Low Power Methodology Manual

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出版者:Springer
作者:Michael Keating
出品人:
页数:320
译者:
出版时间:2007-07-31
价格:USD 139.00
装帧:Hardcover
isbn号码:9780387718187
丛书系列:
图书标签:
  • IC
  • 英文原版
  • 电子
  • EECS
  • 低功耗设计
  • VLSI
  • 芯片设计
  • EDA
  • 功耗优化
  • 数字电路
  • 集成电路
  • 节能技术
  • 方法学
  • 低功耗方法论
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具体描述

Product Description

“Tools alone aren't enough to reduce dynamic and leakage power in complex chip designs - a well-planned methodology is needed. Following in the footsteps of the successful Reuse Methodology Manual (RMM), authors from ARM and Synopsys have written this Low Power Methodology Manual (LPMM) to describe [such] [a] low-power methodology with a practical, step-by-step approach.”

Richard Goering, Software Editor, EE Times

“Excellent compendium of low-power techniques and guidelines with balanced content spanning theory and practical implementation. The LPMM is a very welcome addition to the field of low power SoC implementation that has for many years operated in a largely ad-hoc fashion.”

Sujeeth Joseph, Chief Architect - Semiconductor and Systems Solutions Unit, Wipro Technologies

“The LPMM enables broader adoption of aggressive power management techniques based on extensive experience and silicon example with real data that every SOC designer can use to meet the difficulties faced in managing the power issues in deep submicron designs.”

Anil Mankar, Sr VP Worldwide Core Engineering and Chief Development Officer, Conexant Systems Inc.

“Managing power, at 90nm and below, introduces significant challenges to design flow. The LPMM is a timely and immediately useful book that shows how combination of tools, IP and methodology can be used together to address power management.”

Nick Salter, Head of Chip Integration, CSR plc.

From the Back Cover

"Tools alone aren't enough to reduce dynamic and leakage power in complex chip designs - a well-planned methodology is needed. Following in the footsteps of the successful Reuse Methodology Manual (RMM), authors from ARM and Synopsys have written this Low Power Methodology Manual (LPMM) to describe [such] [a] low-power methodology with a practical, step-by-step approach."

Richard Goering, Software Editor, EE Times

"Excellent compendium of low-power techniques and guidelines with balanced content spanning theory and practical implementation. The LPMM is a very welcome addition to the field of low power SoC implementation that has for many years operated in a largely ad-hoc fashion."

Sujeeth Joseph, Chief Architect - Semiconductor &

Systems Solutions Unit, Wipro Technologies

"The LPMM enables broader adoption of aggressive power management techniques based on extensive experience and silicon example with real data that every SOC designer can use to meet the difficulties faced in managing the power issues in deep submicron designs"

Anil Mankar, Sr VP Worldwide Core Engineering

and Chief Development Officer, Conexant Systems Inc.

"Managing power, at 90nm and below, introduces significant challenges to design flow. The LPMM is a timely and immediately useful book that shows how combination of tools, IP and methodology can be used together to address power management."

Nick Salter, Head of Chip Integration, CSR plc.

深入探索:现代系统设计的基石与未来(暂定书名:《系统级设计与性能优化前沿探索》) 本书并非《Low Power Methodology Manual》。 本书旨在为电子系统设计工程师、架构师以及相关领域的研究人员提供一个全面、深入的视角,聚焦于当前复杂系统设计中至关重要的性能、可靠性、互操作性以及新兴技术集成等核心议题。它避开了特定的低功耗设计流程描述,而是从更宏观、更基础的层面,剖析现代集成电路与嵌入式系统在面临日益增长的功能需求与物理限制时,所采取的先进设计范式与验证策略。 第一部分:先进系统架构与设计范式转型 本部分着眼于当前异构计算环境下的架构演进,探讨如何构建高效、可扩展的计算平台。 第一章:后摩尔时代下的计算范式变革 超越冯·诺依依曼瓶颈的探索: 详细分析传统架构在数据密集型应用中的性能瓶颈,深入探讨内存中心计算(In-Memory Computing, IMC)的潜力与挑战。 异构计算单元的协同设计: 比较GPU、FPGA、ASIC及专用加速器(如AI引擎)的优势与适用场景。重点论述如何设计高效的片上通信(NoC)和数据流管理机制,以最大化不同处理单元间的吞吐量和并行性。 领域特定架构(DSA)的兴起与影响: 分析DSA如何通过定制化的指令集和硬件结构,在特定应用(如机器学习推理、信号处理)中实现数量级的性能提升,并讨论其对软件生态系统的反向影响。 第二章:系统级建模与抽象层次优化 高抽象层次设计(HDL-Agnostic Design): 介绍如何使用行为级模型(如SystemC、TLM 2.0)在设计周期的早期阶段进行快速的架构探索和性能评估。重点阐述事务级建模(TLM)如何平衡抽象精度与仿真速度。 形式化验证在系统级架构验证中的作用: 探讨形式化方法如何用于验证复杂接口协议的一致性、内存一致性模型以及关键安全属性,尤其是在跨域通信场景中。 混合动力系统仿真: 针对嵌入式系统与物理世界交互的特性,详细介绍如何集成软件模拟器、硬件描述语言(RTL)模型以及植物模型(Plant Models),构建精确的、端到端的系统级仿真环境。 第二部分:高级性能分析与优化技术 本部分聚焦于如何度量、预测和提升复杂系统的实际运行性能,而非仅仅关注静态的功耗指标。 第三章:深入的性能分析技术 微架构事件的捕获与分析: 介绍使用性能计数器(PMC)和硬件追踪工具(如Intel VTune, ARM Streamline)对缓存未命中率、分支预测失误和指令流水线停滞进行细粒度分析的方法。 工作负载的特征化与基准测试构建: 阐述如何通过对真实世界应用进行数据采集和特征提取,构建具有代表性的、能够揭示系统瓶颈的基准测试套件。 延迟与吞吐量的权衡分析: 探讨在实时系统和高吞吐量数据中心应用中,如何通过调度算法和资源分配策略,动态地在延迟敏感型任务和带宽密集型任务之间进行优化取舍。 第四章:数据流与存储层次的优化 缓存层次结构的设计与管理: 深入分析多级缓存的容量、关联度、替换策略对整体性能的影响,并探讨软件层面对缓存行为的预取和污染控制技术。 DRAM与下一代内存技术的接口优化: 介绍DDR5/LPDDR5等内存标准中的关键性能提升特性,如Bank Grouping和Command Pipelining,以及HBM等高带宽内存的集成挑战。 数据布局与访问模式的软件/硬件协同优化: 讨论如何通过改变数据在内存中的存储方式(如结构化数组 vs 数组结构体),配合硬件的预取机制,最大化数据局部性和空间局部性。 第三部分:系统可靠性、安全与互操作性挑战 随着系统复杂度的增加,确保系统的长期稳定运行和数据安全变得空前重要。 第五章:系统级可靠性工程 瞬态错误检测与容错机制: 探讨针对随机软错误(Soft Errors)的硬件容错技术,如ECC(纠错码)的原理、实现及其对性能的开销。 老化效应(Aging Effects)与寿命预测: 分析半导体器件在长期运行中面临的负面效应,如NBTI/HCI,并介绍如何通过电压/频率动态管理和冗余策略来延长系统寿命。 系统级故障注入与压力测试: 详细描述如何设计自动化测试平台,对系统进行持续的电压跌落、温度过高或间歇性信号噪声注入,以验证设计的鲁棒性。 第六章:安全隔离与可信执行环境 硬件支持的安全机制: 深入探讨基于虚拟化(如SMM/Hypervisor)、内存保护单元(MPU/MMU)和可信执行环境(TEE,如ARM TrustZone)的隔离技术。 侧信道攻击的防御策略: 分析功耗分析、电磁辐射分析等侧信道攻击的原理,并介绍硬件层面的混淆技术(如随机化、平衡负载)和软件层面的时序保护措施。 安全通信协议的硬件加速: 讨论如何高效地在硬件中实现加密/解密算法(如AES, RSA),以满足高带宽数据传输对安全性的需求,同时最小化延迟。 第四部分:面向未来的系统集成趋势 本部分展望了推动下一代系统发展的关键技术方向。 第七章:先进封装技术与Chiplet生态系统 2.5D/3D集成技术: 分析TSV(硅通孔)和混合键合(Hybrid Bonding)等技术如何打破传统单片ASIC的I/O和面积限制,实现更高密度的集成。 Chiplet(芯粒)的设计与互联标准: 探讨Chiplet如何促进供应链的模块化和设计重用,并重点分析如UCIe等标准在物理层、协议层和软件层面对互操作性的要求与挑战。 第八章:AI驱动的EDA与设计自动化 机器学习在设计空间探索中的应用: 介绍如何利用强化学习(RL)指导高维度的架构参数搜索,优化设计收敛速度。 数据驱动的布线与时序签核: 讨论利用图神经网络(GNN)处理复杂的版图数据,实现更精确的物理设计预测,从而减少迭代次数。 总结: 本书为读者提供了一套解决当前和未来复杂系统设计难题的综合性工具箱,其核心在于系统性思维、跨越抽象层次的优化,以及对系统鲁棒性与前沿接口技术的深刻理解。它致力于培养工程师从宏观架构到微架构细节的全局视野,以应对集成电路设计领域不断演进的复杂性挑战。

作者简介

ABOUT THE AUTHORS:

Michael Keating is a Synopsys Fellow in the company’s Advanced Technology Group, focusing on IP development methodology, hardware and software design quality and low power design.

David Flynn is an ARM R&D Fellow and has been with the company since 1991, specializing in low power System-on-Chip IP deployment and methodology.

Robert Aitken is an ARM R&D Fellow. His areas of responsibility include memory architecture, design for testability and design for manufacturability.

Alan Gibbons is a Principal Engineer at Synopsys, with a focus on development of advanced methodology and technology for ARM processor-based system design.

Kaijian Shi is a Principal Consultant in the Professional Services Group of Synopsys, specializing in low power design methodology and implementation.

目录信息

读后感

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用户评价

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当我看到《低功耗方法论手册》的书名时,一种由衷的期待油然而生。在当今这个对能源效率要求日益提高的世界里,能够掌握一套行之有效的低功耗设计方法,无疑是每一位电子工程师的必备技能。我希望这本书能够为我打开一扇通往高效能设计世界的大门,让我不再被功耗的阴影所笼罩,而是能够积极地去掌控它。我特别期待书中能够提供一套从理论到实践的完整流程,不仅仅是罗列各种低功耗技术,而是教会我如何将这些技术融会贯通,形成一套属于自己的设计哲学。例如,在芯片设计初期,如何进行功耗的预测和分析?在不同的IP核选择和整合过程中,如何权衡其性能和功耗表现?在实际的电路实现阶段,有哪些是必须掌握的低功耗设计技巧,比如时钟门控、电源门控、多电压域设计等?我甚至希望书中能够涉及一些关于低功耗设计的“最佳实践”,以及在不同行业标准或认证中,功耗扮演的角色。对于许多对功耗敏感的应用,例如医疗设备、工业自动化、以及各类嵌入式系统,一本能够提供系统性指导的“方法论手册”是极其宝贵的。我脑海中已经构想出,通过学习这本书,我将能够更自信地进行功耗分析,更有效地进行功耗优化,最终设计出更具竞争力的产品。这不仅仅是对技术能力的提升,更是对工程师职业素养的锤炼,我对此充满了无限的憧憬。

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坦白讲,当我看到《低功耗方法论手册》这个书名时,第一反应是:“终于有我需要的东西了!”。我一直深耕于电子系统设计领域,深切体会到功耗控制的艰巨性和重要性。在实际的项目中,我们常常会遇到这样的困境:为了实现某个功能,性能提升了,但功耗也随之飙升,这直接影响了产品的市场竞争力,甚至可能导致项目失败。因此,一本能够系统性地指导我们如何进行低功耗设计的“方法论手册”,对我而言,简直是雪中送炭。我期待这本书能够为我提供一套完整的“功耗优化生命周期”指南,从概念设计到最终产品部署,每一个环节都能找到相应的策略和技术支持。比如,在系统架构设计阶段,如何通过模块化、功能划分来降低整体功耗?在硬件设计层面,如何选择合适的低功耗器件,如何进行精细的电源管理和时钟门控?在软件层面,如何优化算法,减少不必要的计算和内存访问?这些都是我迫切需要答案的问题。我还特别关注书中是否会提供一些量化的评估工具和方法。毕竟,在工程领域,“定性”的指导固然重要,但“定量”的分析和评估更能帮助我们做出明智的决策。我希望书中能够提供关于功耗建模、仿真分析,以及实际功耗测量的详细步骤和技巧,并且能够针对不同类型的应用场景(如高性能计算、移动设备、嵌入式控制等)提供定制化的优化建议。对我来说,这不仅仅是一本书,更是一套解决实际工程难题的“武功秘籍”,能够帮助我更快、更有效地提升我在这方面的专业能力,并在竞争激烈的技术领域脱颖而出。

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《低功耗方法论手册》这个书名,立刻勾起了我对如何让电子设备“更聪明地运行”的思考。在今天,能量的有效利用已经不仅仅是为了延长续航,更是关乎成本、环保以及可持续发展。我一直希望能够找到一本能够系统性地指导我进行低功耗设计的书籍,它应该能够提供一套清晰的框架,让我能够理解功耗的产生机制,并学会如何从源头上进行控制和优化。我期待这本书能够涵盖从高级别系统设计到低级别电路实现的全过程。例如,在系统架构设计阶段,如何通过模块化、并行化、异步设计等手段来降低整体功耗?在硬件设计阶段,如何利用各种低功耗技术,如动态电压频率调节(DVFS)、时钟门控、电源门控等?在软件层面,如何通过优化算法、调度策略、以及高效的数据管理来减少不必要的能量消耗?我渴望书中能够提供一些关于功耗建模和仿真的详细指导,以及如何利用这些工具来预测和评估不同设计方案的功耗表现。对我而言,一本真正的“手册”,应该能够提供一套可行的、可重复的“方法论”,帮助我在面对复杂的功耗挑战时,能够找到最优的解决方案。我期望通过学习这本书,能够建立起一套完整的低功耗设计知识体系,并能够自信地将其应用于实际项目中,设计出更具竞争力的产品。

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在电子设计领域,我始终认为“效率”是衡量技术先进性的重要维度之一,而《低功耗方法论手册》这个书名,恰恰触及了这一核心。我一直对如何用更少的能量完成相同甚至更多的工作充满好奇,也深知这其中的技术挑战之大。我期待这本书能够提供一套系统化的“方法论”,不仅仅是列举一些零散的低功耗技巧,而是能够指导我在设计的各个阶段,都有意识地去考虑和优化功耗。例如,在系统级的设计初期,如何通过架构的选择和优化来奠定低功耗的基础?在硬件实现过程中,有哪些成熟的低功耗设计模式和技术,比如门控时钟、动态电压调整等等,能够被有效地应用?在软件层面,又该如何通过算法优化、代码重构来降低不必要的功耗消耗?我希望书中能够包含大量的案例分析,通过具体的项目实例,展示这些方法论是如何被应用于实际的芯片或系统中,并取得怎样的成果。这对于我这样的实践者来说,是极其宝贵的学习材料。我尤其关注书中是否会涉及一些关于功耗度量和验证的详细方法,包括如何使用仿真工具进行功耗分析,以及如何在实际硬件上进行功耗测量和调试。一本真正优秀的“手册”,应该能够帮助读者建立起一套完整的功耗管理思维,并能够指导他们应对各种复杂的设计挑战。我深信,通过学习这本书,我将能够显著提升我在低功耗设计方面的能力,为我未来的职业发展打下坚实的基础。

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《低功耗方法论手册》这个书名,让我瞬间联想到无数个为了电池续航而抓耳挠腮的夜晚,以及在各种技术论坛上搜寻低功耗设计技巧的经历。我一直坚信,真正的技术实力体现在能够用最少的资源实现最大的价值,而低功耗设计正是这一理念的极致体现。我非常期待这本书能够提供一套系统性的、能够被反复应用的“方法论”,而不仅仅是零散的技术点。我希望它能够指导我如何从宏观的系统层面,到微观的电路细节,全方位地审视和优化功耗。例如,在进行系统级设计时,如何选择合适的功耗预算分配策略?如何通过架构层面的创新来规避功耗瓶颈?在具体的IP设计或模块实现过程中,又有哪些被广泛验证有效的低功耗设计模式和技术?我特别关注书中是否会详细介绍一些先进的低功耗技术,比如动态功耗管理,如何通过调整工作电压和时钟频率来适应不同的负载需求?静态功耗的控制,如何有效地降低漏电流,甚至在不工作时将部分模块“休眠”?我设想书中会包含大量的实例分析,通过具体的项目案例,展示这些方法论是如何被应用于实际的设计流程中,并取得了怎样的效果。对我而言,一本真正意义上的“手册”,应该是能够指导读者在面对各种复杂的设计挑战时,都能找到清晰的解决方案,并具备一定的灵活性来适应不同的场景。我渴望从这本书中获得一套完整的“功耗优化工具箱”,让我能够更加从容自信地应对未来的设计任务,并为创造更节能、更可持续的电子产品贡献力量。

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《低功耗方法论手册》这个书名,像一个神秘的宝藏地图,指引着通往节能设计殿堂的道路。我一直相信,技术的进步不仅仅在于实现“功能”,更在于实现“高效”。在电子产品日益集成化、智能化,但又对续航能力和环境友好性有着更高要求的今天,低功耗设计已不再是锦上添花,而是必不可少的基石。我希望这本书能够提供一种全新的视角,让我看到那些隐藏在电路和系统深处的功耗“黑洞”,并学会如何用系统性的方法去“填埋”它们。我期待书中能够深入剖析各种功耗模型,从静态功耗到动态功耗,从漏电流到电容负载,提供清晰的数学模型和物理原理的解释。更重要的是,我希望它能告诉我,在实际的设计流程中,如何有效地应用这些知识。例如,是否有一种标准化的流程,能够指导工程师在早期设计阶段就识别出功耗热点?是否有一些工具和技术,能够帮助我们在芯片设计、PCB布局、软件驱动等各个层面进行精细化的功耗优化?我脑海中构思着,如果书中能够包含一些关于新兴材料、先进工艺对功耗影响的讨论,例如FinFET、GAAFET等晶体管结构,或者低功耗内存技术(如eDRAM、RRAM)的优势,那将极大地拓展我的视野。而且,对于任何一门工程学科,“方法论”都意味着一套经过验证的、可重复的、能够带来预期结果的实践准则。我非常期待这本书能够为我提供这样一套严谨的、可操作的低功耗设计方法论,让我能够自信地应对未来在功耗优化方面的挑战,无论是为了更长的设备使用时间,更低的运行成本,还是为了更绿色的未来。

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我一直认为,真正的技术领先,往往体现在对资源的极致利用上,而《低功耗方法论手册》这个书名,正是这种理念的完美体现。在电子产品日益普及,而能源压力不断增大的当下,掌握高效的低功耗设计方法,已经成为一项核心竞争力。我希望这本书能够为我提供一套系统性的“方法论”,指导我如何从宏观到微观,全方位地对功耗进行管理和优化。我期待书中能够深入剖析各种功耗的产生机制,从硬件层面的晶体管漏电、动态功耗,到软件层面的不必要的计算和频繁的唤醒,并提供一套清晰的分析框架。更重要的是,我希望它能够教会我如何在实际的设计流程中,将这些理论知识转化为可行的设计策略。例如,在产品定义和架构设计阶段,如何做出对功耗最有利的选择?在具体的IP核选择和整合过程中,又有哪些是必须考虑的低功耗因素?我尤其看重书中是否会包含一些关于功耗优化的“最佳实践”和案例分析,通过具体的项目实例,来展示这些方法论是如何被应用于实际的芯片或系统中,并取得了怎样的成果。对于我而言,一本优秀的“手册”,应该能够提供一套完整的“功耗优化工具箱”,让我能够自信地应对未来的设计任务,并为创造更节能、更可持续的电子产品贡献力量。

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一本关于“低功耗方法论手册”的书,光是这个书名就足以勾起我浓厚的兴趣。在当今这个电子设备无处不在、能源消耗日益严峻的时代,如何高效地设计和管理功耗,无疑是工程师们面临的核心挑战之一。我一直对技术细节有着近乎偏执的追求,而“低功耗”这个词汇所蕴含的深邃技术内涵,让我预感这本书将是我的宝藏。我渴望了解其中究竟包含了哪些行之有效的方法和理论,它们是否能够为我目前的项目带来突破性的进展,或者至少提供一条清晰的优化路径。例如,在嵌入式系统设计中,功耗往往是电池续航能力和设备寿命的关键决定因素。如果这本书能够深入剖析各种功耗来源,从硬件层面的晶体管漏电流、动态功耗,到软件层面的不必要计算和频繁的唤醒,并提供一套系统性的分析和控制框架,那将是无价的。我特别期待书中能够涵盖一些前沿的低功耗技术,比如动态电压和频率调整(DVFS)、门控时钟、多电压域设计、以及在不同工艺节点下功耗优化的差异化策略。此外,一个成熟的“方法论”手册,应该不仅仅是列举技术点,更应该提供一个完整的流程,从需求分析、架构设计、模块实现,到验证和测试,全方位地指导读者如何将低功耗设计理念贯穿始终。我设想书中会详细阐述如何制定低功耗设计目标,如何评估不同设计选项的功耗影响,以及如何量化和验证最终的功耗表现。对那些希望在学术研究或产品开发中突破功耗瓶颈的同仁们来说,这本书的出现无疑是期盼已久的。我脑海中已经浮现出无数关于如何利用书中知识来提升我个人技术能力和项目竞争力的场景,这让我无比期待翻开它。

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《低功耗方法论手册》这个名字,让我立刻意识到它可能是我近期一直在寻找的“那本书”。随着电子设备的日益普及和性能的不断提升,功耗问题也变得愈发突出,成为制约产品发展的一个重要瓶颈。我一直渴望能够系统地学习低功耗设计的方法和理论,以便更好地应用于我的实际工作中。我期望这本书能够提供一套严谨且可操作的“方法论”,指导我如何从全局的角度来理解和解决功耗问题。例如,在产品定义阶段,如何科学地设定功耗目标?在系统架构设计阶段,如何通过合理的划分和设计来降低整体功耗?在具体的硬件和软件设计过程中,又有哪些值得借鉴的优化策略和技术手段?我特别关注书中是否会提供一些量化的分析工具和方法,帮助我准确地评估不同设计方案的功耗表现,并做出最优的选择。我希望书中能够涵盖各种功耗来源的详细分析,从动态功耗到静态功耗,从开关功耗到泄漏功耗,并提供相应的控制和优化方法。对于从事嵌入式系统、移动设备、或者需要长续航的电子产品设计的工程师来说,一本权威的“低功耗方法论手册”无疑是他们宝贵的财富。我期待通过阅读这本书,能够建立起一套完善的低功耗设计知识体系,并能够自信地将其应用于各种实际项目,从而为开发更节能、更环保的电子产品贡献自己的力量。

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对于《低功耗方法论手册》这本书,我怀揣着一份复杂的情感——既有探求新知的渴望,也夹杂着一丝对现实挑战的审慎。我深知,低功耗设计并非纸上谈兵,而是需要对电路、架构、算法乃至系统协同优化有着深刻理解的综合性工程实践。我期待这本书能够提供一套严谨的框架,帮助我系统地梳理和理解低功耗设计的各个环节,而不仅仅是零散的技术碎片。例如,我希望书中能详细阐述在不同应用场景下,如何权衡性能与功耗之间的微妙平衡。是选择极致的低功耗,牺牲部分响应速度?还是在可接受的性能范围内,最大化能效比?这其中的决策逻辑和可量化的评估标准,是我急切想要学习的部分。此外,我特别关注书中对于“方法论”的定义和实践。一个真正的方法论,应该能够指导开发者在面对复杂问题时,找到最优的解决方案,而不是仅仅提供一种“可能”的路径。我希望能看到书中提供案例分析,展示如何将理论付诸实践,并从中学习成功与失败的经验。对于许多新兴领域,比如物联网(IoT)设备、可穿戴设备,甚至是自动驾驶汽车的传感器节点,功耗都是其大规模部署和长久运行的生命线。如果这本书能够为这些领域提供量身定制的低功耗设计指南,那将具有里程碑式的意义。我甚至设想,书中可能还会涉及一些关于功耗的度量单位、测量方法,以及在不同仿真工具和硬件平台上的实际操作技巧。我个人的经验告诉我,理论与实践之间往往存在鸿沟,而一本优秀的“手册”应该能够有效地弥合这种差距。

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有幸在2017年与David Flynn教授一起工作了半年,最后“白袍巫师”给了我一本签名版作为圣诞礼物。

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有幸在2017年与David Flynn教授一起工作了半年,最后“白袍巫师”给了我一本签名版作为圣诞礼物。

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low power的不二之选

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还好吧,对低功耗的一些方法,比如DVFS和 PowerGating 介绍得比较详细。

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low power的不二之选

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