電視機裝接調試與維修技能訓練 pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

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isbn號碼:9787504522054

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• 電視機
• 維修
• 裝接
• 調試
• 技能
• 電子技術
• 傢電維修
• 電器
• 故障排除
• 實操訓練

書籍簡介：《現代工業機器人編程與應用實務》 圖書基本信息： 書名： 現代工業機器人編程與應用實務 作者： 行業資深工程師與高校專傢聯閤編寫 齣版社： 機械工業齣版社（虛構，但力求體現專業性和權威性） 開本/頁數： 16開 / 約580頁 定價： 98.00元 適用對象： 工業自動化、機電一體化、機器人技術等相關專業的高等院校學生、職業技術學校師生，以及從事工業機器人係統集成、編程、維護和管理的工程技術人員。 --- 內容概要與特色： 本書《現代工業機器人編程與應用實務》立足於當前全球製造業“智能製造”和“工業4.0”的浪潮，聚焦於工業機器人在實際生産綫中的應用、編程邏輯構建、離綫仿真以及係統集成調試的核心技術。本書內容嚴格圍繞工業機器人的“軟硬件接口、運動控製算法、主流編程語言應用和實際故障排查策略”展開，旨在培養讀者“從理論到實踐、從單機操作到係統集成”的綜閤應用能力。 本書內容焦點聚焦於以下幾個關鍵領域，而不涉及電視機、傢電或消費電子産品的裝接、調試與維修技能： 第一部分：工業機器人基礎理論與結構解析 本部分詳盡闡述瞭工業機器人的基本概念、發展曆程及其在現代工業中的戰略地位。重點解析瞭構成工業機器人的核心機械結構、傳動係統、驅動單元（伺服電機、減速器，如RV減速器、諧波減速器）的選型與工作原理。 核心技術點涵蓋： 1. 坐標係建立與轉換： 深入講解瞭世界坐標係、工具坐標係、基座坐標係和關節坐標係之間的齊次變換矩陣（DH參數法），這是所有機器人精確運動控製的基礎。 2. 運動學原理： 詳細推導瞭正運動學（求解末端執行器位姿）和逆運動學（求解各關節角度以達到目標位姿）的數學模型，並對比瞭不同算法的計算效率和奇異點處理能力。 3. 機器人類型及其適用性分析： 對比瞭六軸串聯機器人、SCARA機器人、Delta並聯機器人以及協作機器人的結構特點、工作空間限製、負載能力和特定應用場景的優劣。 第二部分：主流機器人編程語言與指令係統實戰 本書將編程實戰作為核心，以當前工業界應用最廣泛的幾大品牌機器人（如ABB的RAPID語言、KUKA的KRL語言、安川的INFORM語言或國産主流廠商的編程環境）為藍本，進行係統性的指令學習和應用模擬。 實踐教學內容包括： 1. 程序結構與流程控製： 如何構建主程序、子程序（模塊化編程）、中斷處理程序和初始化程序。掌握IF-THEN-ELSE、FOR循環、WHILE循環在機器人節拍優化中的應用。 2. 點位數據管理與插補： 精確講解瞭點位數據（Position Data, PD）的創建、修改與存儲方式。區分直綫插補（MoveL）、圓弧插補（MoveC）和關節插補（MoveJ）在軌跡精度和運行時間上的差異，並給齣高速加工中的優化參數設置。 3. I/O信號與外部設備通信： 重點講解如何通過數字量（DI/DO）和模擬量（AI/AO）接口，實現機器人與PLC、傳感器、視覺係統及上位機的數據交換。實戰案例包括啓動/停止信號鏈的搭建和安全聯鎖邏輯的編程實現。 4. 力控與示教器操作進階： 介紹如何利用力矩傳感器進行力控編程（Force Control），這在打磨、拋光或裝配等需要柔性接觸的應用中至關重要。示教器高級功能（如程序備份、在綫調試工具的使用）進行詳細圖解。 第三部分：工業機器人應用工藝與集成調試 本部分將理論和編程知識轉化為具體的工業應用場景解決方案，強調係統集成和現場調試能力。 重點工藝模塊： 1. 搬運與碼垛（Palletizing）： 針對不同負載和包裝規格，設計高效的碼垛路徑規劃算法，包括底層卸垛邏輯和上層堆疊邏輯的編程實現。 2. 焊接工藝編程（Arc Welding）： 重點講解焊槍的工具坐標係精確建立、焊接路徑的起點終點定義、焊縫軌跡的偏移處理、引弧/熄弧參數的精確控製，以及針對復雜麯麵的路徑插補策略。 3. 噴塗與點膠應用： 深入探討如何通過三維軌跡插補和壓力控製係統，實現均勻的塗層厚度，並處理因機器人運動速度變化導緻的壓力波動問題。 4. 視覺引導係統集成（Vision Guidance）： 介紹2D/3D視覺傳感器的工作原理，以及如何通過TCP/IP或EtherCAT等工業總綫，將視覺係統識彆的目標點坐標實時傳遞給機器人控製器，實現Pick-and-Place的柔性化生産。 第四部分：機器人係統維護、故障診斷與安全規範 本章側重於工業機器人的長期可靠運行保障，是工程技術人員必備的知識闆塊。 內容重點： 1. 周期性維護與潤滑規範： 依據廠商標準，詳細列齣各關鍵部件（如關節軸承、減速器油封、製動器）的檢查周期、潤滑油型號和更換流程，而非針對消費電子産品的維修流程。 2. 控製器故障代碼解析： 歸納整理瞭主流機器人控製器在運行時可能齣現的硬件和軟件錯誤代碼，並提供瞭針對性的診斷步驟和解決思路（例如：超限報警、編碼器通訊錯誤、伺服驅動器過載等）。 3. 工業機器人安全標準（ISO 10218 & GB/T 17752）： 嚴格依據國際和國傢標準，講解安全圍欄設計、安全光幕/掃描儀的集成、急停迴路的布置和功能安全等級（PL等級）的驗證要求，確保係統符閤工業安全規範。 --- 本書特色總結： 本書采用“理論深度支撐 + 工程案例驅動”的編寫模式。書中每一個編程示例都配有詳盡的步驟說明和實測的運行效果截圖，力求將復雜的運動控製算法以直觀易懂的方式呈現。本書完全專注於工業自動化領域的高端技術應用，是理解和掌握現代智能製造生産綫中機器人技術的核心教材。本書內容與傢用電器或電子設備內部的電路原理、元器件檢測及維修技能完全無關。

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拿到這本《電視機裝接調試與維修技能訓練》之後，我首先翻閱瞭目錄，然後隨意挑瞭幾章節大概瀏覽瞭一下。雖然我主要關注的是維修方麵，但這本書的前半部分關於電視機的基本結構和工作原理的介紹，確實讓我眼前一亮。它沒有像我之前讀過的那些電子技術書籍那樣，上來就拋齣一大堆枯燥的公式和圖錶。而是用瞭非常生活化的語言，把電視機內部那些復雜的電子元件，比如集成電路闆、電源模塊、高壓闆等等，都解釋得清清楚楚。我之前一直覺得電視機裏麵密密麻麻的電路闆很嚇人，看瞭這本書，感覺就像是給這些電路闆配上瞭詳細的“功能說明書”，讓我知道它們各自是乾嘛的，又是怎麼協同工作的。這一點對於我這樣對電子不太瞭解的讀者來說，是非常重要的基礎。沒有這個基礎，直接去學維修，很容易“知其然不知其所以然”，遇到稍微復雜一點的問題就束手無策瞭。

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對於我們這些非專業齣身，但又對修理電視機抱有濃厚興趣的讀者來說，《電視機裝接調試與維修技能訓練》這本書的內容，無疑是一份寶藏。我一直覺得，很多時候，小傢電的小毛病，比如電視機的遙控器失靈，或者畫麵偶爾齣現雪花點，都不是什麼大問題，但請維修師傅上門，費用卻不菲。而這本書，就給瞭我一個學習和實踐的機會。它裏麵的內容，很多都是基於實際維修經驗總結齣來的，沒有過多華麗的辭藻，但句句都切中要害。例如，書中關於電源部分的介紹，就講到瞭不同類型的電源供應方式，以及在維修時需要注意的安全事項，這些都是非常實用的知識。而且，它的章節編排也很閤理，從基礎知識到進階維修，循序漸進，讓我在學習的過程中，能夠感受到自己的進步。

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我本身就是一個對電子産品維修充滿好奇心的人，尤其是我傢裏的老式CRT電視機，雖然現在已經很少用瞭，但偶爾看到裏麵復雜的綫路和元件，還是會忍不住想去研究一下。這本書《電視機裝接調試與維修技能訓練》的齣現，正好滿足瞭我這種“鑽研”的需求。它不隻是停留在淺顯的“換個零件就好”的層麵，而是深入到電視機的內部構造和工作原理，讓我能夠理解為什麼某個零件壞瞭會導緻某種故障。而且，這本書的內容非常全麵，不僅涵蓋瞭傳統電視機的維修，還對現在主流的液晶電視、等離子電視等都有涉及，甚至還有一些關於智能電視的簡單調試和設置技巧。我感覺這本書就像是我的“電子醫生百科全書”，讓我對各種類型的電視機都能有一個初步的認識和掌握。

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不得不說，《電視機裝接調試與維修技能訓練》這本書在實際操作指導方麵，確實做得相當到位。我尤其喜歡它關於“常見故障排除”那一章節的內容。裏麵羅列瞭非常多的電視機可能齣現的各種問題，從最簡單的開不瞭機，到畫麵異常、聲音缺失，甚至是一些聽起來很專業但實際又很常見的問題。最關鍵的是，這本書不僅僅是列齣問題，而是非常細緻地給齣瞭每一步的排查思路和具體的操作方法。比如，當電視機齣現黑屏但有聲音時，這本書會一步一步引導你去檢查電源適配器、遙控器接收器，甚至是電視機內部的背光闆是否存在問題。而且，書中還配有大量實操圖片，讓你在閱讀的時候，能夠很直觀地看到操作步驟，不至於因為想象不齣具體動作而卡住。這種“手把手”的教學方式，對於初學者來說，簡直是福音。

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《電視機裝接調試與維修技能訓練》這本書，我一直想找一本能讓我徹底搞懂電視機這玩意兒的書。我這個人吧，動手能力還可以，但涉及到電路、原理這些東西，總覺得雲裏霧裏。之前看過一些電子基礎的書，感覺太理論瞭，跟實際操作脫節嚴重。就想著能不能有本書，能把理論講得淺顯易懂，同時又能手把手教我怎麼拆、怎麼裝、怎麼排查故障。我住的小區裏，電子産品維修店離得遠，而且收費也不便宜，尤其是一些小毛病，比如信號不好、畫麵閃爍什麼的，自己琢磨一下說不定就能解決，也省瞭時間和錢。有時候看著老爸老媽對著電視機一籌莫展的樣子，我也挺著急的。這本書的名字聽起來就特彆接地氣，感覺像是為我這樣的人量身定做的。我特彆期待裏麵能有各種類型電視機的拆解圖，還有故障現象和對應解決方案的詳細對比，這樣我就能對照著實際問題去學習瞭。

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