电动机调速的原理及系统(第二版)

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出版者:中国电力出版社
作者:杨兴瑶
出品人:
页数:427 页
译者:
出版时间:1995年
价格:32.3
装帧:平装
isbn号码:9787801255709
丛书系列:
图书标签:
  • 11111111111
  • 电动机调速
  • 调速原理
  • 电力电子
  • 驱动系统
  • 电机控制
  • 第二版
  • 工业自动化
  • 变频器
  • 伺服系统
  • 电机
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具体描述

好的,这是一份关于其他技术领域图书的详细简介,旨在避免提及您提供的书名《电动机调速的原理及系统(第二版)》中的内容。 --- 《现代嵌入式系统设计与应用:从理论到实践》 内容概要 本书旨在为读者提供一个全面且深入的视角,探讨现代嵌入式系统的设计、开发与实际应用。它不仅仅是一本理论教材,更是一本侧重于工程实践的操作指南,覆盖了从底层硬件交互到复杂软件架构构建的完整流程。 第一部分:嵌入式系统基础架构 本部分详细阐述了嵌入式系统的核心组成部分及其工作原理。首先,我们将介绍微控制器(MCU)和微处理器(MPU)的基础架构,重点分析寄存器、存储器映射、中断系统和总线结构。读者将学习如何理解数据手册,并掌握基本的汇编语言和C/C++语言在嵌入式环境中的应用。 我们深入探讨了各类关键外设的接口技术,包括通用异步收发器(UART)、串行外设接口(SPI)、I²C总线以及模数/数模转换器(ADC/DAC)。重点在于讲解如何通过编程实现这些接口的高效通信,并处理实时数据流。此外,定时器、脉冲宽度调制(PWM)模块的原理及其在控制应用中的作用也将被详尽剖析。 第二部分:实时操作系统(RTOS)与软件架构 在现代嵌入式应用中,实时操作系统是实现复杂任务调度的关键。本部分将引入实时操作系统的核心概念,如任务管理、调度算法(固定优先级、轮转法、抢占式调度等)、同步与互斥机制(信号量、互斥锁、消息队列)。我们将以FreeRTOS或类似的RTOS为例,演示如何配置、移植和使用这些核心组件。 软件架构设计是保证系统可维护性和扩展性的基础。书中提供了多种设计模式,如状态机模式、观察者模式在嵌入式软件中的应用。我们强调结构化编程和面向对象编程在资源受限环境中的权衡取舍,并指导读者如何构建模块化、高内聚、低耦合的嵌入式软件。 第三部分:传感器接口、数据采集与处理 本部分聚焦于嵌入式系统与物理世界的交互。我们将详细介绍各类传感器的工作原理,包括温度、湿度、压力、加速度计和陀螺仪等。重点讲解如何正确地连接传感器、进行信号调理(滤波、放大)以及实现精确的数据采集。 数据采集的准确性依赖于有效的采样策略和后处理算法。书中涵盖了数字信号处理(DSP)的基础知识,如有限脉冲响应(FIR)和无限脉冲响应(IIR)滤波器的设计与实现,用于去除噪声和实现信号平滑。此外,数据融合技术(如卡尔曼滤波)在多传感器系统中的应用也将被介绍。 第四部分:通信协议与网络集成 随着物联网(IoT)的兴起,嵌入式系统的网络通信能力变得至关重要。本部分深入讲解了有线和无线通信协议。有线方面,我们将详细分析CAN总线在工业控制领域的应用,以及Ethernet MAC/PHY层的基本知识。 无线通信部分,我们将重点介绍低功耗广域网(LPWAN)技术如LoRa和NB-IoT的原理与部署,以及短距离通信技术如蓝牙低功耗(BLE)的协议栈和应用开发。TCP/IP协议栈在嵌入式设备上的实现与优化,以及MQTT、CoAP等物联网应用层协议的使用,将帮助读者构建完整的端到端解决方案。 第五部分:嵌入式系统的高级主题与前沿技术 本部分探讨了嵌入式系统设计中的高阶挑战和新兴趋势。我们将探讨嵌入式Linux系统的移植、驱动开发和内核裁剪技术,特别关注资源优化。 安全性是现代嵌入式系统不可忽视的一环。书中涵盖了安全启动、固件加密、数据存储安全以及常见的安全漏洞防范措施。 最后,本书展望了人工智能(AI)在边缘侧的应用,即边缘计算(Edge Computing)。我们将介绍TinyML的概念,如何将轻量级的机器学习模型部署到资源受限的微控制器上,实现本地化的智能决策。 目标读者 本书适合于电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等专业的本科高年级学生、研究生,以及有志于从事嵌入式系统开发、物联网(IoT)产品设计和工业控制系统集成的工程师和技术人员。具备C/C++编程基础和电子电路基础知识的读者将更容易掌握本书内容。 ---

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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翻开这本书,我立刻被它那近乎百科全书式的广度和深度所震撼。我原本以为它会集中精力讲现代的矢量控制,没想到,从最基础的直流调速系统,到经典的串励、并励电机控制,再到交流异步电机、永磁同步电机乃至开关磁阻电机,几乎所有主流的调速技术都被涵盖进去了。这种“全景式”的叙述方式的好处是显而易见的:无论你接触到的是哪种老旧设备还是前沿技术,这本书里都能找到相应的理论基础。然而,这带来的问题就是深度上的取舍。在某些特定的新兴技术领域,比如基于模型预测控制(MPC)的高性能驱动策略,书中的介绍就显得有些蜻蜓点水,仅仅是点到为止,没有深入展开其算法的细节、参数整定和鲁棒性分析。对于我这种对特定先进控制方法有深入需求的读者而言,这就像是去一个巨大的图书馆,找到了关于某个主题的目录,但核心章节却缺失了关键的图表和详尽的步骤说明,总感觉意犹未尽。

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这本书的封面设计得非常专业,那种深沉的蓝色调配上清晰的白色字体,一下子就给人一种权威感。我本来是想找一本能够快速上手、侧重于实践操作的指南,但拿到手后才发现,它更像是一本严谨的教科书。从头到尾,作者都非常耐心地铺陈了电机控制理论的基石,什么磁场定向控制(FOC)的数学推导、滑模变结构控制的稳定性分析,每一个章节都像是给初学者设置了一道道需要跨越的知识鸿沟。读完前三章,我感觉自己的脑子被塞满了各种复杂的公式和抽象的概念,虽然对原理的理解加深了,但要真正应用到实际项目中,比如编写一段能让电机精确启动和停止的程序,这本书提供的直接指导性操作步骤却显得有些不足。它更侧重于“为什么”会这样,而不是“怎么做”才能实现。对于那些需要迅速解决现场问题的工程师来说,这本书可能需要配合大量的实践案例和外部资源才能真正发挥作用,它更像是理论研究者的案头必备,而不是维修工工具箱里的速查手册。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值在于其作为一本“参考手册”的地位无可替代,它系统地梳理了电机调速领域几十年的发展脉络和核心理论。我尤其欣赏它对不同控制策略之间的优缺点进行对比分析的部分,这种批判性的视角帮助我更好地权衡技术选型。然而,如果把它仅仅当作一本调速系统的“操作指南”来看待,那么它的实用性会大打折扣。它没有提供任何一步步的软件调试流程,也没有针对特定负载(比如数控机床或电动汽车)提出定制化的系统设计流程图。例如,在讨论无速度传感器控制时,虽然提到了观测器的设计,但对于如何应对不同电机参数变化时观测器增益的自适应调整,书中仅以简短的篇幅带过,没有给出实际可用的设计曲线或仿真结果来验证这种自适应的有效性。因此,这本书更像是一份坚实的理论基石,而上层的“应用架构”部分,则需要读者自行搭建和填补。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和图示质量着实让人眼前一亮,特别是那些关于电力电子变换器拓扑结构的剖析图,清晰得几乎可以拿来直接做PPT展示。作者在解释脉冲宽度调制(PWM)的生成原理时,那种从基本波形叠加到最终开关信号输出的逻辑推演,非常直观,即便是第一次接触逆变器设计的读者,也能迅速抓住核心脉络。但这套严谨的逻辑体系在面对实际工程中的“不完美性”时,似乎展现出了一丝理想化的倾向。例如,在讨论开关管的开关损耗和散热问题时,文字描述较为笼统,缺乏足够的工程实例来佐证不同功率等级下,选择SiC还是IGBT对系统效率的具体影响分析。我期待能看到更多关于EMI/EMC兼容性设计方面的实用建议,毕竟在实际产品开发中,这些非理想因素往往是决定项目成败的关键。总的来说,这本书像是完美无瑕的理论模型,但缺乏一些“带点泥土味”的工程实战经验的打磨。

评分☆☆☆☆☆

阅读体验上,我发现这本书的语言风格非常学术化,充满了精确的技术术语,这对于专业背景较强的读者无疑是巨大的福音,因为省去了大量“翻译”的时间。但是,对于那些试图从其他工程领域转入电机控制行业的新手来说,门槛无疑被抬高了不少。书中大量的缩写和专业名词,如果没有事先查阅一个详细的术语表,阅读起来会非常吃力。更让我感到困惑的是,虽然它涵盖了从硬件到软件控制的广泛内容,但关于软件实现层面的讨论,比如实时操作系统的选择、代码的优化策略、以及如何将复杂的控制算法高效地移植到DSP或FPGA平台上的具体案例,几乎没有涉及。这本书似乎假设读者已经拥有了非常扎实的微处理器编程基础,从而把重点完全放在了算法的数学模型构建上,导致实际的“系统集成”环节成为了一片模糊地带,这对于希望构建完整驱动系统的我来说,是一个比较遗憾的缺失。

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