《工程力学》分为两篇，第一篇为静力学，内容包括：静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面任意力系、物体的重心与图形的形心；第二篇为材料力学，内容包括：轴向拉伸与压缩、剪切和挤压、扭转、弯曲、组合变形的强度计算和压杆稳定。
《工程力学》每章末有小结、思考题及习题。书末附有型钢表。
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