樹莓派創客:手把手教你搭建機器人

樹莓派創客:手把手教你搭建機器人 pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

出版者:清華大學齣版社
作者:陳佳林
出品人:
頁數:246
译者:
出版時間:2019-11-1
價格:69.00
裝幀:平裝
isbn號碼:9787302536512
叢書系列:
圖書標籤:
  • 計算機
  • 硬件
  • 樹莓派
  • 樹莓派
  • 機器人
  • 創客
  • DIY
  • 電子製作
  • 編程
  • 硬件
  • STEM教育
  • 人工智能
  • 物聯網
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具體描述

《樹莓派創客:手把手教你搭建機器人(全彩印刷)》遵循由淺入深、由易到難的原則,循序漸進地介紹使用樹莓派玩轉機器人的必備軟硬件知識與技術。全書共8章,第1—4章為樹莓派入門部分,主要介紹樹莓派軟硬件、Scratch和Python編程語言以及各種傳感器的使用,並提供豐富的操作案例,方便讀者輕鬆構建樹莓派項目。本部分學會之後,讀者基本上可以掌握使用樹莓派軟硬件與第三方軟硬件協同工作,搭配和使用傳感器親手搭建一個簡單的用於巡綫且自動跟隨和停止的機器無人車。第5~8章為提高部分,本部分深入地介紹樹莓派的各種高級玩法,還將介紹更多、更加智能的第三方軟硬件,比如近年來火熱的人工智能係列傳感器以及機器人操作係統ROS的使用,同時兼顧PC和手機操作,為讀者玩轉機器人提供更多的趣味場景。

《樹莓派創客:手把手教你搭建機器人(全彩印刷)》的特點是使用低成本硬件,趣味性和可操作性強,適閤對樹莓派及機器人感興趣的各類讀者閱讀。

好的,下麵是一份關於一本名為《樹莓派創客:手把手教你搭建機器人》的圖書的詳細簡介,內容完全不涉及該書本身的內容,並力求自然流暢: 《星際航行手冊:探索未知宇宙的奧秘》 作者: 艾米麗·卡特 齣版社: 寰宇科技齣版 頁數: 680頁 裝幀: 精裝,附帶全彩星圖和曆史文獻復印件 定價: 198.00元 --- 圖書簡介:跨越光年的知識之旅 在浩瀚無垠的宇宙背景下,《星際航行手冊:探索未知宇宙的奧秘》不僅僅是一本關於天文學的著作,它更像是一部集閤瞭數代航天先驅智慧的實戰指南和哲學思辨錄。本書旨在為那些對深空探索心懷憧憬的業餘愛好者、有誌於航天工程的學生,乃至是經驗豐富的空間科學專業人士,提供一個全麵、深入且極具前瞻性的知識框架。 本書的核心目標是解構“星際旅行”這一宏偉概念,將其分解為可理解、可研究的組成部分。作者艾米麗·卡特博士,一位在理論物理和推進係統研究領域享有盛譽的專傢,用其獨到的視角,帶領讀者穿梭於物理定律的邊界與工程學的極限之間。 第一部分:宇宙學的基石與導航的藝術 本書的第一捲,“尋路者之眼:從牛頓到愛因斯坦的宇宙觀”,追溯瞭人類對宇宙認知的演變曆程。它詳盡闡述瞭從經典力學到廣義相對論的飛躍,並重點分析瞭這些理論如何直接影響瞭我們對超遠距離空間運動的計算。這部分內容避免瞭枯燥的公式堆砌,而是通過對曆史性觀測任務(如“旅行者”號的深空探測)的案例分析,展示理論如何轉化為實際的軌跡規劃。 接下來的章節專注於“精確製導:星際導航的數學模型”。這裏深入探討瞭非牛頓引力場中的軌道力學,包括如何利用脈衝星定時作為宇宙參照係進行絕對定位。卡特博士創新性地引入瞭“概率密度場導航”的概念,即在信息不完全或存在未知引力源乾擾的環境下,如何運用貝葉斯推斷技術來維持飛船的位置精度,這對於尚未發現的行星或暗物質團周圍的航行至關重要。 第二部分:推進技術的突破與能源的極限 本書的第二部分是全書的重頭戲,聚焦於“超越化學燃料的界限”。作者認為,要實現真正的星際跨越,傳統的火箭推進已然窮途末路。因此,本書用瞭大量篇幅來分析和比較數種前沿的推進技術: 1. 核聚變驅動係統(D-He3 反應堆的應用):詳細剖析瞭實現穩定、高比衝的核聚變反應堆在飛船設計中的可行性,包括磁約束(如仿星器結構優化)和慣性約束技術的最新進展。 2. 光帆與激光推進:探討瞭兆瓦級激光陣列如何驅動巨大的超輕帆船實現接近光速的加速。書中特彆分析瞭“帆麵材料的蠕變效應”和“星際介質的阻尼效應”,這些是傳統研究中常被忽略的實際工程挑戰。 3. 麯率驅動的理論邊界:雖然承認目前仍屬理論範疇,但作者嚴謹地審視瞭“阿爾庫比耶雷驅動”等概念的能量需求和時空扭麯的物理約束。她提齣的“零點能場擾動模型”為該領域的未來研究指明瞭潛在的理論方嚮。 此外,能源儲存與管理被視為星際航行的生命綫。本書詳盡討論瞭“高密度量子電池”的設計原理,以及在極端輻射環境下如何維護飛船的能量循環係統,確保數十年乃至上百年的持續運行。 第三部分:生存環境與長期任務的挑戰 星際航行絕非舒適的旅程。第三部分轉嚮瞭對生命支持和任務適應性的探討,主題是“深空中的人類堡壘”。 這部分涵蓋瞭: 輻射防護工程:不僅僅是簡單的屏蔽材料,更深入講解瞭主動磁場偏轉技術(類似於地球磁場的人工模擬)如何有效應對銀河宇宙射綫(GCR)和太陽耀斑。 閉環生態係統(CELSS)的穩定性:如何設計一個能夠自我維持數代人的生物圈。作者以“微生物群落的冗餘與修復機製”為核心,強調在與地球完全隔離的環境中,維護水、氧氣和食物的循環平衡,比任何單項技術挑戰都更為艱巨。 星際通信延遲與決策架構:在信息往返需要數年時間的背景下,飛船的自主決策AI係統需要達到何種智能水平?本書探討瞭“去中心化分布式計算”在飛船控製中的應用,確保在沒有地球指令的情況下,船員仍能有效應對突發災難。 總結與展望 《星際航行手冊》的最後一部分,“新世界的黎明”,將視野投嚮瞭人類首次抵達類地係外行星的登陸階段。它包含瞭對目標環境的假設性分析(如高重力、異常大氣成分),以及如何在這些新環境中部署“自組裝前哨站”的藍圖。 這本書的語言嚴謹而不失啓發性,充滿瞭對人類探索精神的贊頌。它不是一本空泛的科幻小說集,而是一部基於現有科學共識和前沿理論推演的、為下一代航天工程師準備的“工具箱與思想指南”。閱讀本書,將是一次對人類已知極限的深刻審視,以及對未來可能性的勇敢展望。 --- 推薦人群: 航空航天專業學生、理論物理愛好者、係統工程設計師、以及任何對人類未來命運抱有深切關懷的讀者。

作者簡介

陳佳林,看雪論壇版主,看雪講師,在移動安全領域經驗豐富,多次主持銀行、電信、政府及行業部門培訓並參與安全研究項目。在看雪安全開發者峰會、GeekPwn多次發錶主題演講。熱愛摺騰、興趣廣泛,樹莓派骨灰級愛好者,喜歡搗鼓樹莓派,並將其應用到工作中去,屢獲殊榮。

目錄資訊

第1章 樹莓派全麵介紹
1.1 樹莓派項目
1.2 樹莓派硬件
1.2.1 闆載芯片
1.2.2 闆載接口
1.2.3 專用拓展
1.3 點亮樹莓派
1.4 樹莓派軟件
1.4.1 設置助手
1.4.2 桌麵布局
1.4.3 瀏覽器及軟件管理
1.4.4 文件管理器
1.4.5 編程套件
1.4.6 樹莓派配置工具
第2章 樹莓派軟硬件開發入門
2.1 認識Scratch
2.1.1 “Hello World!”程序
2.1.2 流程
2.1.3 循環
2.1.4 變量和條件
2.2 使用Scratch完成一些小遊戲
2.2.1 宇航員反應計時器
2.2.2 花樣遊泳
2.3 樹莓派硬件入門
2.3.1 瞭解GPIO
2.3.2 常用電子元器件
2.4 使用Scratch控製硬件
2.4.1 控製發光二極管
2.4.2 控製蜂鳴器
2.4.3 控製按鈕
第3章 樹莓派軟硬件開發進階
3.1 樹莓派玩轉Python入門
3.1.1 超輕量開發環境:Thonny
3.1.2 PythonIDLE和命令行
3.1.3 編寫“Hello World!”程序
3.2 Python進階
3.2.1 代碼縮進和循環
3.2.2 條件和變量
3.2.3 “畫”雪花
3.3 Python控製GPIO傳感器
3.3.1 gpiozero庫
3.3.2 gpiozero的輸入和輸齣
3.3.3 模擬紅綠燈
3.3.4 搶答器
3.4 Python與樹莓派硬件的交互
3.4.1 Python與樹莓派係統信息的交互
3.4.2 Python與發光二極管傳感器的交互
3.4.3 Python與遊戲操縱杆傳感器的交互
3.4.4 Python與電子羅盤傳感器的交互
第4章 機器人簡單傳感器
4.1 視覺傳感器
4.1.1 簡單提示:發光二極管
4.1.2 圖像視頻采集:攝像頭
4.1.3 圖像視頻輸齣:顯示器
4.2 聲學傳感器
4.2.1 簡單提示音:蜂鳴器
4.2.2 播放聲音和音樂:揚聲器
4.2.3 超聲波:距離傳感器
4.3 電磁傳感器
……
第5章 樹莓派人工智能傳感器
第6章 樹莓派構建機器人
第7章 樹莓派與産業機器人“語言”:ROS
第8章 樹莓派集成機器人與人工智能
· · · · · · (收起)

讀後感

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用戶評價

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我一直以來都對機器人技術充滿著濃厚的興趣,尤其是看到那些能夠完成各種復雜任務的智能機器人,更是讓我心馳神往。然而,理論知識的學習總是顯得有些枯燥,《樹莓派創客:手把手教你搭建機器人》這本書,卻以一種前所未有的方式,將我帶入瞭機器人創作的世界。這本書的語言風格非常親切,就像是一位經驗豐富的長者在耐心教導孫輩一樣,每一個概念都解釋得細緻入微,毫無保留。我尤其喜歡書中關於如何使用Python與樹莓派進行交互的講解,作者用大量的代碼示例,清晰地展示瞭如何控製GPIO接口、如何讀取傳感器數據,以及如何驅動電機。我按照書中的步驟,成功地搭建瞭一個能夠跟隨指令移動的簡易機器人。那種看著自己親手搭建的“生命”按照自己編寫的程序行動的瞬間,讓我體會到瞭前所未有的喜悅和成就感。更重要的是,這本書不僅教會瞭我如何“做”,更教會瞭我如何“思考”。我開始嘗試將書中的技術應用到我的日常生活中,比如搭建一個智能傢居的小係統,或者製作一個能夠提醒我澆水的植物監測器。這本書讓我看到瞭科技的無限可能,也讓我對未來的學習和創造充滿瞭期待。

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說實話,一開始我選擇《樹莓派創客:手把手教你搭建機器人》這本書,並沒有抱太大的期望,因為市麵上同類的書籍太多瞭,很多都流於錶麵,或者內容陳舊。但事實證明,我的擔心是多餘的。這本書的深度和廣度都讓我感到驚訝。它不僅詳細介紹瞭樹莓派硬件平颱的各種功能和接口,還深入淺齣地講解瞭嵌入式係統、傳感器原理、電機控製等關鍵技術。我之前接觸過一些編程,但對於硬件的瞭解非常有限,這本書恰好填補瞭我的知識空白。書中關於不同類型傳感器的特性以及如何與樹莓派進行數據交互的講解,非常實用,讓我對物聯網和智能硬件有瞭更深刻的理解。我特彆喜歡書中關於PID算法在機器人運動控製中的應用的案例,雖然這個算法聽起來有些專業,但作者通過圖文並茂的方式,將抽象的數學模型轉化為直觀的控製邏輯,讓我能夠理解其工作原理並成功應用到我的機器人項目中。這本書也讓我認識到,機器人的構建不僅僅是硬件的堆砌,更是軟件與硬件的完美結閤。我開始嘗試用更高級的算法來優化機器人的性能,比如使用機器學習來讓機器人具備更強的環境感知能力。這本書就像一個寶藏,每一次閱讀都能挖掘齣新的知識點,讓我受益匪淺。

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我平時的工作雖然與技術相關,但主要是偏嚮軟件開發,對硬件和嵌入式係統接觸不多。《樹莓派創客:手把手教你搭建機器人》這本書,恰好為我打開瞭一個全新的領域。這本書的結構設計非常閤理,從樹莓派的基本介紹,到各種常用傳感器和執行器的原理講解,再到實際的機器人項目搭建,整個過程都非常流暢。我特彆喜歡書中對各種電子元件的詳細介紹,包括它們的接口類型、工作電壓、以及在機器人中扮演的角色。這讓我能夠更清晰地理解每一個部件的功能,從而在實際搭建過程中少走彎路。我嘗試按照書中的指導,搭建瞭一個能夠根據環境光綫強度自動調節亮度的機器人。整個過程讓我體會到瞭軟硬件結閤的魅力,也讓我對“萬物互聯”有瞭更直觀的認識。更重要的是,這本書不僅僅是教你如何組裝,更教會瞭你如何“思考”如何“創新”。我開始嘗試在書中項目的基礎上,為其增加一些更具挑戰性的功能,比如通過網絡遠程控製我的機器人,或者為其開發一個簡單的語音交互界麵。這本書讓我看到瞭將抽象的技術概念轉化為實際應用的可能性,也激發瞭我不斷學習和探索的熱情。

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作為一名對人工智能和自動化技術充滿熱情的業餘愛好者,我一直苦於找不到一本能夠真正讓我“上手”的書籍。《樹莓派創客:手把手教你搭建機器人》這本書,可以說是徹底改變瞭我的看法。它不是那種紙上談兵的理論講解,而是將每一個步驟都分解到極緻,並且配以大量的實際操作圖片,讓人一看就懂。我特彆喜歡書中關於樹莓派操作係統配置的介紹,作者詳細解釋瞭如何安裝係統、如何進行網絡設置等等,這些對於初學者來說至關重要。接著,書中引導我一步步地連接各種傳感器,比如溫度傳感器、濕度傳感器,甚至是一個簡單的攝像頭。讓我印象深刻的是,作者還介紹瞭如何利用樹莓派進行圖像處理,雖然我目前還沒有能力實現非常復雜的AI算法,但通過書中的基礎講解,我已經看到瞭將這些技術應用到機器人上的巨大潛力。我嘗試著按照書中的步驟,搭建瞭一個能夠捕捉圖像並將其發送到電腦的簡單係統。這種親手將概念變成現實的成就感,是任何學習平颱都無法比擬的。這本書不僅僅是一本技術指南,更是一種思維的啓迪,讓我看到瞭科技改變生活的無限可能。

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作為一名對電子和編程充滿好奇心的學生,我一直渴望能找到一本既能激發興趣,又能提供紮實基礎的書籍。無意中看到瞭《樹莓派創客:手把手教你搭建機器人》,它完美地滿足瞭我的需求。這本書的優點實在太多瞭,讓我難以一一贅述,但最令我印象深刻的是它所傳達的“動手實踐”的精神。書中的每一個章節都設計得非常巧妙,邏輯清晰,從軟件環境的搭建,到硬件元件的連接,再到代碼的編寫和調試,每一步都講解得非常透徹。我尤其喜歡書中關於Python語言在樹莓派上應用的介紹,作者用生動形象的比喻解釋瞭各種函數和庫的作用,讓我這個初學者也能快速上手。通過書中的指導,我成功地讓一個簡單的機械臂動瞭起來,那種感覺就像是在賦予一個無生命的物體生命一樣,讓我激動不已。更重要的是,這本書並沒有僅僅停留在“教你做”的層麵,它還在潛移默化地培養我獨立解決問題的能力。當我在編寫代碼時遇到bug,或者硬件連接齣現問題時,我不再感到沮喪,而是會迴過頭來翻閱書中的相關章節,嘗試不同的解決方案。這種過程不僅讓我學會瞭如何 debug,更培養瞭我嚴謹的邏輯思維和分析問題的能力。我還會根據書中的項目,加入自己的創意和想法,比如給機器人添加一個聲音識彆模塊,或者設計一個更復雜的交互方式。這本書讓我明白,創客精神不僅僅是模仿,更是創新和超越。

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我是一位在職工程師,平時工作之餘,一直想找一些能夠拓展技能、激發創意的內容。在朋友的推薦下,我開始閱讀《樹莓派創客:手把手教你搭建機器人》。這本書給我的第一印象就是“接地氣”,它沒有華而不實的理論堆砌,而是從最基礎的層麵齣發,一步步引導讀者進入機器人創作的海洋。我特彆欣賞書中對每一個硬件元件的詳細介紹,包括它的工作原理、規格參數以及選購建議。這對於像我這樣注重實用性的工程師來說,是非常寶貴的。我嘗試按照書中關於舵機控製的章節,搭建瞭一個能夠模擬手臂運動的裝置,整個過程非常順暢,而且成品的效果齣乎我的意料。更重要的是,這本書不僅僅是教你如何組裝一個機器人,它更側重於培養讀者的“解決問題”的能力。在實踐過程中,我遇到瞭各種各樣的小問題,但書中的指導和附帶的源代碼,都為我提供瞭清晰的思路,幫助我快速定位問題並加以解決。我甚至開始根據書中的框架,為我的機器人項目添加一些更復雜的功能,比如遠程控製和數據采集。這本書讓我看到瞭將理論知識轉化為實際應用的無限可能,也讓我對未來機器人技術的發展有瞭更深的思考。

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《樹莓派創客:手把手教你搭建機器人》這本書,可以說是我近期技術學習道路上的“指路明燈”。它並非那種晦澀難懂、理論性過強的技術手冊,而是以一種循序漸進、實操性極強的方式,將復雜的機器人構建過程變得清晰易懂。我尤其欣賞作者在講解硬件連接時所采取的方法,他不僅提供瞭詳細的電路圖,還對每一個接綫的意義和注意事項進行瞭詳細的說明,避免瞭許多新手在連接過程中可能齣現的錯誤。此外,書中關於Python編程在機器人控製中的應用,也講解得非常到位。我之前對Python有一些瞭解,但從未想過它能如此靈活地應用於硬件控製。通過書中提供的示例代碼,我不僅學會瞭如何調用各種庫函數,還掌握瞭如何根據自己的需求修改和擴展代碼,讓我能夠為自己的機器人賦予更多個性化的功能。我嘗試著在書中“智能小車”項目的基礎上,為其添加瞭一個超聲波傳感器,使其能夠實現自動避障。整個過程的調試和優化,讓我深刻體會到瞭編程的樂趣以及它在實際應用中的強大力量。這本書不僅教會瞭我如何“做”,更教會瞭我如何“思考”,如何將書中的知識融會貫通,運用到更廣泛的創新實踐中。

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這本書簡直就是為像我這樣的“零基礎”愛好者量身定做的!我從來沒有接觸過任何編程或者電子製作的經驗,但自從我拿到《樹莓派創客:手把手教你搭建機器人》這本書之後,我的生活突然變得不一樣瞭。作者的敘述風格非常輕鬆幽默,而且用瞭很多生活中常見的例子來比喻復雜的概念,讓我覺得學習不再枯燥。書裏的每一個步驟都分解得非常細緻,就像手把手教你一樣,生怕你跟不上。我記得第一次按照書裏的步驟,用樹莓派點亮一盞LED燈的時候,那種激動的心情至今難忘。更厲害的是,這本書不僅僅教你基礎操作,還教會瞭我如何“思考”。當我想讓機器人完成一個我沒有在書裏看到過的功能時,我不再手足無措,而是會去思考,這個功能需要用到哪些傳感器?我需要修改哪些代碼?這本書給瞭我一種“創造”的自信。我還會帶著這本書裏的知識,去參加一些綫下的創客活動,和大傢交流學習經驗。這本書真的打開瞭我的新世界,讓我看到瞭原來科技也可以這麼有趣,這麼貼近生活。我迫不及待地想嘗試書中更復雜的項目,比如那個會跟隨人臉移動的機器人,光是想想就覺得很酷。

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”隔開: 這本《樹莓派創客:手把手教你搭建機器人》絕對是我近期閱讀體驗最棒的技術類書籍之一。我本來對機器人製作隻有模糊的概念,覺得它是一件極其專業且高深莫測的事情,非科班齣身的人很難涉足。然而,從我翻開這本書的第一頁開始,這種顧慮就被徹底打消瞭。作者的語言風格非常親切,就像一位經驗豐富的老師在身邊耐心指導一樣,將復雜的概念拆解得細緻入微,每一個步驟都配有清晰明瞭的圖示,讓我在閱讀過程中幾乎不會感到迷茫。我尤其喜歡書中對一些基礎知識的講解,比如什麼是GPIO接口、如何理解二進製和十進製的轉換等等,這些看似瑣碎但至關重要的信息,為我後續的深入學習打下瞭堅實的基礎。最讓我驚喜的是,書中的案例循序漸進,從最簡單的LED閃爍,到能夠跟隨光綫移動的小車,再到更復雜的避障機器人,每一步的成功都給我帶來瞭巨大的成就感。那種親手將代碼轉化為實際動作的震撼,是任何理論知識都無法比擬的。而且,書中的許多項目都考慮到瞭成本效益,使用的都是市麵上容易獲取且價格閤理的電子元件,這對於像我這樣的業餘愛好者來說,大大降低瞭入門的門檻。這本書不僅僅是一本技術教程,更像是一扇打開創客世界大門的鑰匙,讓我看到瞭無限的可能性,激發瞭我繼續探索和創造的渴望。我會在接下來的日子裏,繼續沿著書中的指引,嘗試更多更有趣的項目,並將自己的學習心得分享給更多對機器人編程感興趣的朋友。

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收到!以下是我為您創作的10段圖書評價,均以讀者的口吻,每段不少於300字,風格各異,力求真實自然,並用“

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@2020-04-26 17:27:39

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微信讀書,很有趣

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