具体描述
田建苏、张文燕、朱小琴主编的《电力拖动控制线路与技能训练》根据国家人力资源和社会保障部颁发的全国中等职业技术学校机械类专业教学计划与教学大纲编写，是中等职业学校电类专业理论与技能教学的一体化教材。
全书共分为4个章节：第1章为常用低压电器及其拆装与维修，主要介绍低压开关、熔断器、主令电器、接触器、继电器等常用电器及其安装、故障与维修；第2章为电动机基本控制线路及安装维修，主要介绍电动机的全压启动、降压启动、制动、调速等控制原理；第3章为常用机床电气控制线路及维修，主要介绍车床、磨床、钻床、铣床、镗床、桥式起重机等设备的电气控制线路；第4章为自动调速系统及调试与维修，主要介绍直流调速系统、电机扩大机的控制过程、变频调速系统以及可编程控制器的应用等。
《电力拖动控制线路与技能训练》可作为中等职业学校、高职院校电类专业教学用书，也可供一线电气维修专业人员参考。
好的，这是一份关于一本名为《现代工业自动化系统集成与调试》的图书简介： --- 《现代工业自动化系统集成与调试》 内容简介 在当代制造业和工业领域，自动化已成为提升效率、保障质量和实现智能制造的核心驱动力。本书《现代工业自动化系统集成与调试》全面深入地探讨了现代工业自动化系统的构建、集成、配置与实际操作流程，旨在为工程技术人员、系统集成商以及相关专业学生提供一本兼具理论深度与实践指导价值的参考手册。 本书紧密围绕当前工业4.0和智能工厂的需求，系统地梳理了从底层传感器、执行器到上位机监控与数据管理的全链条技术架构。全书内容涵盖了工业通信网络、可编程逻辑控制器（PLC）应用、人机界面（HMI）设计、运动控制以及系统故障诊断与维护等关键环节。 第一部分：工业自动化基础与网络架构 本部分首先回顾了工业自动化的基本概念、发展趋势以及核心组成要素。重点深入解析了工业通信网络的演进，详述了现场总线（如PROFIBUS、DeviceNet）与工业以太网（如Profinet、EtherNet/IP）的原理、拓扑结构、数据帧格式及在实际项目中的选型依据。特别强调了如何根据不同的应用场景（如高实时性要求、大量数据传输需求）选择最适宜的网络协议，并介绍了工业物联网（IIoT）在数据采集与远程监控中的初步应用框架。 第二部分：可编程逻辑控制器（PLC）的深度应用与编程 PLC是现代工业控制系统的“中枢神经”。本书将PLC的讲解提升至系统集成的视角，不仅覆盖了主流品牌（如西门子、罗克韦尔、三菱）的硬件选型与扩展模块配置，更着重于高级编程技巧与算法实现。 在编程方面，内容涵盖了IEC 61131-3标准下的五种主要语言（梯形图、指令表、结构化文本、功能块图、顺序功能图）的精炼运用。重点介绍了状态机编程方法在复杂批处理控制中的应用，以及如何利用高级数据结构和面向对象思想优化大型PLC程序的可读性与可维护性。此外，书中还详细阐述了安全PLC（Safety PLC）的硬件冗余配置、故障安全设计原则及SIL等级的理解与实现。 第三部分：人机界面（HMI）与过程可视化 人机界面是操作员与控制系统交互的桥梁。本书对HMI的设计理念进行了深入探讨，强调了“以人为中心”的设计原则，旨在降低操作错误率，提升人机协同效率。 内容包括：HMI软件的配置流程、数据绑定、报警管理系统的构建。书中提供了大量关于有效可视化设计的案例分析，例如如何利用趋势图、历史数据记录和直观的图形元素来清晰地展示设备状态和工艺流程。同时，书中也介绍了SCADA系统的架构、数据服务器的配置，以及如何实现跨平台（PC、平板、手机）的移动化监控方案。 第四部分：运动控制与伺服系统集成 在需要高精度定位和速度控制的场合，如包装机、CNC设备和机器人应用中，伺服驱动与运动控制器是关键。本书详细解析了伺服驱动器的工作原理、增量式与绝对式编码器的区别与选型，以及驱动器参数的精细整定过程（如电流环、速度环、位置环的调试方法）。 运动控制部分深入讲解了点位控制、电子凸轮、直线插补与圆弧插补等复杂运动轨迹的实现。书中提供了一套完整的“从零开始”的坐标系建立与运动系统调试流程，帮助读者掌握如何有效应对负载变化、摩擦力矩补偿等实际工程难题。 第五部分：系统集成、调试与高级故障诊断 系统集成是将所有独立的硬件和软件模块融合成一个高效、稳定的整体的关键阶段。本部分侧重于实际工程操作的标准化流程。内容包括：项目生命周期管理、软硬件联调策略、系统同步与时序协调的技巧。 在故障诊断方面，本书摒弃了简单的“更换模块”方法，转而推崇系统性的诊断思维。引入了基于状态监测（Condition Monitoring）的数据分析方法，讲解了如何利用PLC的历史数据、通信诊断工具（如Wireshark for Industrial Ethernet）和过程趋势图，快速定位电气故障、逻辑错误或通信延迟问题。同时，书中也涵盖了系统备份、版本控制和灾难恢复计划的制定。 第六部分：前沿技术与未来展望 最后，本书展望了工业自动化领域的前沿技术，包括云端数据分析在预测性维护中的应用、基于机器视觉的质量检测系统集成，以及如何将安全、效率和灵活性置于同一平台进行考量。 适用读者 本书适合于自动化工程、机电一体化、电气工程及其自动化学科的本科生、研究生，以及在制造业、设备制造、系统集成行业中从事自动化设备设计、编程、调试和维护的工程师和技术人员。通过系统学习本书内容，读者将能够独立完成中小型自动化生产线的方案设计、软硬件集成与现场调试工作，显著提升在智能制造环境下的技术竞争力。 ---
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