嵌入式系统设计从入门到精通

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出版者:
作者:覃朝东
出品人:
页数:329
译者:
出版时间:2009-3
价格:38.00元
装帧:
isbn号码:9787811245561
丛书系列:
图书标签:
  • 嵌入式
  • 嵌入式系统
  • 嵌入式开发
  • 单片机
  • ARM
  • C语言
  • 硬件设计
  • 软件开发
  • 系统设计
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具体描述

《嵌入式系统设计从入门到精通:基于S3C2410和Linux》介绍了以ARM处理器(S3C2410)为核心的嵌入式系统设计,由浅到深介绍嵌入式系统的硬件和软件设计。首先介绍如何建立嵌入式开发的软件、硬件环境,接着介绍引导程序和操作系统的移植。通过一个简单的“Hello,World!”程序,让读者了解最基本的嵌入式系统。嵌入式系统开发很大一部分工作是设备驱动程序的编写,《嵌入式系统设计从入门到精通:基于S3C2410和Linux》详细讲解Linux系统下I2C、串口、以太网口、LCD和Flash等设备驱动程序。最后简单介绍嵌入式系统最基本的电磁兼容设计。

《嵌入式系统设计从入门到精通:基于S3C2410和Linux》适合从事嵌入式系统设计、研究的工程技术人员用作参考书,也可供嵌入式系统相关专业的本科生或研究生作为教材或参考书。

好的,这是一本关于人工智能与深度学习前沿技术的图书简介,内容涵盖了从基础理论到先进应用的多个方面,旨在为读者提供一个全面而深入的学习路径。 --- 书名:《智械觉醒:人工智能与深度学习前沿探索》 图书简介 在信息技术日新月异的今天,人工智能(AI)已不再是科幻小说的情节,而是驱动社会变革的核心动力。从自动驾驶的精妙导航到医疗诊断的精准辅助,再到自然语言处理的自然交互,深度学习正以前所未有的速度重塑着我们的世界。《智械觉醒:人工智能与深度学习前沿探索》,正是为了系统性地梳理和阐释这一宏大领域的前沿进展而编纂的权威指南。 本书并非专注于某个特定应用领域的零散介绍,而是致力于构建一个完整、连贯的知识体系,帮助读者不仅理解“如何做”,更能洞察“为何如此”。全书内容深度适中,既能满足初学者建立坚实基础的需求,也能为资深工程师和研究人员提供深入剖析和最新研究方向的参考。 第一部分:理论基石与数学内核 任何强大的智能系统都根植于坚实的数学和统计学原理。本部分将带领读者重温人工智能领域的数学基础,但重点将放在如何将这些理论转化为高效的计算模型。 1. 概率图模型与贝叶斯推理的现代应用: 我们深入探讨马尔可夫随机场(MRF)和条件随机场(CRF)在序列标注和结构化预测中的应用。重点分析变分推断(Variational Inference)和MCMC(Markov Chain Monte Carlo)方法如何在大规模数据集上实现高效、准确的近似推理,尤其是在处理高维稀疏数据时的挑战与优化策略。 2. 优化理论与非凸优化: 深度学习的训练过程本质上是一个复杂的非凸优化问题。本章详细解析随机梯度下降(SGD)及其各种变体(AdamW、RAdam等)的收敛性分析。此外,还将介绍二阶优化方法(如L-BFGS在特定场景下的应用)以及鞍点问题的识别与规避技术,为模型训练的稳定性和效率提供理论支撑。 3. 信息论在模型压缩中的角色: 超越传统的交叉熵损失函数,本节探讨互信息(Mutual Information)和最大相关最小冗余(MaxMin Redundancy, MMR)原理在特征选择和模型蒸馏中的实际部署,旨在实现模型性能与计算资源消耗之间的最优平衡。 第二部分:深度神经网络的架构演进与精细调控 本部分是全书的核心,聚焦于当前最主流的深度学习架构,并探讨如何对其进行结构创新和训练策略优化。 1. 卷积神经网络(CNN)的深度定制: 我们不再仅仅停留在ResNet和VGG的表面。本章详细解析神经结构搜索(NAS)的基本框架(如DARTS、ENAS),探讨如何利用强化学习或进化算法自动发现最优的层级结构。同时,深入研究可分离卷积(Depthwise Separable Convolution)和注意力机制(如Squeeze-and-Excitation Blocks)如何在保持精度的同时,大幅度减少参数量和计算开销。 2. Transformer架构的泛化与跨模态拓展: Transformer已成为序列建模的基石。本节不仅细致剖析自注意力机制(Self-Attention)的计算瓶颈,还将重点介绍稀疏注意力机制(如Reformer、Longformer)如何解决长序列处理中的二次复杂度问题。此外,我们将探讨视觉Transformer(ViT)的原理及其在图像识别任务中挑战传统CNN范式的原因,并分析跨模态注意力融合的技术,如在多模态对话系统中的应用。 3. 生成模型的前沿战场: 从早期的GANs到最新的扩散模型(Diffusion Models),生成领域正经历范式转换。本章详细剖析Score-Based Generative Models的理论基础,解释它们如何通过求解随机微分方程(SDEs)来实现高质量、多样性的样本生成。对比分析与流模型(Normalizing Flows)在精确似然估计方面的优势与局限性。 第三部分:智能体的决策、交互与部署 真正的智能不仅在于感知和理解,更在于有效的决策和与环境的交互。本部分将目光投向强化学习和实际系统集成。 1. 深度强化学习(DRL)的稳定性与样本效率: 传统的Policy Gradient方法往往收敛缓慢且方差较大。本章重点介绍离策略(Off-Policy)算法的最新突破,如Soft Actor-Critic (SAC)和Twin Delayed DDPG (TD3),分析它们如何通过引入熵正则化和双Q网络来提升训练的稳定性和探索效率。我们还将探讨离线强化学习(Offline RL)在数据稀疏、高风险环境下的应用潜力。 2. 可解释性人工智能(XAI)的量化与实践: “黑箱”模型难以被信任。本节系统梳理当前主流的事后解释方法(如LIME、SHAP)的数学推导和局限性。更重要的是,介绍内在可解释模型的设计原则,例如如何构建具有清晰因果关系的图模型,以及如何利用因果推断技术来评估模型的决策鲁棒性。 3. 边缘AI与模型量化部署: 将复杂的模型部署到资源受限的设备上(如移动端、物联网设备)是实际落地的关键。本章详细讲解后训练量化(Post-Training Quantization, PTQ)和量化感知训练(Quantization-Aware Training, QAT)的技术细节,并介绍模型剪枝(Pruning)和知识蒸馏(Knowledge Distillation)在嵌入式AI加速中的工程实践方案,确保高性能与低延迟的完美结合。 总结与展望 《智械觉醒》旨在为读者提供一个立体的视角,将复杂的数学原理、前沿的架构创新和实际的工程部署紧密结合。通过本书的学习,读者将能够: 深刻理解现代AI模型背后的优化理论与统计基础。 熟练掌握Transformer、扩散模型等新一代核心架构的设计思想。 掌握提升模型性能、稳定性和可解释性的高级调参与部署技术。 本书是面向未来技术栈的全面指南,适合致力于在机器学习、计算机视觉、自然语言处理等领域深耕的工程师、研究生及研究人员阅读。掌握本书内容,即是掌握通往下一代智能系统的关键钥匙。

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这本书在讲解嵌入式通信协议方面,做得相当出色。我是一名传感器网络开发爱好者,对于各种通信方式的应用场景和技术细节一直渴望深入了解。书中关于“嵌入式通信协议实战”的章节,可以说是我期待已久的。它并没有泛泛而谈,而是选取了几个当前主流的通信协议,例如I2C、SPI、UART,并深入讲解了它们的物理层和协议层细节。更重要的是,书中提供了大量的实际代码示例,演示了如何在不同的微控制器平台上实现这些协议的读写操作。我尤其欣赏书中关于“CAN总线通信在汽车电子中的应用”的案例分析。CAN总线因其高可靠性和抗干扰性,在汽车领域应用广泛,但其协议的理解和实现对于新手来说并不容易。这本书通过一个具体的汽车电子小系统(例如,一个简单的车辆状态监控模块)来讲解CAN总线的报文格式、仲Э、错误处理等关键概念,并提供了完整的驱动程序代码。这让我能够清晰地看到CAN总线是如何在实际应用中发挥作用的,而不是仅仅停留在协议的字面理解上。此外,书中还对一些无线通信协议,比如Bluetooth Low Energy (BLE) 和Wi-Fi,进行了初步的介绍,并提及了它们的在物联网中的应用前景。虽然篇幅有限,但对于我来说,已经足够打开了新的一扇门,让我了解了更广泛的通信技术领域。

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这本书的“嵌入式系统性能优化”章节,让我看到了嵌入式开发中一个更高层次的追求。在我看来,很多时候,我们仅仅是让嵌入式系统能够工作起来,但如何让它运行得更快、更高效,却是一个需要深入思考的问题。书中从多个角度讲解了性能优化的方法。首先,它从软件层面入手,详细介绍了如何优化算法、减少不必要的计算、提高代码的执行效率,并举例说明了各种常见的优化技巧,如循环展开、函数内联、位运算等。接着,它转向了硬件层面,讲解了如何通过选择更合适的硬件资源,例如更快的CPU、更大的内存,或者利用硬件加速器来提升系统性能。我尤其欣赏书中关于“实时性保证与延迟优化”的讲解。对于很多实时性要求高的嵌入式系统,例如工业控制、自动驾驶等领域,如何降低系统延迟,提高响应速度,是至关重要的。书中提供了多种方法来分析和优化系统的实时性,例如通过分析中断响应时间、任务切换时间等,并给出了一些实用的优化策略。此外,书中还提及了如何利用性能分析工具来识别系统的瓶颈,这对于我来说,是提高优化效率的关键。这本书让我明白,性能优化是一个系统性的工程,需要从软件和硬件等多个层面进行综合考虑。

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我一直对嵌入式系统中的数据存储和管理非常感兴趣,而这本书在这个方面的内容也相当丰富。书中关于“嵌入式数据存储方案与管理”的章节,为我打开了新的视野。它不仅仅介绍了传统的Flash存储器,如NAND Flash和NOR Flash,还深入探讨了EEPROM、FRAM等非易失性存储器的特点和应用。我特别关注书中关于“文件系统在嵌入式系统中的应用”的讲解。对于需要存储大量数据的嵌入式设备,选择合适的文件系统至关重要。书中详细介绍了FATFS、JFFS2、UBIFS等几种主流的嵌入式文件系统,并分析了它们的优缺点,以及在不同存储介质上的适用性。它还通过实例,演示了如何在嵌入式设备上构建和使用文件系统,包括格式化、读写、删除文件等操作。此外,书中还提及了数据库在嵌入式系统中的应用,例如SQLite,以及如何利用这些工具来高效地管理和查询数据。这让我认识到,嵌入式系统的数据存储和管理,不仅仅是简单的读写操作,而是一个涉及到文件系统、数据库等多个层面的复杂问题,而这本书为我提供了清晰的指引。

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我一直对低功耗嵌入式设备的节能设计非常感兴趣,而这本书恰好在这方面有所涉及,这让我非常欣喜。书中关于“嵌入式设备功耗管理策略”的章节,给我留下了深刻的印象。它不仅仅罗列了各种功耗降低的技术,比如选择低功耗组件、优化代码执行效率、利用低功耗模式等,更重要的是,它深入地分析了不同功耗管理策略的权衡。比如,在讨论休眠模式时,书中详细解释了不同休眠深度的功耗差异、唤醒时间以及对系统可用性的影响。它还提供了一个非常有用的图表,直观地展示了不同场景下适合采用的功耗管理方案。我尤其关注书中关于“电池寿命预测与优化”的部分。很多嵌入式产品,尤其是物联网设备,电池寿命是至关重要的一个指标。这本书的讲解,不仅仅停留在理论层面,还提供了实际的计算方法和优化思路,帮助开发者在设计初期就能够估算出设备的续航时间,并针对性地进行功耗优化。书中还介绍了一些实用的测量工具和调试技巧,指导我们如何通过实际测量来验证功耗设计是否达标。这对于我来说,无疑是宝贵的经验。我知道,在实际的项目开发中,功耗优化往往是一个反复迭代的过程,而这本书提供的理论指导和实践方法,能够极大地提高这个过程的效率。

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这本《嵌入式系统设计从入门到精通》在讲解过程中,给我的感觉就像是在进行一场深入浅出的对话。作者并没有生硬地罗列枯燥的理论,而是通过大量生动的实例,将抽象的概念具象化。例如,在讲解“ARM Cortex-M系列微控制器架构”时,书中并没有简单地介绍寄存器和总线,而是结合了一个实际的LED闪烁程序,一步步地解析数据如何在各个模块之间流动,中断是如何产生的,以及定时器是如何工作的。这种“由浅入深,由表及里”的讲解方式,让我这个初学者能够快速地理解微控制器的工作原理,而不是仅仅停留在“黑盒子”的概念上。我特别欣赏书中对于“实时操作系统(RTOS)”部分的介绍。RTOS是嵌入式系统设计的灵魂,但其概念和使用确实让很多人头疼。这本书的讲解方式,不是一上来就抛出大量的API函数,而是先从任务、调度、信号量、消息队列这些核心概念入手,用非常通俗易懂的比喻来解释它们的作用。比如,将任务比作工厂里的不同生产线,调度器比作总指挥,信号量比作工人之间的通行证,消息队列比作文件传输。这种比喻让我瞬间豁然开朗,理解了RTOS设计的初衷和核心逻辑。然后,再逐步引入具体的RTOS(例如FreeRTOS),通过实例代码展示如何在实际项目中应用这些概念。这种循序渐进的教学方法,让复杂的RTOS概念变得触手可及,我感觉自己真的能够掌握它,而不是被它吓倒。

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对于我这种偏爱实际操作和动手实践的学习者来说,这本书的“项目实战”章节绝对是点睛之笔。它不像有些书那样,只是提供一些零散的代码片段,而是系统地构建了几个具有代表性的嵌入式项目。我最感兴趣的是那个“智能家居温湿度监测与控制系统”的项目。书中详细列出了项目所需的硬件清单,从传感器(如DHT11)、微控制器(例如STM32系列)、到执行器(如继电器模块),再到通信模块(如ESP8266 Wi-Fi模块),都给出了明确的型号建议和购买链接。然后,它一步步地讲解了项目的各个模块的实现过程,包括传感器数据的采集、处理,Wi-Fi通信的配置,以及通过手机APP远程控制家电的逻辑。书中提供的源代码清晰易懂,注释也非常详细,让我能够轻松地跟着学习和修改。更重要的是,它教会了我如何将前面学到的各种零散知识点(比如如何使用ADC采集传感器数据、如何配置UART进行通信、如何编写简单的TCP/IP协议栈)整合起来,构建一个完整的、具有实际功能的系统。这不仅仅是学习了一段代码,而是学习了一套解决实际问题的完整思路和方法。这种“从零开始,逐步构建”的学习模式,极大地提升了我的学习兴趣和成就感。

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在接触嵌入式系统设计这个领域之前,我总觉得它是一个非常“硬核”的学科,充斥着各种晦涩难懂的硬件细节和底层原理。然而,这本书却用一种非常“接地气”的方式,将这些复杂的概念化繁为简,让我这个初学者也能轻松入门。我特别喜欢书中关于“嵌入式Linux系统开发入门”的内容。我之前一直对Linux系统在嵌入式领域的应用感到好奇,但又觉得门槛很高。这本书从解释“什么是嵌入式Linux”,到介绍交叉编译工具链的搭建,再到讲解构建根文件系统,最后甚至展示了如何在嵌入式设备上运行一个简单的“Hello, World”程序,这一系列的讲解都非常系统和全面。书中还提供了关于“设备树(Device Tree)”的入门介绍,这对于理解现代嵌入式Linux系统如何描述硬件是非常重要的。我之前对设备树的概念一直模棱两可,但这本书用清晰的图示和通俗的语言,让我对其有了更深刻的认识。此外,书中还提及了使用Buildroot和Yocto等构建系统来简化嵌入式Linux系统的开发流程,这为我日后的深入学习指明了方向。总的来说,这本书让我看到了嵌入式Linux开发的无限可能,并且为我提供了坚实的基础。

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这本书的封面设计就透露出一种沉稳扎实的风格,与我心中对于“嵌入式系统设计”这个主题的认知不谋而合。拿到手里,纸张的质感也很好,印刷清晰,没有廉价感。翻开目录,看到前面几个章节的标题,比如“嵌入式系统的基本概念”、“微控制器选型指南”以及“嵌入式开发环境搭建”,我心里就踏实了许多。我一直对嵌入式领域充满好奇,但又担心入门门槛太高,很多市面上的书籍要么过于理论化,要么过于碎片化,让人摸不着头脑。而这本书的结构安排,明显是从最基础的概念讲起,循序渐进,这正是我需要的。我尤其关注“微控制器选型指南”这一部分,因为我知道选择合适的微控制器是项目成功的关键,而市场上微控制器种类繁多,参数复杂,新手往往无从下手。我希望这本书能够提供清晰的选型思路和对比分析,帮助我理解不同系列微控制器的优缺点,以及在不同应用场景下的适用性。同时,“嵌入式开发环境搭建”也是一个绕不过去的坎,交叉编译器的配置、调试器的使用,这些都是新手初学时最容易遇到挫折的地方。我期待这本书能够提供详细、易懂的操作步骤,并可能附带一些常见问题的解决方案,让我能够顺利地迈出第一步,而不是在配置环境中就望而却步。总的来说,从目录和初步的翻阅来看,这本书的编排逻辑和内容规划,都显示出作者的用心,以及对目标读者的深刻理解。它不仅仅是一本书,更像是一位经验丰富的导师,为我铺平了通往嵌入式世界的第一条道路。我非常期待接下来能够深入阅读,解锁更多的知识和技能。

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这本书在讲解嵌入式系统调试技巧方面,做得非常细致和实用。我一直认为,调试是嵌入式开发过程中至关重要的一环,也是新手最容易感到困惑的地方。书中关于“嵌入式系统调试方法与技巧”的章节,可以说为我提供了一个全面的指南。它不仅仅介绍了JTAG、SWD等硬件调试接口的使用,还详细讲解了如何利用示波器、逻辑分析仪等工具来辅助调试。我尤其欣赏书中关于“printf调试的艺术”的讲解。虽然printf是一种相对简单的调试方法,但其在嵌入式系统中的运用却大有学问。书中提供了许多关于如何巧妙地使用printf来定位问题的技巧,例如如何通过不同的打印信息来判断程序执行的流程,如何通过打印变量的值来发现异常。此外,书中还深入探讨了如何利用GDB进行远程调试,以及如何进行代码性能分析和内存泄露检测。这些都是在实际项目开发中非常实用的技巧,能够帮助我更高效地找出并解决bug。书中还提供了一些常见的嵌入式系统死机、崩溃的分析思路和排查方法,这些经验性的总结对于新手来说,无疑是宝贵的财富。

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我一直对嵌入式系统的安全问题感到担忧,特别是在物联网设备日益普及的今天。这本书中关于“嵌入式系统安全性设计”的章节,给我带来了不少启发。它并没有回避这一重要议题,而是从多个维度进行了探讨。书中首先阐述了嵌入式系统面临的常见安全威胁,例如固件篡改、数据泄露、拒绝服务攻击等,并用生动的例子说明了这些威胁可能带来的严重后果。接着,它详细介绍了各种安全防护措施,包括硬件层面的安全启动、安全存储,以及软件层面的加密算法、访问控制、安全编码实践等。我尤其欣赏书中关于“安全固件更新机制”的讲解。安全地更新设备固件是保障设备长期安全的关键,而如何防止固件在传输和更新过程中被篡改,是一个复杂的问题。书中提供了几种常见的安全固件更新方案,并分析了它们的优缺点,这对于我理解如何在物联网设备中实现安全的OTA(Over-the-Air)更新非常有帮助。此外,书中还提及了信任根(Root of Trust)的概念,以及如何在嵌入式系统中构建可信执行环境(TEE)。虽然这些内容相对深入,但书中对其进行了清晰的解释,并提供了相应的参考资料,让我能够进一步探索。

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