运动控制系统

页数:362

出版时间:2009-1

价格:33.00元

isbn号码:9787560621449

具体描述

《运动控制系统》全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。《运动控制系统》内容主要：直流调速、交流调速和随动系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。《运动控制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。

用户评价

初读此书，我立刻被其独特的叙事风格所吸引。它不像传统技术书籍那样冷冰冰的公式堆砌，反而带有一种工程师对机械与算法之间美妙互动的深刻洞察。作者似乎非常擅长捕捉那些在实际调试中遇到的“痛点”，并提供富有洞察力的解决方案。例如，在讨论伺服系统的动态响应特性时，作者不仅给出了理论模型，还穿插了许多关于如何处理机械共振、如何优化滤波器设计的“野路子”经验。这些经验之谈，往往比教科书上的标准流程更具实操价值。书中的章节编排也体现了作者深厚的实践积累，它没有严格按照学科分类，而是更贴近一个项目从概念到落地的流程，先讲方案设计，再深入细节，最后探讨系统集成和调试。这种“项目驱动型”的结构，对于正在参与实际工程项目的读者来说，无疑是极大的便利。阅读过程中，我时常能感觉到作者在字里行间传递出的那种“我曾走过这条路，所以知道哪里有坑”的亲切感，大大提升了阅读的流畅性和代入感。

坦白说，这本书的阅读体验并不轻松，它要求读者具备一定的数学和电子工程背景，否则很容易在某些章节迷失方向。但正是这份挑战性，保证了它内容的“纯粹性”和高密度。我喜欢它对“黑箱”概念的批判性分析，作者坚持认为，在关键的运动控制领域，我们不能满足于使用现成的、不透明的软件包，而必须深入理解底层机制。书中对电机驱动原理、功率电子器件选择对系统动态性能的影响分析得极为透彻，这对于那些希望构建高性能、高可靠性系统的工程师来说，是不可多得的宝贵信息。它不仅仅教你“如何做”，更深层次地在培养你“为什么这么做”的工程思维。这种强调底层逻辑和自给自足能力的教育理念，使得这本书的价值超越了一时的技术热点，成为可以长期信赖的参考典籍。

这本书的排版和图示质量给我留下了深刻印象。在众多技术书籍中，这本书在视觉呈现上达到了专业水准。清晰的章节标题、恰到好处的留白，使得即便是篇幅较长的章节阅读起来也不会感到压抑。尤其值得称赞的是，作者在引入新的数学符号或变量时，总能及时提供清晰的定义和上下文解释，这极大地降低了跨页查找定义的频率。更不用说那些高精度的系统动态曲线图，它们不仅是插图，更是论证的有力证据。在一些关键的算法流程图部分，作者采用了流程图和伪代码相结合的方式，使得算法的实现路径一目了然。对我而言，一本好的技术书不仅要有好的内容，还要有好的“载体”，这本书在这方面做得非常出色，它让枯燥的理论学习变成了一种相对愉悦的智力探索过程。

对于我们这些侧重于算法优化的研究人员来说，这本书在理论深度上提供了一个非常坚实的平台。它对状态空间模型、现代控制理论的介绍非常到位，特别是对李雅普诺夫稳定性理论的应用，给出了非常清晰的论证过程。我注意到作者在讨论非线性控制时，没有回避这些复杂的数学工具，而是将其与工程实际紧密结合。例如，在处理强耦合多变量系统时，作者巧妙地引入了基于观测器的设计方法，并详细分析了不同观测器（如卡尔曼滤波、Luenberger观测器）在不同噪声环境下的性能差异。这种对比分析，极大地帮助我们理解了理论选择背后的权衡艺术。此外，书中对控制系统性能指标的量化描述也十分细致，从暂态指标到稳态误差，从带宽到相位裕度，每一个参数的物理意义都被阐释得淋漓尽致。这本书无疑是工具箱里的一把瑞士军刀，能解决从基础建模到复杂控制策略设计的各种需求。

这本书的深度和广度让我这个初次接触该领域的读者感到非常震撼。它不仅仅是一本教科书，更像是一份详尽的实践指南。作者显然在运动控制领域浸淫多年，文笔老练，逻辑清晰。书中对基础理论的阐述严谨而不失生动，比如对PID控制算法的剖析，几乎是将这个看似枯燥的数学模型掰开了揉碎了，用最直观的工程实例来解释其工作原理和参数整定的诀窍。我尤其欣赏作者在讲解高级控制策略时所采用的循序渐进的方式，从经典的解耦控制到现代的鲁棒控制，每一步的推导都考虑到了实际应用中的约束和不确定性，这使得即便是像我这样理论功底尚浅的人，也能大致把握住其核心思想。书中大量的图表和仿真结果提供了极强的视觉冲击力，让抽象的理论具象化，这对于理解复杂系统的动态行为至关重要。唯一美中不足的是，对于某些最新或前沿的自适应控制方法，篇幅略显不足，或许是受限于篇幅或版本更新的缘故，但总体而言，这是一部足以作为入门和进阶参考的优秀著作。