大话机器人

出版者:机械工业出版社

页数:288

出版时间:2019-11

价格:79.00

装帧:平装

isbn号码:9787111628422

具体描述

读者对象：对机器人感兴趣的爱好者或学习者、大中专院校的低年级学生入门了解机器人、也可作为部分机器人应用的企业工程人员了解机器人，或中学生提高兴趣的读物。

主要内容包括：机器人的概念、古代机器人和科幻机器人、机器人发展历程、机器人当前应用、未来发展趋势以及与人相关的伦理问题。

《大话机器人》第0章为绪论，对机器人的需求及教育现状进行概述；第1童主要介绍机器人定义、机器人分类、机器人组成部件及相关技术参数等基本概念；第2章系统阐述前工业机器人时代国内外机器人的起源和发展历史，以及现代机器人的畅想；第3章主要介绍工业机器人到现代机器人的发展历程，包括第一代、第二代和第三代机器人；第4章主要介绍当前机器人在各行业领域中的应用状况；第5章预测了机器人发展的两个趋势，即“向人”和“向机器”的对立属性发展，并围绕道德、法律、责任、义务、权利掌对机器人伦理问题进行了讨论。

《大话机器人》对机器人发展历史进行全面而系统的梳理，图文并茂，调动学生对机器人的兴致，并为教师配备了电子教案，方便教师开展教学。

《大话机器人》可作为高等院校各类专业的机器人普及教材，也可为相关人员了解和认识机器人提供参考。

作者简介

高德东

分别于2007年和2017年获得清华大学机械电子工程专业硕士学位和浙江大学机械电子工程专业博士学位，现为青海大学机械工程学院教授。主要研究方向包括：计算机辅助医疗工程、制造业信息化和光伏系统运维技术等。2014年入选青海省第九批自然科学与工程技术学科带头人，2016年入选青海省高端创新人才“千人计划”拔尖人才，2018年获得第九批青海省高等学校骨干教师称号，发表期刊和会议学术论文40余篇。

目录信息

前言
第0章　绪论　/ 1
0.1　机器人适应新形势需要　/ 1
0.1.1　工业4.0　/ 2
0.1.2　中国制造2025　/ 3
0.2　机器人教育现状　/ 4
0.2.1　美日机器人教育　/ 5
0.2.2　我国机器人教育　/ 6
0.3　新工科背景下的机器人学科　/ 10
0.3.1　新工科理念　/ 10
0.3.2　机器人学科发展　/ 11
0.4　本书结构　/ 12
第1章　众说纷纭，我才是机器人　/ 13
1.1　“机器人”词汇的源头和内涵　/ 13
1.1.1　Robot一词的来源　/ 14
1.1.2　机器人学的来源　/ 15
1.2　机器人的定义　/ 16
1.2.1　机器人的原始含义　/ 16
1.2.2　机器人的多角度定义　/ 17
1.2.3　机器人相关学术期刊　/ 21
1.3　机器人的分类　/ 22
1.3.1　按照应用场景分类　/ 22
1.3.2　按照移动性能分类　/ 23
1.3.3　按照驱动形式分类　/ 26
1.3.4　按照智能水平分类　/ 28
1.3.5　按照机械结构分类　/ 29
1.3.6　按照控制方式分类　/ 34
1.3.7　按照社交能力分类　/ 35
1.4　机器人组成部件和技术参数　/ 36
1.4.1　机器人组成部件　/ 36
1.4.2　机器人的性能指标和技术参数　/ 40
1.5　本章小结　/ 43
内容总结　/ 43
问题思考　/ 43
第2章　前世来生，我并非机器　/ 44
2.1　从东西方科学技术谈起　/ 44
2.2　中国古代“机器人”记载　/ 46
2.2.1　记载古代“机器人”的古籍　/ 46
2.2.2　战国之前的“机器人”记录　/ 47
2.2.3　秦汉至南北朝时期“机器人”　/ 49
2.2.4　隋唐至宋元时期“机器人”　/ 55
2.2.5　明清时期“机器人”　/ 59
2.2.6　中国古代“机器人”总结　/ 60
2.3　国外古代“机器人”记载　/ 62
2.3.1　古希腊时期机械装置　/ 63
2.3.2　14世纪之前的记录　/ 65
2.3.3　15～18世纪期间的“机器人”　/ 66
2.3.4　机器人“误入歧途”　/ 72
2.4　现代机器人幻想　/ 74
2.4.1　科幻小说中的机器人　/ 75
2.4.2　电影作品中的机器人　/ 76
2.4.3　科幻作品中的技术反思　/ 85
2.5　本章小结　/ 86
内容总结　/ 86
问题思考　/ 87
第3章　机器进化，我的前半生　/ 88
3.1　总体发展历程　/ 88
3.2　第一代机器人时期　/ 90
3.2.1　工业机器人走向应用　/ 91
3.2.2　机器人运动学理论发展　/ 92
3.3　第二代机器人时期　/ 94
3.3.1　早期的感知型机器人　/ 94
3.3.2　信息技术推动工业机器人实用化　/ 98
3.3.3　工业机器人走向成熟（20世纪80年代）　/ 100
3.3.4　服务机器人应用（20世纪90年代）　/ 104
3.4　第三代机器人时期　/ 107
3.4.1　图灵和人工智能　/ 108
3.4.2　早期的智能机器人　/ 109
3.4.3　典型的人工智能系统　/ 112
3.4.4　仿人智能型机器人　/ 114
3.5　智能机器人关键技术　/ 123
3.5.1　多传感器信息融合　/ 123
3.5.2　导航与定位　/ 124
3.5.3　路径规划　/ 125
3.5.4　智能控制　/ 126
3.5.5　人机接口技术　/ 129
3.6　中国机器人的发展历程　/ 131
3.6.1　20世纪70年代萌芽期　/ 132
3.6.2　20世纪80年代开发期　/ 132
3.6.3　20世纪90年代实用化期　/ 134
3.6.4　21世纪高速发展期　/ 135
3.7　本章小结　/ 138
内容总结　/ 138
问题思考　/ 139
第4章　无处不在，我向人回归　/ 140
4.1　全球机器人战略　/ 140
4.1.1　各国机器人战略　/ 141
4.1.2　中国机器人市场　/ 142
4.2　工业机器人　/ 143
4.2.1　全球工业机器人市场　/ 143
4.2.2　搬运机器人　/ 146
4.2.3　焊接机器人　/ 149
4.2.4　装配机器人　/ 153
4.2.5　打磨抛光机器人　/ 160
4.2.6　智能化产线　/ 161
4.3　服务机器人　/ 163
4.3.1　家用服务机器人　/ 163
4.3.2　医疗服务机器人市场　/ 169
4.3.3　外科手术机器人　/ 169
4.3.4　国产医疗机器人　/ 172
4.3.5　康复机器人　/ 175
4.3.6　人工智能诊疗系统　/ 182
4.3.7　公共服务机器人　/ 185
4.4　特种机器人　/ 190
4.4.1　救援机器人　/ 190
4.4.2　军用机器人　/ 194
4.4.3　水下机器人　/ 201
4.4.4　微型机器人　/ 208
4.4.5　无人机及无人驾驶汽车　/ 210
4.5　本章小结　/ 214
内容总结　/ 214
问题思考　/ 215
第5章　机器或人，谁是我的未来　/ 216
5.1　机器人未来发展方向　/ 217
5.1.1　机器人发展图景　/ 217
5.1.2　向机器属性发展　/ 219
5.1.3　向人的属性发展　/ 221
5.2　未来具有前景的机器人技术　/ 222
5.2.1　软体机器人技术　/ 223
5.2.2　液态金属机器人　/ 224
5.2.3　纳米医疗机器人　/ 225
5.2.4　生机电和脑电控制机器人　/ 226
5.2.5　会话式智能交互机器人　/ 228
5.2.6　情感和两性机器人　/ 229
5.3　机器人伦理问题　/ 233
5.3.1　机器人伦理事件　/ 233
5.3.2　机器人伦理学形成　/ 237
5.3.3　机器人伦理学研究焦点　/ 240
5.3.4　机器人技术伦理问题的对策　/ 246
5.4　本章小结　/ 251
内容总结　/ 251
问题思考　/ 252
附录A　机器人与人工智能相关的学术期刊　/ 253
附录B　机器人发展编年事件　/ 258
附录C　工业机器人发展编年事件　/ 259
· · · · · · (收起)

用户评价

初次翻开《大话机器人》，我并未预料到它能如此深入地触及我内心深处的思考。这本书最让我着迷的一点，在于它巧妙地平衡了技术的严谨性和人文的温度。许多技术书籍常常陷入参数和公式的泥潭，让人望而却步，但《大话机器人》却另辟蹊径，将技术讲解与哲学思辨、社会评论融为一体，使得整个阅读过程充满了智慧的碰撞和情感的共鸣。作者在探讨机器人感知能力时，不仅仅是列举了各种传感器和算法，更是引申出了关于“意识”、“情感”这些人类独有的概念，以及机器人是否有一天也能拥有这些特质的可能性。这种跨领域的探讨，让我耳目一新。书中关于“弱人工智能”与“强人工智能”的区分，也让我对AI的本质有了更深刻的理解，不再将其视为一个同质化的概念。我尤其印象深刻的是关于“算法偏见”的讨论，作者通过生动的例子，揭示了算法背后可能隐藏的社会歧视，这让我意识到，技术的发展并非总是中立的，它承载着创造者的价值判断和社会印记。这本书的文字如同涓涓细流，润物无声地渗透进读者的思维，引导人们去质疑、去反思、去探索。它不是一本仅仅告诉你“是什么”的书，而是一本引导你思考“为什么”和“会怎样”的书，这种力量是无穷的。

《大话机器人》这本书，带给我的是一场关于未来科技的深刻启迪。我一直以来对机器人和人工智能领域都抱有浓厚的兴趣，但市面上很多书籍要么过于理论化，让人难以理解，要么过于浅显，缺乏深度。而《大话机器人》则以其独特的视角和生动的笔触，成功地吸引了我。作者在书中展现了他渊博的知识和超凡的洞察力，他能够将那些复杂深奥的技术原理，用一种通俗易懂、引人入胜的方式呈现出来。我尤其喜欢书中关于机器人“情感”和“意识”的探讨。他并没有将机器人仅仅视为冰冷的计算机器，而是深入挖掘了它们在模拟人类情感、理解人类意图方面的潜力和局限性。他通过大量的生动案例，例如机器人如何识别喜怒哀乐，如何进行有温度的对话，让我对未来人机交互的可能性充满了期待。让我印象深刻的是，作者在探讨机器人对社会结构的影响时，并没有回避可能存在的挑战，例如失业问题、隐私泄露等，而是以一种理性、客观的态度，引发读者对这些问题的深入思考。他提出的关于“人机共融”的理念，更是让我对未来社会的发展方向有了更清晰的认识。这本书的语言风格非常流畅，充满智慧和幽默感，读起来就像是在与一位博学多才的朋友聊天，我能够从中获得知识，更能激发我的思考。

《大话机器人》给我带来的不仅仅是知识的增长，更是一种全新的视角，一种对未来世界的想象。我一直觉得，机器人和人工智能不应该仅仅停留在冰冷的科技名词层面，它们与我们的生活息息相关，正在以前所未有的速度改变着我们的社会结构和生活方式。这本书在这方面做得非常出色，它没有回避现实，而是直面人工智能可能带来的冲击，比如对就业市场的影响，对个人隐私的挑战，以及在道德和法律层面需要解决的新问题。作者的论述并非空穴来风，而是基于大量的研究和对行业趋势的深入观察。他引用的案例也十分贴切，从自动驾驶汽车的普及，到智能家居的无处不在，再到医疗诊断的AI辅助，这些都让我们真切地感受到机器人技术已经渗透到我们生活的方方面面。我特别欣赏书中关于“通用人工智能”（AGI）的讨论，作者并没有将AGI描绘成一个遥不可及的科幻概念，而是将其置于一个更现实的发展轨道中，探讨了实现AGI可能遇到的技术障碍以及一旦实现可能带来的颠覆性影响。读完这部分，我对于AI的未来发展有了更清晰的认知，也更加警惕其中的风险。这本书的结构也十分巧妙，从历史回顾到技术解析，再到伦理探讨和未来展望，层层递进，逻辑清晰，让读者能够循序渐进地理解这个复杂的主题。它让我明白，面对飞速发展的科技，我们不能只是被动接受，而应该主动去理解、去思考、去拥抱，同时也要有所警惕。

《大话机器人》这本书，给我打开了一个全新的认知维度。我一直以来都对机器人和人工智能抱有浓厚的兴趣，但总是觉得市面上的书籍要么过于学术化，要么过于流于表面，很难找到一本既能深入浅出，又能引发思考的作品。《大话机器人》恰恰弥补了这一点。作者的叙述方式非常独特，他能够将那些原本可能晦涩难懂的技术原理，用一种生动、幽默、引人入胜的方式娓娓道来。我尤其喜欢书中关于机器人“感知”和“认知”的章节，他没有仅仅罗列传感器和算法，而是深入探讨了机器人如何“理解”世界，如何进行“推理”和“决策”，以及这些能力背后所蕴含的哲学意义。他用了很多生动的例子，例如模仿人类的眼神交流，或是让机器人学习理解情绪，这些都让我觉得机器人不再仅仅是冰冷的机器，而是拥有了某种程度的“智能”和“意识”的雏形。让我印象深刻的是，作者在探讨机器人伦理问题时，并没有给出简单的答案，而是抛出了许多发人深省的问题，例如“机器人是否应该拥有权利？”、“当机器人犯错时，责任应由谁承担？”这些问题都让我对人工智能的未来发展有了更深刻的认识，也更加警惕其中的潜在风险。这本书的语言风格非常活泼，充满了智慧的火花，读起来一点也不枯燥，反而让我越读越想读，仿佛与一位睿智的长者在进行一场关于未来的对话。

《大话机器人》是一本让我醍醐灌顶的书籍，它彻底改变了我对机器人和人工智能的刻板印象。我一直觉得，机器人是冰冷、机械的存在，但这本书让我看到了它们背后蕴含的无限可能性，以及它们与人类情感、社会发展的深刻联系。作者以一种极其接地气的方式，剖析了机器人技术的核心原理，比如路径规划、决策制定、人机交互等等，但并没有让我感到晦涩难懂。他善于运用类比，将复杂的概念形象化，例如用下棋来解释强化学习，用导航来比喻路径规划，这些都让我茅塞顿开。我特别喜欢书中关于“情感计算”的章节，它探讨了机器人如何识别、理解甚至模拟人类情感，这让我看到了未来人机交互的全新维度。作者的观点并非停留在技术层面，他更是深入探讨了情感计算在教育、医疗、陪伴等领域的应用潜力，以及随之而来的伦理挑战。他并没有给出简单的答案，而是提出了更多引人深思的问题，让我们每个人都去思考人工智能时代我们应该扮演的角色。这本书的语言风格充满活力，时而幽默，时而深刻，读起来让人欲罢不能。它就像一位经验丰富的向导，带领我穿越机器人技术的迷宫，领略其中的奥秘与精彩。

《大话机器人》这本书，给我带来了一种前所未有的阅读体验。我一直以来对机器人领域都抱有浓厚的兴趣，但常常觉得市面上的书籍要么过于晦涩难懂，要么流于表面，难以真正触及到问题的核心。然而，《大话机器人》却打破了我的这种固有印象。作者以一种极其生动、幽默且富有洞察力的方式，将复杂的机器人技术和人工智能概念娓娓道来。我特别欣赏书中对机器人发展史的梳理，从最早的自动化机械，到如今具有感知、决策和交互能力的智能体，每一个阶段都被描绘得栩栩如生，让我对这个领域的演进有了更清晰的认识。书中对于各种机器人技术的解释，都能够做到深入浅出，例如在讲解机器学习时，作者并没有直接堆砌复杂的数学公式，而是通过一些生动的生活化比喻，例如教授小孩辨认事物的过程，来解释监督学习、无监督学习等概念，让我瞬间豁然开朗。更让我印象深刻的是，作者在探讨机器人未来发展趋势时，并没有陷入过度乐观或悲观的论调，而是以一种理性的、多维度的视角，分析了人工智能可能带来的机遇与挑战，以及对人类社会产生的深远影响。他对“通用人工智能”的思考，更是让我对AI的未来发展有了更清晰的认知，也更加警惕其中的风险。这本书的语言风格也极其独特，充满了智慧的火花，读起来丝毫不会感到枯燥，反而常常让我忍俊不禁，充满了阅读的乐趣。它就像一位博学且风趣的朋友，循循善诱地引导我探索这个充满魅力的领域。

《大话机器人》这本书，可以说是一次意料之外的惊喜。我一直以来对科技的发展，尤其是机器人和人工智能领域，抱有极大的热情，但常常苦于找不到一本真正能够让我深入理解，又能激发我无限想象的书籍。而《大话机器人》恰好满足了我的这个需求。作者在书中展现了他深厚的专业知识储备，同时又具备卓越的叙述能力，他能够将那些听起来高深莫测的技术概念，用通俗易懂、生动有趣的语言呈现出来。我尤其喜欢书中关于机器人“学习”的章节，他没有仅仅停留在算法的层面，而是通过大量的类比，例如小孩子如何学习走路、学习说话，来解释机器学习的原理，这种方式让我能够轻松地理解那些复杂的概念。更让我惊喜的是，这本书不仅仅局限于技术本身，它还深入探讨了机器人和人工智能对人类社会、伦理道德以及未来生活方式的潜在影响。作者的观点非常具有前瞻性，他并没有回避机器人可能带来的挑战，而是以一种理性的、客观的态度，引发读者对这些问题的深入思考。我记得其中关于“自主决策”的讨论，作者提出了许多关于责任归属、道德判断等方面的难题，这些问题都让我深思。这本书的语言风格非常鲜活，时而幽默风趣，时而引人深思，读起来就像在与一位充满智慧的朋友交流，让我沉浸其中，欲罢不能。

在我阅读过的众多科技类书籍中，《大话机器人》绝对是独树一帜的存在。它不仅仅是一本关于机器人技术的科普读物，更是一本关于人类未来、关于智能演进的深刻思考。我一直对机器人和人工智能的发展抱有极大的好奇心，但市面上很多书籍要么过于技术化，要么过于流于表面。而《大话机器人》恰好找到了一个绝佳的平衡点。作者的叙述方式极为生动有趣，他用一种仿佛在和你聊天的方式，娓娓道来那些原本可能枯燥的技术原理。我特别喜欢他对机器人“学习”过程的描述，从最简单的模式识别，到复杂的深度学习，他都能够用生活化的例子来解释，比如辨认不同种类的水果，或是学习走路的婴儿，这些比喻极大地降低了理解门槛。书中的内容远不止于此，它还深入探讨了机器人与人类的关系，从陪伴到协作，再到可能存在的冲突，作者都进行了详尽而富有远见的分析。我尤其印象深刻的是关于“类人机器人”的章节，探讨了机器人在外形、行为甚至情感上如何越来越接近人类，以及这种发展可能带来的社会影响。这本书的洞察力令人惊叹，它让我看到了机器人技术发展背后所蕴含的巨大潜力和深远意义。它不是一本让你“知道”很多事实的书，而是一本让你“思考”很多问题的书，这种启发性的力量是无价的。

这本《大话机器人》简直是一场思维的盛宴！我一直对人工智能和机器人领域怀有浓厚的兴趣，但市面上很多书籍要么过于学术，要么过于浅显，难以找到一个恰到好处的切入点。而《大话机器人》恰恰满足了我这种“挑剔”读者的需求。作者以一种极其生动、幽默且富有洞察力的方式，将复杂的机器人技术和人工智能概念娓娓道来。我尤其喜欢他对于机器人发展史的梳理，从最早期的机械玩偶，到如今能够进行复杂交互的智能体，每一个里程碑都被描绘得栩栩如生。书中不仅仅是罗列技术名词，更重要的是深入浅出地剖析了这些技术背后的原理和发展逻辑。例如，在讲述机器学习的部分，作者并没有直接丢出算法公式，而是通过生活化的比喻，比如教小孩子认猫狗的过程，来解释监督学习、无监督学习的概念，让我瞬间茅塞顿开。他对于机器人伦理和未来社会影响的探讨也十分深刻，引发了我许多关于人类与AI共存的思考。我至今记得他对“奇点”理论的解读，没有危言耸听，也没有盲目乐观，而是以一种理性的审视态度，让我们更清晰地认识到这个潜在的转折点可能带来的机遇与挑战。这本书的语言风格也让我眼前一亮，充满了智慧的火花，读起来一点也不枯燥，反而常常让我忍俊不禁。它就像一位睿智的长者，循循善诱地引导着我探索未知的领域，让我觉得学习的过程本身就是一种享受。这本书的出版，无疑为广大科技爱好者提供了一本不可多得的入门与进阶读物，值得反复品读。

《大话机器人》这本书，是一次令人耳目一新的阅读体验。我一直对机器人领域充满好奇，但市面上许多书籍要么过于技术化，让普通读者难以理解，要么过于科普化，又缺乏深度。《大话机器人》恰恰在这两者之间找到了一个完美的平衡点。作者以一种极其生动、幽默且富有洞察力的方式，将复杂的机器人技术和人工智能概念娓娓道来。我尤其喜欢他对于机器人发展史的梳理，从最早期的机械臂，到如今能够进行复杂交互的智能体，每一个里程碑都被描绘得栩栩如生。他不仅仅是罗列技术名词，更重要的是深入浅出地剖析了这些技术背后的原理和发展逻辑。例如，在讲述机器学习的部分，作者并没有直接丢出算法公式，而是通过生活化的比喻，比如教小孩子认猫狗的过程，来解释监督学习、无监督学习的概念，让我瞬间茅塞顿开。他对于机器人伦理和未来社会影响的探讨也十分深刻，引发了我许多关于人类与AI共存的思考。我至今记得他对“奇点”理论的解读，没有危言耸听，也没有盲目乐观，而是以一种理性的审视态度，让我们更清晰地认识到这个潜在的转折点可能带来的机遇与挑战。这本书的语言风格也让我眼前一亮，充满了智慧的火花，读起来一点也不枯燥，反而常常让我忍俊不禁。它就像一位睿智的长者，循循善诱地引导着我探索未知的领域，让我觉得学习的过程本身就是一种享受。