第1章 樹莓派全麵介紹
1．1 樹莓派項目
1．2 樹莓派硬件
1．2．1 闆載芯片
1．2．2 闆載接口
1．2．3 專用拓展
1．3 點亮樹莓派
1．4 樹莓派軟件
1．4．1 設置助手
1．4．2 桌麵布局
1．4．3 瀏覽器及軟件管理
1．4．4 文件管理器
1．4．5 編程套件
1．4．6 樹莓派配置工具
第2章 樹莓派軟硬件開發入門
2．1 認識Scratch
2．1．1 “Hello World!”程序
2．1．2 流程
2．1．3 循環
2．1．4 變量和條件
2．2 使用Scratch完成一些小遊戲
2．2．1 宇航員反應計時器
2．2．2 花樣遊泳
2．3 樹莓派硬件入門
2．3．1 瞭解GPIO
2．3．2 常用電子元器件
2．4 使用Scratch控製硬件
2．4．1 控製發光二極管
2．4．2 控製蜂鳴器
2．4．3 控製按鈕
第3章 樹莓派軟硬件開發進階
3．1 樹莓派玩轉Python入門
3．1．1 超輕量開發環境：Thonny
3．1．2 PythonIDLE和命令行
3．1．3 編寫“Hello World!”程序
3．2 Python進階
3．2．1 代碼縮進和循環
3．2．2 條件和變量
3．2．3 “畫”雪花
3．3 Python控製GPIO傳感器
3．3．1 gpiozero庫
3．3．2 gpiozero的輸入和輸齣
3．3．3 模擬紅綠燈
3．3．4 搶答器
3．4 Python與樹莓派硬件的交互
3．4．1 Python與樹莓派係統信息的交互
3．4．2 Python與發光二極管傳感器的交互
3．4．3 Python與遊戲操縱杆傳感器的交互
3．4．4 Python與電子羅盤傳感器的交互
第4章 機器人簡單傳感器
4．1 視覺傳感器
4．1．1 簡單提示：發光二極管
4．1．2 圖像視頻采集：攝像頭
4．1．3 圖像視頻輸齣：顯示器
4．2 聲學傳感器
4．2．1 簡單提示音：蜂鳴器
4．2．2 播放聲音和音樂：揚聲器
4．2．3 超聲波：距離傳感器
4．3 電磁傳感器
……
第5章 樹莓派人工智能傳感器
第6章 樹莓派構建機器人
第7章 樹莓派與産業機器人“語言”：ROS
第8章 樹莓派集成機器人與人工智能
· · · · · · (收起)