《機械原理教學參考書(中)》共三冊，本冊為中冊。本冊主要介紹高副機構的分析與設計方麵的內容，共分四篇：第一篇討論平麵高副機構設計，主要包括瞬心綫機構及其應用、共軛麯綫機構及其應用等內容；第二篇討論凸輪機構設計，主要包括凸輪運動規律的組閤設計、凸輪基本參數的設計、盤形凸輪廓綫的解析設計、空間凸輪廓綫的解析設計等內容；第三篇討論變位齒輪傳動，主要包括變位齒輪的概念、變位係數的選擇、高度變位和角度變位齒輪傳動的設計、內嚙閤變位齒輪傳動的設計等內容；第四篇討論輪係及其設計，主要包括輪係結構分析與輪係設計、輪係效率計算與各種形式的行星輪係介紹等內容。《機械原理教學參考書(中)》可作為高等學校“機械原理”課程的教學參考書，也作為本科高年級學生和研究生的學習輔導材料，亦可供有關工程技術人員參考。
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