢量控制系统
思考题与习题
第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制
3．1 基于转子磁场定向的矢量方程
3．1．1 转子结构及物理模型
3．1．2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程
3．1．3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程
3．2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统
3．2．1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
3．2．2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
3．3 弱磁控制与定子电流的最优控制
3．3．1 弱磁控制
3．3．2 定子电流的最优控制
3．4 基于定子磁场定向的矢量控制
3．4．1 矢量控制方程
3．4．2 矢量控制系统
3．5 谐波转矩及转速波动
3．5．1 谐波转矩
3．5．2 谐波转矩的削弱方法
3．6 矢量控制系统仿真实例
思考题与习题
第4章 三相感应电动机的直接转矩控制
4．1 控制原理与控制方式
4．1．1 基本原理一
4．1．2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化
4．2 控制系统
4．2．1 滞环比较控制
4．2．2 定子磁链和转矩估计
4．3 空间矢量调制
4．3．1 多位滞环比较控制
4．3．2 预期电压控制
4．4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较
4．4．1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
4．4．2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
4．5 直接转矩控制仿真举例
思考题与习题
第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制
5．1 控制原理与控制方式
5．1．1 转矩的生成与控制
5．1．2 滞环比较控制与控制系统
5．1．3 磁链和转矩估计
5．1．4 电动机参数和转速的影响
5．1．5 预期电压直接转矩控制
5．2 最优控制与弱磁控制
5．2．1 最大转矩／电流比控制
5．2．2 弱磁控制
5．3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较
5．3．1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
5．3．2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
5．4 直接转矩控制仿真举例
思考题与习题
第6章 无速度传感器控制与智能控制
6．1 基于数学模型的开环估计
6．1．1 三相感应电动机转速估计
6．1．2 三相永磁同步电动机转子位置估计
6．2 模型参考自适应系统
6．2．1 参考模型和可调模型
6．2．2 自适应律
6．2．3 转子磁链和转速估计系统
6．3 自适应观测器
6．3．1 状态估计方程
6．3．2 状态观测器
6．3．3 转速自适应律
6．4 扩展卡尔曼滤波
6．4．1 结构与原理
6．4．2 数学模型
6．4．3 状态估计
6．5 智能控制应用举例
6．5．1 基于神经网络的模型参考自适应系统
6．5．2 模糊神经网络直接转矩控制
思考题与习题
附录
附录A 从电磁场角度分析空间矢量及转矩生成
A．1 磁动势矢量与电流矢量
A．2 电机气隙内的磁场
A．3 磁链矢量与转矩生成
A．4 电流矢量与转矩生成
A．5 空间矢量与转矩控制
· · · · · · (收起)

用户评价

这本书的封面设计倒是挺吸引人的，现代感十足，给人一种严谨又充满活力的感觉。我一直对电机控制领域很感兴趣，特别是随着工业自动化和新能源汽车的飞速发展，对高性能、高效率电机控制的需求也越来越迫切。这本书的标题《现代电机控制技术》正好击中了我心中的痒点。翻开书页，我首先注意到的是其清晰的排版和精美的插图，虽然我还没来得及深入阅读，但从目录来看，它涵盖了许多我一直想深入了解的主题，比如先进的控制算法、DSP在电机控制中的应用，以及一些最新的驱动技术。我特别期待书中关于永磁同步电机和开关磁阻电机控制的部分，这两类电机在当前和未来的应用都非常广泛，理解它们的控制原理和实现方法对我来说至关重要。希望这本书能够提供深入浅出的讲解，让我能够将理论知识与实际应用相结合，解决我在工作或学习中遇到的实际问题。总的来说，这本书给我留下了很好的第一印象，充满了知识的潜力。

作为一名已经从业多年的电子工程师，虽然我的工作重心并不在电机控制，但近年来随着智能制造和工业自动化的发展，我对电机控制技术又重新产生了浓厚的兴趣。我曾接触过一些基础的电机驱动和控制，但对于更先进的算法和系统集成方面，感觉有些力不从心。《现代电机控制技术》这本书的出现，让我看到了一个学习新知识、跟上时代步伐的机会。我期待书中能够涵盖当前最主流的电机控制技术，例如高性能的伺服驱动、高效的变频器控制，以及在机器人和自动化设备中扮演重要角色的各种电机控制策略。我希望书中能够深入探讨如何通过优化控制算法来提高电机的效率、精度和响应速度，并讨论如何将这些技术集成到复杂的系统中，同时考虑可靠性和成本等因素。这本书如果能够提供一些关于系统设计、参数整定和故障诊断的实用经验，对我而言将非常有价值。

我是一名大学在读的电气工程专业的学生，对电机控制这门课程既感到好奇又有些挑战。老师在课堂上讲授了一些基础的电机控制原理，但我总觉得意犹未尽，希望能够通过课外读物来拓展我的知识面。《现代电机控制技术》这本书的标题听起来就很有深度，而且“现代”这个词让我觉得它会包含一些我们在课程中可能尚未接触到的新知识。我比较好奇书中是否会详细介绍各种类型电机的结构和工作原理，并在此基础上讲解如何设计和实现相应的控制系统。例如，书中是否会从数学建模入手，然后推导出控制算法，最后再讨论如何用微控制器来实现这些算法？我希望这本书能够循序渐进，从基础概念讲到高级应用，并且配有足够的图示和公式来帮助我理解。如果书中还能包含一些实验指导或者仿真案例，那就太完美了，能够帮助我将理论知识转化为实践能力。

我在业余时间对各种电子技术都充满兴趣，其中电机控制是我一直想深入了解的一个领域。虽然我并非科班出身，但我认为理解电机是如何被精确控制的，对于理解许多现代科技产品，比如无人机、机器人、智能家电等都非常有帮助。《现代电机控制技术》这本书的标题给我一种既专业又易于接近的感觉。我希望这本书能够用一种比较生动和易懂的方式来解释复杂的电机控制原理，即使对于没有深厚数学背景的读者也能有所启发。我比较好奇书中是否会介绍一些不同类型的电机，以及它们各自的特点和应用场景，比如直流电机、交流电机，还有一些新型的电机。另外，我特别希望书中能够讲清楚“控制”是如何实现的，比如通过改变电压、电流、频率等参数来达到预期的转速、扭矩和位置控制。如果书中能有一些实际操作的建议或者小项目，那就更好了。

作为一名在新能源汽车行业工作的工程师，我一直在寻找能够提升我专业技能的书籍。市场上关于电机控制的书籍不少，但很多都侧重于理论，或者内容更新不够及时。《现代电机控制技术》这个书名让我眼前一亮，它暗示着这本书会关注当前最前沿的技术和方法。我尤其关心书中是否会对诸如矢量控制、直接转矩控制等高级控制策略进行深入剖析，并且是否会讲解如何在高动态性能、高效率和低噪声之间取得最佳平衡。另外，现代电机控制离不开强大的软件和硬件平台，我希望书中能够提及相关的开发工具、仿真软件以及一些常用的硬件模块，例如DSP、FPGA等在电机控制系统中的具体实现。如果书中能包含一些实际案例分析，哪怕是简化的模型，也会极大地帮助我理解抽象的理论概念。这本书的出现，让我对进一步提升电机控制系统的性能充满了信心。

转矩的详细推导和空间矢量

不懂

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经典之作！

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