Robotics

Robotics pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:Doubleday
作者:Marvin Minsky
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:1985-05
价格:USD 2.98
装帧:Hardcover
isbn号码:9780385194143
丛书系列:
图书标签:
  • 机器人学
  • 机器人技术
  • 人工智能
  • 自动化
  • 控制系统
  • 机械工程
  • 电气工程
  • 嵌入式系统
  • 传感器
  • 算法
想要找书就要到 本本书屋
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

本书深入探索了驱动现代自动化革命的核心技术与理念。您将踏上一段引人入胜的旅程,从理解构成机器人基础的传感器技术开始,详细剖析了视觉传感器、触觉传感器、位置传感器以及惯性测量单元(IMU)等关键组件的工作原理、精度限制以及在不同应用场景下的适配性。通过图文并茂的解析,您将清晰地认识到这些“眼睛”、“触角”和“神经系统”如何为机器人提供感知周围环境的能力。 接下来,本书将重点介绍机器人的运动控制系统。您将学习到各种驱动技术,包括直流电机、步进电机、伺服电机及其配套的编码器和控制器。深入理解PID控制算法、前馈控制以及更高级的模型预测控制(MPC)等策略,将帮助您掌握如何精确而稳定地控制机器人的关节运动,实现流畅、高效的动作序列。书中还包含大量实际案例,展示这些控制算法在工业机器人臂、自主移动平台以及人形机器人中的应用。 路径规划与导航是本书的另一大核心部分。您将接触到从经典的A算法、Dijkstra算法到更现代的RRT(快速探索随机树)算法等多种路径规划方法,并理解它们在有障碍物和无障碍物环境中的优劣。同时,书中将详细阐述SLAM(同步定位与地图构建)技术,解释传感器数据如何融合以实现机器人在未知环境中的自我定位和环境地图绘制。我们还将探讨多种定位技术,如GPS、UWB(超宽带)以及基于视觉的定位方法,并分析它们在不同精度和实时性要求下的适用性。 在高级控制与协作方面,本书将为您揭示机器人如何实现更复杂的功能。您将学习到动力学建模与控制,理解牛顿-欧拉方法和拉格朗日方法在描述机器人运动中的作用,以及如何利用这些模型设计更鲁棒的控制器。此外,本书还将深入探讨多机器人协同作业的原理,包括通信协议、任务分配策略以及协作运动规划,为构建智能化的机器人集群系统奠定理论基础。 本书的最后部分将目光投向人机交互与安全性。您将学习到如何设计直观友好的用户界面,以及如何通过语音识别、手势识别等技术实现更自然的交互方式。同时,我们也将详细讨论机器人安全标准、碰撞检测算法以及故障保护机制,确保机器人在与人类和环境互动时始终保持安全可靠。 贯穿全书的,是丰富的案例研究和实践指导。从生产线上的精密操作到无人机在复杂地形中的自主飞行,从服务机器人提供的个性化体验到探索未知星球的智能漫游车,本书通过一系列真实世界的应用场景,将抽象的理论知识具象化,帮助读者理解机器人技术的广泛影响力和无限潜力。无论您是初学者还是有一定基础的研究者,都能从中获得深刻的启迪和实用的知识。

作者简介

目录信息

读后感

评分

评分

评分

评分

评分

用户评价

评分

我必须承认,《Robotics》这本书是一次非常独特的阅读体验。它不同于我以往接触过的任何一本关于科技的书籍。作者的叙事风格非常吸引人,他仿佛在和我进行一场深入的对话,娓娓道来。这本书的内容涵盖了机器人历史的演变,从最初的机械幻想,到如今的现实应用,每一个时期都充满了引人入胜的故事。 我尤其喜欢书中关于机器人“情感”和“意识”的哲学探讨。虽然这些话题在科学界一直存在争议,但作者以一种开放和包容的态度,引导读者去思考机器是否有可能拥有类似人类的情感,以及这对我们社会意味着什么。这部分内容让我放下了纯粹的技术层面,开始思考更深层次的伦理和社会问题。书中还穿插了一些关于著名科学家和工程师的轶事,这些小故事让冰冷的技术背后的人性光辉得以展现,也让整个阅读过程更加生动有趣。这本书不仅仅是一本关于机器人的技术读物,更是一次关于人类智慧、创造力和未来命运的深刻反思。

评分

老实说,拿到《Robotics》这本书之前,我抱着一种“看看热闹”的心态。毕竟,机器人这个词听起来就很高大上,我怕自己看不懂。但翻开第一页,我就被深深吸引住了。作者的文字非常有力量,同时又饱含着对技术的热情和对人类未来的憧憬。他并没有回避技术上的挑战,但总是能用一种积极乐观的态度去解读。 我尤其欣赏书中对机器人“学习”能力的介绍。那种从模仿到自主决策的过程,就像看着一个婴儿蹒跚学步,然后逐渐成长为一个独立思考的个体,非常有画面感。书中还提到了很多关于人工智能和机器学习的内容,虽然有些地方我可能需要反复阅读才能完全理解,但作者总是能用恰当的比喻和类比来帮助我们抓住核心概念。我最喜欢的部分是关于仿生机器人的章节,那些模仿动物形态和运动方式的机器人,真的是太神奇了!它们不仅在外观上逼真,在功能上也越来越强大。这本书让我对“智能”有了更广阔的定义,也让我对科技如何赋能生命产生了新的认识。

评分

《Robotics》这本书,让我在享受阅读的同时,也仿佛上了一堂别开生面的公开课。我不是机器人专业的学生,也不是技术从业者,但这本书却以一种轻松易懂的方式,让我领略了机器人世界的魅力。作者似乎深谙如何将复杂的科学概念转化为普通人都能理解的语言,这一点做得非常出色。 我特别对书中关于人机交互的部分印象深刻。现代机器人不仅仅是执行任务的工具,它们也需要能够与人类进行有效的沟通和协作。书中列举的很多例子,都展示了如何通过设计更直观的用户界面和更人性化的交互方式,来提升机器人的可用性和用户体验。这一点对于我理解未来机器人如何融入我们的日常生活至关重要。另外,本书还对机器人安全问题进行了探讨,这让我意识到,在追求技术进步的同时,保障人类安全同样重要。这本书的内容非常充实,信息量也很大,但由于作者的叙事能力,我从未感到疲惫,反而越读越想继续探索。

评分

作为一名有着多年工程背景的读者,《Robotics》这本书给我带来的惊喜远超我的预期。我原本以为这会是一本偏向基础理论的书籍,但实际上,它在理论深度和实际应用之间找到了一个非常巧妙的平衡点。书中对机器人设计中的关键要素,比如传感器、执行器、控制系统等,都进行了细致入微的分析,并且引用了大量最新的研究成果和行业案例。 我特别欣赏作者在讨论机器人感知能力时,对不同传感器技术(如视觉、触觉、声觉)的比较和优劣分析。这部分内容对于我理解机器人如何“看”、“听”、“感受”世界非常有帮助。此外,书中关于机器人运动规划和路径搜索的算法介绍,也相当详尽。我从中学习到了很多关于如何让机器人在复杂环境中高效、安全地移动的原理。即使是那些我已经了解过的概念,作者也能从新的角度进行阐释,或者引出更深层次的思考。读完之后,我感觉自己的知识体系得到了进一步的巩固和拓展,对未来的机器人技术发展方向也有了更清晰的判断。

评分

这本书真是让我大开眼界!作为一个对科技充满好奇,但又没有太多专业背景的普通读者,我一直对机器人这个领域既着迷又觉得它遥不可及。然而,《Robotics》这本书却以一种非常接地气的方式,把我带入了机器人的世界。它不像我之前看过的那些技术手册,上来就是复杂的公式和晦涩的概念。这本书更像是一位经验丰富的向导,一步步地引导我探索。 从最早的自动化机械臂,到如今那些能在家务中帮我们分担重担的智能助手,作者都用生动的故事和清晰的图解进行了阐述。我尤其喜欢书中关于机器人伦理和未来社会影响的讨论,这部分内容引发了我很多思考。它让我意识到,机器人不仅仅是冰冷的机器,更是我们未来社会发展的重要组成部分,它们将如何与人类共存,如何改变我们的生活方式,这些问题都值得我们深入探讨。书中的案例分析也十分精彩,从工业生产线的效率提升,到医疗领域的精准手术机器人,再到探索未知宇宙的探测器,每一个例子都让我对机器人的潜力和应用有了更直观的认识。读完这本书,我感觉自己不再是那个对机器人一无所知的门外汉,而是对这个充满无限可能的领域有了更深刻的理解和更浓厚的兴趣。

评分

评分

评分

评分

评分

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

© 2026 onlinetoolsland.com All Rights Reserved. 本本书屋 版权所有