压路机、摊铺机、拌和机、混凝土搅拌输送设备、工程起重机故障诊断与排除

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出版者:
作者:杨国平
出品人:
页数:291
译者:
出版时间:2009-7
价格:39.00元
装帧:
isbn号码:9787111267492
丛书系列:
图书标签:
  • 压路机
  • 摊铺机
  • 拌和机
  • 混凝土设备
  • 工程机械
  • 故障诊断
  • 维修
  • 工程起重机
  • 设备维护
  • 施工机械
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具体描述

《压路机、摊铺机、拌和机、混凝土搅拌输送设备、工程起重机故障诊断与排除》通过大量的实例,详细介绍了常用压路机、摊铺机、拌和机、混凝土搅拌和输送设备、工程起重机的故障诊断与排除的方法和步骤,为维修人员快速排除敬障提供参考;为设计人员改进液压系统的功能提供依据;也可作为高等院校相关专业的参考用书。

《压路机、摊铺机、拌和机、混凝土搅拌输送设备、工程起重机故障诊断与排除》一事一例,通俗易懂,方便实用。可供工程机械驾驶操作人员,维护修理人员、设备管理人员及大中专院校工程机械专业师生阅读参考。

精工智控:现代工业机械的运行与维护 本书聚焦于当代工业领域中,那些驱动着基础建设和高端制造核心流程的关键动力设备——高精度数控机床、工业机器人系统以及精密液压传动装置的运行原理、故障识别与维修技术。本书旨在为机械工程技术人员、设备维护专家以及相关专业的院校师生,提供一本全面、深入且极具实操价值的参考手册。 第一部分:数控机床的核心技术与优化 数控机床,作为现代制造业的“牙齿”,其精度和效率直接决定了零部件的质量与生产周期。本部分将系统梳理先进数控加工中心的结构演变、关键部件的选型标准以及高品质刀具的管理技术。 第一章:高精度数控系统的架构解析 本章深入探讨现代主流数控系统(如FANUC、西门子840D/820D系列)的硬件组成与软件逻辑。我们将详细分析伺服驱动系统、编码器反馈机制以及CNC主板的通信协议。重点解析如何通过优化参数设置,例如伺服环路增益、前馈控制参数,来消除高速切削或复杂曲面加工中常见的振动和颤刀现象,实现表面粗糙度的质的飞跃。同时,对系统中的“虚拟轴”和“宏程序”的应用场景进行详尽的案例分析,展示如何通过软件手段扩展机床的固有功能。 第二章:主轴与进给系统的动态性能评估 主轴系统的稳定性和刚性是决定加工质量的先决条件。本章介绍如何利用激光干涉仪和加速度传感器对主轴回转精度和径向跳动进行现场测量与诊断。我们将讲解主轴轴承的失效模式(如早期磨损、润滑不良导致的过热)及其早期预警指标。对于进给系统,深入剖析滚珠丝杠副的预紧力调整对反向间隙的影响,并提供一套科学的负载测试流程,用以评估X、Y、Z轴的运动平稳性与定位精度。 第三章:先进刀具管理与刀具补偿技术 现代切削过程对刀具的依赖性极高。本章不再停留在简单的刀具更换层面,而是聚焦于“智能刀库管理”。内容涵盖刀具寿命的在线监测技术(如扭矩法、声发射法)及其数据接口标准的建立。针对复杂零件加工,详细阐述了刀尖半径补偿、刀长补偿的实时更新机制,以及如何构建一个多工序间的刀具信息共享数据库,以应对大规模柔性制造的需求。 第二部分:工业机器人:运动控制与集成应用 工业机器人在自动化生产线中正扮演着越来越重要的角色。本部分着重于多关节机器人的运动学、动力学模型解析,以及在复杂任务中的路径规划与故障排查。 第四章:机器人运动学建模与轨迹规划 从标准DH参数法到现代基于零参考点的修匀算法,本章系统梳理了六轴及以上工业机器人的运动学正解与逆解的计算过程。重点剖析了高速运动中“关节冗余”和“奇异点”的识别与规避策略。在轨迹规划方面,书中提供了优化路径点的算法,特别是在喷涂、焊接等要求连续平滑运动的场景下,如何利用样条插值函数确保运动轨迹的曲率连续性,避免冲击。 第五章:机器人伺服驱动与安全系统维护 机器人的核心在于其高精度、高响应速度的伺服系统。本章详述了机器人专用减速器(如RV减速器、谐波减速器)的内部结构、润滑周期管理,以及如何通过听诊法判断齿隙过大或内部损坏的早期信号。同时,对安全电路与急停系统的冗余设计进行深入解读,确保操作人员在维护和调试过程中的人身安全。 第六章:视觉引导与力控技术的集成调试 现代机器人正从简单的重复劳动向复杂协同作业进化。本章探讨了二维/三维机器视觉系统(如线扫描、面阵相机)在机器人抓取定位、引导焊接中的标定流程。详细介绍了基于六维力/力矩传感器的力控技术,如何在装配、打磨等需要柔顺交互的工序中,精确控制机器人的接触力和阻抗特性。 第三部分:精密液压与气动传动系统的效能保障 液压和气动系统因其高功率密度和响应速度,是重型和高精度设备不可或缺的动力源。本部分着力于提升系统的效率与可靠性。 第七章:高压液压回路的优化设计与污染控制 本章超越了传统的阀块和泵的识别,深入到油液清洁度的量化管理。详细介绍了液压油的污染等级标准(ISO 4406),并对比了不同类型滤清器(吸油、压力、回油)的效率曲线。针对变量泵和伺服比例阀,本章提供了精准的压力流量特性测试方法,用以评估其在不同负载下的泄漏率和响应延迟。重点分析了脉动和噪声的产生机理及其在结构上的抑制措施。 第八章:气动系统的能效管理与泄漏检测 气动系统因其易于实现、清洁的特性被广泛应用。然而,能耗问题日益突出。本章提供了压缩空气系统的能效评估模型,包括空压机选型、干燥与过滤系统的匹配度分析。针对气路中的微小泄漏,介绍了超声波检漏仪的精确操作规程,以及如何通过实时监测系统总耗气量曲线,快速定位异常泄漏点。 第九章:故障诊断的系统化方法论 本部分是全书的总结与应用篇章。我们将故障诊断视为一个系统工程。首先,建立设备状态基线模型(正常运行的振动、温度、压力谱线)。其次,运用基于症状的诊断流程图,引导读者快速缩小故障范围。内容包括:如何结合热成像技术分析电气连接的过热点,如何利用频谱分析识别滚动轴承的特定故障频率,以及如何通过压力波形分析识别液压系统中的空穴现象。本书提供了一套完整的、从宏观到微观的诊断逻辑框架,强调预防性维护与预测性维护的有机结合,确保关键工业设备长期稳定运行。

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