高级变结构控制理论及应用

作者:庄开宇胡剑波

页数:216

出版时间:2008-11

价格:30.00元

isbn号码:9787561224847

具体描述

《高级变结构控制理论及应用》主要研究变结构控制理论的时滞性系统、不确定性系统、非线性系统及增益调度控制等复杂控制问题，是作者近年来从事变结构理论研究成果的概括，并综合了国内外的最新研究成果，内容丰富、翔实和新颖。《高级变结构控制理论及应用》可作为高等学校高年级学生、研究生、教师及广大工程技术人员参考用书。

变结构控制，又称滑动模态控制，是一种控制系统的设计方法，具有极强的鲁棒性。变结构控制适用于线性、非线性、不确定性、时滞等系统，可执行镇定、跟踪、自适应、辨识等控制任务。近年来其控制理论已在国内外受到极大重视并应用于工业控制、机器人控制、飞行控制等领域，具有广阔的发展前景。

用户评价

这本书的**案例分析**部分，堪称典范。作者没有选择那些过于理想化、脱离实际的“玩具问题”，而是选取了几个在行业内极具挑战性的实际工程场景进行深入剖析。例如，在处理高速飞行器的**气动弹性耦合问题**时，书中不仅展示了如何建立高维模型，更重要的是，它详细阐述了在资源有限的情况下，如何进行**降维处理**和**模型简化**，同时确保关键性能指标不受影响。这种从宏观到微观、从理论到实践的完整闭环展示，对于初学者来说可能稍显吃力，但对于寻求突破的资深人士来说，无疑是一份宝贵的财富。每当遇到一个棘手的实际难题，我都会翻到相应的章节，总能从中找到启发。这本书的价值，恰恰体现在那些“不可避免的妥协”和“最优的折衷方案”的论述之中。

这本书的排版和装帧给人一种踏实严谨的感觉，封面设计虽然朴素，但透露出一种专业深度。内页纸张质量上乘，印刷清晰，即使是复杂的公式和图表也一目了然。内容组织上，作者显然花费了大量心力进行结构化的梳理。它不像某些教科书那样将知识点零散地堆砌，而是构建了一个清晰的知识脉络，从基础概念的引入，到核心理论的深入探讨，再到工程应用的实例分析，层层递进，逻辑性极强。阅读过程中，我发现作者在解释一些前沿概念时，总是能找到恰当的比喻，使得晦涩难懂的数学模型变得生动起来。尤其是一些在经典控制理论中难以直观理解的动态系统特性，通过作者的阐述，似乎一下子豁然开朗。对于我这个习惯于系统学习的读者来说，这种结构化的呈现方式极大地提高了学习效率，减少了在知识点之间跳跃摸索的挫败感。书中引用的参考文献也很权威，可以看出作者在学术基础上的扎实积累。

从阅读体验上来说，这本书给人的感觉更像是一部**方法论的汇编**，而非单纯的知识点集合。它的每一章都像是一套精心设计的工具箱，里面装满了解决特定类型控制难题的精密工具。我尤其欣赏作者在章节末尾设置的“**拓展思考**”环节。这些思考题往往不是直接的计算，而是开放性的、引导性的问题，促使读者去探索现有理论的局限性以及未来可能的研究方向。这种设计极大地培养了读者的**批判性思维**和**创新能力**。它不仅仅教会我们“如何使用已有的算法”，更重要的是激励我们去思考“为什么是这个算法，以及有没有更好的？”。因此，这本书不仅是学习当前先进控制理论的教材，更像是引领我们进入下一代控制系统设计思维的“导航仪”，它让学习过程充满了探索的乐趣和挑战的满足感。

作为一个在相关领域摸爬滚打了多年的工程师，我坦率地说，这本书提供的视角是极其新颖的。它没有沉湎于过去已经被充分挖掘的控制范式，而是大胆地探索了**非线性系统**在复杂条件下的行为边界。书中的数学推导极其详尽，每一个步骤的逻辑衔接都无可挑剔，这对于我进行二次开发和算法验证至关重要。但最让我眼前一亮的，是作者在探讨**最优控制**与**自适应控制**的融合点时所展现出的洞察力。他没有将两者割裂开来，而是构建了一个统一的框架来审视，这对于解决那些参数时变、模型不确定的实际问题提供了强有力的理论支撑。坦白讲，有些章节的数学难度确实不低，需要投入大量时间去啃，但这种“硬啃”之后的收获是巨大的——它提供了一种全新的、更具前瞻性的问题解决思维模式，彻底颠覆了我之前的一些固有认知。

这本书的行文风格非常独特，它既有学术著作的严谨性，又不失工程实践的指导意义。作者在论述理论时，语言精准、措辞考究，几乎没有可以产生歧义的表达。然而，一旦进入到应用案例的讲解部分，笔锋一转，变得极为务实和直白。这种切换处理得非常巧妙，使得读者在领略高深理论的同时，不会迷失在纯粹的数学推导中。我特别欣赏其中关于**鲁棒性设计**那一章的论述。它不仅仅停留在数学证明层面，而是深入剖析了实际工业环境中，各种不确定性（如传感器噪声、执行器饱和等）是如何影响系统性能的，并提供了多种应对策略的对比分析，包括它们的优缺点和适用范围。这种兼顾理论深度与工程实用的平衡感，是许多同类书籍难以企及的。读完这一部分，我感觉自己不仅“知道”了如何做，更“理解”了为什么这样做是最好的选择。

看不懂，要好好学习了。。。

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