天然气分析测试技术及其标准化

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页数:285
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出版时间:2000-4
价格:21.00元
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isbn号码:9787502129668
丛书系列:
图书标签:
  • 天然气
  • 分析测试
  • 标准化
  • 气体检测
  • 石油化工
  • 能源
  • 质量控制
  • 仪器仪表
  • 实验技术
  • 行业标准
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具体描述

《天然气分析测试技术及其标准化》以国际标准化组织天然气技术委员会(ISO/TC193)成立10年来已出版的和正在制定的有关国际标准为依据,按照通用基础标准、产品标准、试验方法标准和性质测定标准的分类,系统地介绍了我国天然气工业标准体系,以及其中涉及的上述各类标准的要点,较详尽地讨论了有关天然气分析测试技术的国家标准(GB)与行业标准(SY)方法原理、操作经验和发展动向。《天然气分析测试技术及其标准化》可以作为各类从事天然气生产、销售和应用的企业中有关人员的培训教材,也可以作为石油大专院校天怒气专业师生的参考用书。

好的,根据您的要求,我为您撰写了一份关于一本假定图书的详细简介,内容聚焦于其他领域,且字数控制在1500字左右,避免出现任何AI痕迹。 --- 图书名称: 仿生机器人的运动控制与感知系统设计 图书简介 前言:跨越生物学与工程学的鸿沟 仿生机器人技术,作为连接生命科学、材料科学与先进控制工程的前沿交叉学科,正以前所未有的速度重塑着现代工业、医疗健康乃至深空探索的面貌。本书《仿生机器人的运动控制与感知系统设计》并非一本探讨传统能源或化学分析的书籍,而是深入剖析如何模仿自然界中生物体的精妙机制,构建出具备高效、鲁棒和自适应能力的智能机器人的综合性专著。我们聚焦于如何将自然界中历经数亿年演化而成的生物结构与运动模式,转化为可量化、可编程的工程学原理和硬件实现。 第一部分:生物力学基础与仿生灵感提取 本书的开篇部分(第1章至第3章)致力于为读者构建一个坚实的理论基础,理解自然界中运动的奥秘。 第1章:生物体运动的系统生物学解析 本章详细考察了昆虫的飞行机制、鱼类的水下推进原理以及哺乳动物的四足奔跑动力学。我们不局限于表面现象的描述,而是深入到分子和细胞层面,解析肌肉纤维的收缩机理、骨骼的结构强度与柔韧性之间的平衡。重点讨论了柔性驱动器(如肌腱和韧带的弹性储能)在提高运动效率中的作用,并引入了“生物启发式优化算法”的基础框架,用于从复杂生物数据中提取可用的设计参数。 第2章:仿生结构材料的力学响应 仿生机器人的性能往往受限于其“身体”——材料。本章详尽论述了模仿蜘蛛丝的高强度复合材料、模仿荷叶的自清洁表面以及模仿鹦鹉螺壳的梯度结构设计。我们着重分析了超材料(Metamaterials)在仿生机器人中的应用潜力,特别是如何通过精确设计单元结构来调控宏观尺度的力学、声学或电磁特性,以实现传统材料无法达到的性能指标,例如高弹性、冲击吸收和隐身能力。 第3章:运动模式的形态发生学建模 运动不仅仅是力量的简单叠加,更是一种形态发生(Morphogenesis)的结果。本章侧重于如何将生物体的形态变化(如章鱼触手的抓取、蛇的蠕动)转化为可计算的动力学模型。引入了“基于几何约束的动力学建模”方法,允许研究人员在不完全依赖于精确的内部驱动器参数的情况下,预测出复杂构型变化下的运动轨迹和稳定性裕度。 第二部分:先进运动控制系统设计 第二部分(第4章至第7章)是本书的核心,专注于如何将生物学灵感转化为高效的机器人控制算法和硬件架构。 第4章:分布式与去中心化控制架构 传统的集中式控制器在面对高度冗余和损伤时表现脆弱。本章借鉴了昆虫群体的行为模式,提出了“自组织分布式控制网络”。详细阐述了如何通过局部的、基于规则的交互(如邻近感知和信息共享)来实现全局性的、复杂的运动任务,例如群集导航、协同负载运输和快速环境重构。重点分析了有限状态机(FSM)与反应式控制(Reactive Control)的结合策略。 第5章:高自由度关节的驱动与反馈机制 仿生机器人通常具有极高的自由度(DOF),这给驱动器和传感器的集成带来了巨大挑战。本章对比了多类驱动技术,包括形状记忆合金(SMA)、电活性聚合物(EAP)和微型伺服电机阵列。重点探讨了“集成式驱动-感知单元”的设计,其中驱动器内部直接集成压力、应变或触觉传感器,以实现亚毫秒级的力反馈和阻抗控制,模仿了脊椎动物的肌腱器官功能。 第6章:基于模型预测控制(MPC)的运动规划 在动态、非结构化环境中,机器人必须具备前瞻性规划能力。本章深入研究了模型预测控制(MPC)在仿生运动控制中的应用。详细介绍了如何建立机器人的实时动力学模型,并在有限的时间窗口内求解优化问题,以最小化能耗或最大化速度,同时严格遵守关节限制和地面接触约束。讨论了如何将环境反馈快速纳入到下一时间步的预测模型中。 第7章:柔顺性与冲击抑制控制 与硬质工业机器人不同,仿生系统追求高柔顺性以应对不确定的接触。本章阐述了“虚拟结构法”和“基于能量函数的阻抗控制”,用以吸收冲击和适应地面不平整。通过仿真案例,展示了如何设计控制参数以模拟肌腱的被动弹性,使机器人在跌倒或受到意外碰撞时能有效自我保护,而非立即损坏。 第三部分:环境感知与信息融合技术 第三部分(第8章至第10章)聚焦于机器人如何“看”和“感受”周围的世界,并将其转化为控制信号。 第8章:多模态仿生感知系统 自然界使用多种感官协同工作。本章探讨了如何整合视觉(仿眼成像)、触觉(仿皮肤触点阵列)和本体感知(内部传感器)。特别关注了“事件驱动型视觉传感器(Event-based Cameras)”在高速运动环境下的优势,以及如何将这些异构数据流进行时间同步和空间对齐。 第9章:环境交互中的触觉反馈回路 有效的抓取和操作依赖于精细的触觉信息。本章详细介绍了仿生电子皮肤的设计原理,包括压电、摩擦电和电化学传感器在皮肤层面的排布。重点在于“多通道触觉信息解码”,即如何从数千个传感器数据中快速区分出滑动、压力分布和材质粗糙度,并将这些信息转化为对驱动器扭矩的实时修正。 第10章:自主导航中的环境语义理解 仿生机器人的目标通常是执行特定任务,而非简单移动。本章探讨了如何利用深度学习技术(特别是图神经网络GNN)来处理三维点云数据,实现对环境的语义分割和拓扑地图构建。这使得机器人在复杂地形(如森林、废墟)中能够识别出“可爬升的表面”、“可穿越的缝隙”和“潜在的危险区域”,实现高层次的决策。 结论:未来展望与挑战 本书最后总结了当前仿生机器人技术面临的瓶颈,包括大规模集成电路的生物相容性、能源密度限制以及在极端环境下的长期可靠性。展望部分指出,神经形态计算和先进制造技术将是未来突破的关键方向。本书旨在为机器人工程师、控制理论研究者以及生物力学领域的学者提供一个全面且深入的参考指南,推动新一代智能机器人的发展。

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我是一名在高校从事化学分析教学的教师,一直希望能够找到一本能够涵盖天然气分析测试最新进展和标准化最新动态的教材或参考书,以更新我的教学内容。这本书的书名“天然气分析测试技术及其标准化”正是我所需要的。我希望书中能够系统地介绍天然气分析中常用的各种技术,包括但不限于色谱技术(如气相色谱、液相色谱)、光谱技术(如原子吸收光谱、原子发射光谱、红外光谱)、电化学分析技术,以及一些新兴的分析方法,如微流控技术在天然气分析中的应用。我尤其关注书中是否能提供这些技术在原理、仪器结构、实验操作、数据处理等方面的详细阐述,并辅以相关的实验案例,方便学生理解和掌握。在“标准化”方面,我希望能够深入了解与天然气分析相关的国内外标准体系,包括标准的制定原则、技术内容、适用范围以及标准之间的相互关系。我希望书中能够分析不同标准对教学和科研可能产生的影响,并探讨如何将最新的分析技术成果融入到标准化的进程中。如果书中能够提供一些关于如何培养学生掌握这些技术和理解标准化的教学方法,或者推荐一些相关的教学资源,那将对我非常有帮助。

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作为一个在实验室管理岗位上工作多年的资深技术人员,我始终关注着分析测试技术的最新发展及其在行业内的标准化进程。这本书的书名“天然气分析测试技术及其标准化”正是触及了我的工作核心。我希望这本书能够提供一些关于天然气分析领域前沿技术的综述,例如新的分析仪器、创新的样品前处理方法,或者在应对复杂气源(如页岩气、煤层气)分析时遇到的挑战和解决方案。在标准化方面,我尤为关心的是如何将最新的技术成果转化为可靠、可执行的行业标准。书中是否会探讨标准制定的原则、流程,以及标准更新的周期和依据?我希望看到一些关于不同标准在实际应用中可能存在的兼容性问题,以及行业内如何推动标准的统一和国际化。此外,作为一名管理者,我也非常关注如何通过有效的标准化来提升实验室的整体运行效率和数据质量管理水平。如果书中能提供一些关于标准在实验室质量管理体系(如ISO/IEC 17025)建设中的应用案例,或者关于如何进行标准符合性评估和风险控制的指导,那将对我非常有价值。我希望这本书能够在我多年的经验基础上,为我提供新的视角和更深入的思考。

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这本书的书名简洁明了,直击核心,让我一眼就对它所涵盖的内容有了清晰的认识。虽然我是一名在其他领域工作的专业人士,但随着新能源的快速发展,我对天然气这一重要的清洁能源产生了浓厚的兴趣。了解其分析测试技术及其标准化,对我来说是走进这个领域的一扇重要窗口。我非常希望这本书能够用一种相对易懂的方式,向我这样的“外行”解释复杂的分析原理和技术流程。例如,在介绍色谱分析时,如果能用形象的比喻来解释不同组分的分离过程,或者展示实际的色谱图及其解读方法,那将极大地降低学习门槛。同时,对于“标准化”的部分,我更关心的是它如何影响实际的检测结果和整个天然气产业链的运作。它是否意味着有统一的规则来衡量天然气的质量?这些标准是如何制定和更新的?它又如何影响天然气的采购、运输和使用?我希望能通过这本书,不仅了解技术本身,更能理解技术背后的逻辑和规范对行业发展的重要性。如果书中能提供一些关于不同国家或地区在天然气分析测试标准上的差异,以及未来标准发展的趋势,那将非常有启发性。我对这本书充满了期待,希望它能成为我深入了解天然气世界的入门指南。

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我是一名在设备制造行业工作的工程师,主要负责天然气分析仪器的研发和生产。这本书的书名“天然气分析测试技术及其标准化”为我的工作提供了重要的理论指导和市场导向。我非常关注当前天然气分析测试领域有哪些主流的技术方法,以及这些技术在仪器设计和性能优化方面的发展趋势。例如,对于提高色谱分离效率、增强质谱灵敏度和选择性、优化光谱分析的准确性等方面,是否有新的理论突破或技术创新?同时,我也非常关注“标准化”对仪器制造的影响。行业标准如何规定仪器的性能参数、校准方法、数据输出格式等?这些标准是否在不断更新以适应新技术的发展?我希望书中能够详细介绍不同标准对仪器设计提出的具体要求,以及如何确保我们制造的仪器能够满足这些标准,并且具有国际竞争力。此外,如果书中能够提供一些关于新兴分析技术在仪器开发中的应用前景,或者对未来天然气分析仪器的发展方向进行预测,那将对我公司的产品研发策略提供宝贵的参考。我期待这本书能够成为我理解行业需求、指导产品创新的重要工具。

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我是一名在天然气贸易行业工作的从业者,对天然气质量的准确评估和有效控制至关重要。这本书的标题“天然气分析测试技术及其标准化”直接切中了我工作的痛点。在交易过程中,天然气质量的差异可能导致巨大的经济损失,而准确的分析测试是保障交易公平和合同履行的基础。我希望这本书能够详细阐述如何通过分析测试来确定天然气的热值、密度、水分含量、硫含量等关键质量参数,并说明这些参数是如何影响天然气的商业价值的。在“标准化”方面,我迫切需要了解国际上通行的天然气质量标准体系,例如国际单位制(SI)在相关测量中的应用,以及如API(美国石油学会)、GPA(气体处理器协会)等组织发布的标准在实际贸易中的地位和作用。我希望书中能够解释这些标准是如何确保不同来源的天然气在交易中的可比性和互换性的。此外,如果书中能够提供一些关于如何通过分析测试结果来判定天然气是否符合贸易合同要求的案例,或者说明在贸易纠纷中,分析测试报告如何作为关键证据,那将对我非常有指导意义。我对这本书寄予了很高的期望,希望它能帮助我更专业、更自信地面对工作中的挑战。

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这本书的封面设计颇为考究,采用了一种深沉的蓝色调,仿佛将读者带入了天然气的核心世界。字体方面,主标题“天然气分析测试技术及其标准化”采用了醒目且有力量的无衬线字体,而副标题则以更为柔和但同样清晰的字体呈现。整体视觉效果传达出一种专业、严谨又不失现代感的专业书籍气质。虽然我还没有深入阅读这本书的内容,但仅从外观来看,它就已经成功地吸引了我对这个主题的关注。我相信,在这样精心设计的封面之下,一定蕴藏着扎实的技术内容和前沿的研究成果。我尤其期待书中能够详细阐述天然气分析测试的各项关键技术,比如色谱分析、质谱分析、光谱分析等,以及这些技术在实际应用中的最新进展和优化方法。同时,我对“标准化”这一部分也充满了好奇,希望书中能清晰地梳理天然气分析测试的国际和国内标准,以及标准化在确保数据准确性、提高检测效率、促进贸易便利化等方面的作用。如果书中能够提供一些实际案例分析,展示标准化如何指导实际操作,那就更完美了。从封面的专业感,我已经可以预见到这本书将会是天然气行业从业者和研究人员的宝贵参考资料,为理解和掌握这一关键领域提供坚实的理论基础和实践指导。

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作为一名在能源领域有着丰富研究经验的学者,我对天然气分析测试及其标准化这一课题的深入研究一直保持着浓厚的兴趣。这本书的书名《天然气分析测试技术及其标准化》准确地概括了我所关注的焦点。我希望这本书能够提供对天然气分析领域最新研究成果的全面梳理和深刻解读。在技术层面,我期待书中能够详细探讨先进的分析技术,如高分辨质谱技术在复杂天然气体系中的应用,新型传感器技术在现场快速检测中的潜力,以及机器学习和人工智能在优化分析方法和数据解释中的角色。我希望看到对这些前沿技术背后的科学原理、实验方法、数据分析策略以及它们在实际应用中可能面临的挑战进行深入的探讨。在“标准化”方面,我更关注的是标准化体系如何随着科学技术的进步而不断演进。书中是否会讨论现有标准的局限性,以及如何通过标准化来推动科学研究成果的转化和应用?我希望看到对不同国家和国际组织在天然气分析测试标准化方面的战略和实践进行比较分析,并探讨未来标准化发展的趋势和方向。如果书中能够提供一些关于如何利用标准化来促进国际合作、推动技术交流以及解决能源领域共同挑战的洞见,那将非常有启发性。我期待这本书能够为我在这一领域的研究提供更广阔的视野和更深入的理论支撑。

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这本书的装帧设计很有吸引力,封面上的图案隐约透露着分子结构和数据图表,暗示着其内容的高度专业性和科学性。我是一名对化学和能源领域充满好奇的学生,虽然还没有完全掌握专业知识,但我对天然气这种重要的能源载体非常感兴趣。通过阅读这本书,我希望能系统地了解天然气的主要成分、性质,以及在生产、运输、储存和使用过程中,为什么需要进行如此严谨的分析测试。我特别想知道,对于像甲烷、乙烷、丙烷这样的主要组分,以及氮气、二氧化碳、硫化氢等可能存在的杂质,分别有哪些主要的分析方法?这些方法在原理上有什么区别?又各自适用于什么样的检测需求?对于“标准化”部分,我希望它能解释为什么需要对这些分析过程进行统一的规范。它是否能确保不同实验室、不同国家的结果都能相互比较?如果书中能通过图文并茂的方式,生动地展示各种分析仪器的工作原理,比如气相色谱仪是如何将复杂的混合物分离成单一组分的,或者质谱仪是如何识别和量分子的“指纹”,我相信我的理解会更加深刻。我期待这本书能为我打开一个全新的科学世界。

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本书的书名《天然气分析测试技术及其标准化》让我联想到一系列专业且严谨的科学研究。我是一名对环境科学和可持续发展领域比较关注的普通读者,虽然不直接从事天然气分析工作,但深知天然气作为一种重要的能源,其在开采、运输和使用过程中对环境的影响不容忽视。因此,对其分析测试的准确性和标准化有着极高的要求。我希望通过这本书,能够了解在天然气分析过程中,有哪些关键指标能够反映其对环境的潜在影响?例如,对微量硫化物、氮氧化物等有害物质的检测,以及这些检测结果如何通过标准化来评估和控制其环境排放?对于“标准化”这一部分,我更关心它如何在确保环境安全和健康方面发挥作用。它是否能为减少温室气体排放、控制空气污染提供技术支撑?如果书中能够展示一些成功的标准化案例,说明如何通过规范化的分析测试来提升天然气作为清洁能源的属性,并推动整个行业向更环保的方向发展,那将非常有意义。我希望这本书能让我从一个更宏观的角度,理解天然气分析测试技术在环境保护和可持续发展中的重要地位。

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我是一位刚入行的天然气分析师,寻找一本能够系统性梳理相关知识的书籍是我的当务之急。这本书的名字“天然气分析测试技术及其标准化”恰好是我正在寻找的。我期望这本书能够涵盖从基础理论到实际操作的完整链条。在技术层面,我希望能够深入了解各种分析方法,例如气相色谱法在检测烃类组分、非烃类杂质(如硫化物、氮氧化物)等方面的具体应用;质谱法在同位素分析、微量组分检测中的作用;以及红外光谱、近红外光谱等方法在天然气成分快速无损检测中的潜力。我特别关注书中是否会详细讲解各种仪器的操作规程、校准方法以及可能遇到的问题及解决策略。在“标准化”方面,我非常希望能够清晰地了解与天然气分析相关的国家标准(GB)、行业标准(HG)以及国际标准(ISO、ASTM)的具体内容和适用范围。了解标准如何指导样品采集、制备、分析方法选择、数据报告以及质量控制,对于保证检测结果的可靠性和可比性至关重要。如果书中能提供一些实际分析报告的模板,或者案例分析,展示如何根据标准进行数据分析和判定,将对我快速掌握工作技能非常有帮助。我对这本书寄予厚望,希望它能成为我职业生涯中的一本“圣经”。

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