嵌入式Linux C语言开发

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出版者:人民邮电
作者:曾宏安 编
出品人:
页数:263
译者:
出版时间:2009-8
价格:29.00元
装帧:
isbn号码:9787115211156
丛书系列:
图书标签:
  • 计算机技术
  • Linux
  • 嵌入式Linux
  • C语言
  • 开发
  • ARM
  • 驱动
  • 系统编程
  • Linux内核
  • 硬件
  • 实践
  • 教程
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具体描述

《嵌入式Linux C语言开发》介绍开发工具和Linu)(C语言基础、嵌入式Linux C语言高级用法、内核常见数据结构的解析与应用、嵌入式Linux编程基础、文件I/0操作相关的C语言应用、网络通信相关的C语言应用等,并设置了嵌入式Linux C函数参考附录。学习《嵌入式Linux C语言开发》前应掌握C语言程序设计的基本知识。《嵌入式Linux C语言开发》可作为高等院校嵌入式技术专业以及电子信息类其他专业的教材。

《嵌入式Linux C语言开发》这本著作,是一本面向嵌入式系统开发领域,专注于使用C语言在Linux环境下进行高效、可靠编程的实战指南。本书并非简单地罗列C语言语法或Linux指令,而是将两者巧妙地融合,致力于为读者构建一套扎实的理论基础和精湛的实践技能。 本书的开篇,将带领读者踏入嵌入式Linux的世界,深入剖析嵌入式Linux系统的架构与特点,阐述其与通用Linux系统的区别及在资源受限环境下的独特挑战。随后,我们将详细讲解C语言在嵌入式开发中的核心地位,不仅仅是基础数据类型、控制结构、函数等,更会深入探讨指针的精妙运用、内存管理的高级技巧(如动态内存分配、内存对齐、避免内存泄漏)、位操作的优化能力,以及结构体、联合体、枚举等数据组织方式在硬件抽象层和驱动开发中的重要性。 在Linux环境层面,本书将重点讲解Linux系统的进程管理、线程同步机制(如互斥锁、信号量、条件变量)、进程间通信(IPC)方式(如管道、消息队列、共享内存、Socket)在嵌入式应用中的实际应用,以及如何利用Linux的系统调用(syscall)直接与内核交互,实现对硬件的精细控制。我们将详细介绍文件I/O的读写操作、目录操作、设备文件(字符设备、块设备、网络设备)的访问与管理,以及如何利用Linux的内存映射(mmap)技术高效地访问硬件寄存器和共享内存。 贯穿全书的核心是C语言在嵌入式Linux驱动程序开发中的实践。读者将学会如何阅读和理解Linux设备模型,如何编写字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动,以及如何使用GPIO、SPI、I2C、UART等常用嵌入式硬件接口的驱动程序。本书会详细讲解设备树(Device Tree)的编写与解析,这是现代嵌入式Linux系统中描述硬件配置的关键技术,有助于实现硬件的平台无关性。此外,我们还将探讨中断处理机制、定时器与延迟、DMA(直接内存访问)等高级驱动开发技术,以及如何进行驱动程序的调试和性能优化。 除了驱动开发,本书还将深入讲解用户空间应用程序的开发。包括如何利用Linux系统提供的API(如POSIX API)来编写系统服务、后台守护进程(daemon)、网络通信程序(使用Socket编程),以及如何进行多线程编程以提高程序的并发性和响应速度。我们会涵盖嵌入式系统中常用的库,如glibc、busybox的原理和使用,以及如何利用cross-compilation工具链(如GCC、GDB)进行交叉编译和远程调试。 本书的另一重要亮点是系统性的性能优化和代码健壮性。我们将讨论如何通过合理的算法选择、高效的数据结构设计、精细的内存管理、以及对硬件特性的深入理解来提升程序的执行效率。同时,本书也将强调代码的可读性、可维护性和健壮性,介绍单元测试、集成测试在嵌入式开发中的应用,以及如何利用静态代码分析工具和动态调试工具来发现和修复潜在的bug。 为了帮助读者更好地掌握知识,本书会穿插大量的实例代码和项目实践。这些实例将涵盖从简单的LED闪烁、按键输入读取,到更复杂的传感器数据采集、网络通信、文件系统操作等,让读者在动手中学习,在实践中成长。每个实例都配有详细的解释和指导,并会引导读者思考代码背后的原理和最佳实践。 总而言之,《嵌入式Linux C语言开发》是一本集理论深度、实践广度、技术前沿性于一体的权威著作,旨在为广大嵌入式开发工程师、Linux爱好者以及相关专业的学生提供一条全面、高效的学习路径,帮助他们掌握在嵌入式Linux环境下运用C语言进行开发的核心技能,应对复杂多变的嵌入式系统开发挑战,创作出高性能、高可靠性的嵌入式产品。

作者简介

目录信息

第1章 嵌入式Linux C语言开发工具 1.1 嵌入式Linux下C语言概述 1.1.1 C语言简史 1.1.2 C语言特点 1.1.3 嵌入式Linux C语言编程环境 1.2 嵌入式Linux编辑器vi的使用 1.2.1 vi的基本模式 1.2.2 vi的基本操作 1.2.3 vi的使用实例分析 1.3 嵌入式Linux编译器GCC的使用 1.3.1 GCC概述 1.3.2 GCC编译流程分析 1.3.3 GCC警告提示 1.3.4 GCC使用库函数 1.3.5 GCC代码优化 1.4 嵌入式Linux调试器GDB的使用 1.4.1 GDB使用实例 1.4.2 设置删除断点 1.4.3 数据相关命令 1.4.4 调试运行环境相关命令 1.4.5 堆栈相关命令 1.5 malke工程管理器 1.5.1 Makefile基本结构 1.5.2 Makefile变量 1.5.3 Makefile规则 1.5.4 make使用 1.6 eclil3se集成开发环境 1.6.1 eclipse简介 1.6.2 eclipse相关术语 1.6.3 安装eclipse集成开发环境(假设宿主机环境为ubuntu8.10) 1.6.4 eclipse的使用 小结 思考与练习第2章 嵌入式Linux C语言基础 2.1 ANSI C与GNU C 2.1.1 ANSI C简介 2.1.2 GNU C简介 2.2 基本数据类型 2.2.1 整型家族 2.2.2 实型家族 2.2.3 字符型家族 2.2.4 枚举家族 2.2.5 指针家族 2.3变量与常量 2.3.1 变量的定义 2.3.2 typedef 2.3.3 常量的定义 2.4 运算符与表达式 2.4.1 算术运算符和表达式 2.4.2赋值运算符和表达式 2.4.3 逗号运算符和表达式 2.4.4 位运算符和表达式 2.4.5 关系运算符和表达式 2.4.6 逻辑运算符和表达式 2.4.7 sizeof操作符 2.4.8 条件运算符 2.4.9 运算符优先级总结 2.5 程序结构和控制语句 2.5.1 C语言程序结构 2.5.2 C语言控制语句 2.6 数组、结构体和指针 2.6.1 数组 2.6.2 结构体 2.6.3 指针 2.7 函数 2.7.1 概述 2.7.2 函数定义和声明 2.7.3 函数的参数、返回值和调用方法 2.8 attribute机制介绍 2.9 系统调用和应用程序编程接口 2.9.1 系统调用 2.9.2 应用程序编程接口(API) 2.9.3 系统命令 小结 思考与练习第3章 嵌入式Linux C语言高级用法 3.1 预处理 3.1.1 预定义 3.1.2 文件包含 3.1.3 条件编译 3.2 C语言中的内存分配 3.2.1 C语言程序所占内存分类 3.2.2 堆和栈的区别 3.3 程序的可移植性考虑 3.3.1 字长和数据类型 3.3.2 数据对齐 3.3.3 字节顺序 3.4 C语言和汇编语言的接口 3.4.1 内联汇编的语法 3.4.2 编译器优化介绍 3.4.3 C语言关键字volatile 3.4.4 “memory”描述符 小结 思考与练习第4章 嵌入式Linux内核常见数据结构 4.1 链表 4.1.1 单向链表 4.1.2 双向链表 4.1.3 循环链表 4.1.4 ARMLinux中链表使用实例 4.2 树、二叉树、平衡树 4.2.1 树的定义 4.2.2 二叉树 4.2.3 平衡树 4.2.4 ARM Linux中红黑树使用实例 4.3 哈希表 4.3.1 哈希表的概念及作用 4.3.2 哈希表的构造方法 4.3.3 哈希表的处理冲突方法 4.3.4 ARM Linux中哈希表使用实例 小结 思考与练习第5章 嵌入式Linux文件操作 5.1 嵌入式Linux文件系统概述 5.1.1 虚拟文件系统(VFS) 5.1.2 通用文件模型 5.1.3 Linux下的设备文件 5.2 嵌入式Linux下的I/O操作 5.2.1 不带缓存的文件I/O操作 5.2.2 标准I/O 5.3 嵌入式Linux下对文件和目录的操作 5.3.1 文件类型 5.3.2 文件访问权限 5.3.3 获取文件属性 5.3.4 修改文件访问权限 5.3.5 创建目录 5.3.6 创建链接文件 5.3.7 删除文件 5.3.8 重命名文件 5.4 嵌入式Linux串口应用开发 5.4.1 串口概述 5.4.2 串口设置详解 5.4.3 串口使用详解 小结 思考与练习第6章 嵌入式LInux进程和线程编程 6.1 Linux进程概述 6.1.1 进程描述符及任务结构 6.1.2 进程的调度 6.1.3 Linux中的线程 6.2 Linux进程控制相关API 6.3 嵌入式Linux进程问通信 6.3.1 管道通信 6.3.2 信号通信 6.3.3 共享内存 6.3.4 消息队列 6.4 嵌入式Linux线程相关API 6.5 Linux守护进程 6.5.1 守护进程概述 6.5.2 编写规则 6.5.3 守护进程实例 小结 思考与练习第7章 网络通信相关的C语言应用 7.1 TCP/IP简介 7.1.1 TCPht的分层模型 7.1.2 TCPhf分层模型的特点 7.1.3 TCP/IP核心协议 7.2 套接字的基本知识 7.2.1 套接字(socket)概述 7.2.2 地址及顺序处理 7.3 套接字相关的API及应用 7.3.1 socket函数 7.3.2 bind函数 7.3.3 connect函数 7.3.4 listen函数 7.3.5 accept函数 7.3.6 send、recv函数 7.3.7 sendto、recvfrom函数 7.3.8 close、shutdown函数 7.3.9 setsockopt、getsockopt函数 7.3.10 getpemTlame函数 7.3.11 gethostname函数 7.3.12 编程实例 7.4 套接字高级编程 小结 思考与练习附录 嵌入式Linux C函数快速参考
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读后感

评分

虽然是学嵌入式的,但是教嵌入式的老师已经看到了我们的处境,不在我们身上抱有希望了。。。然后就给我们订了这本书当教材。。。 我的感觉吧,要是各种零基础,看它入门是不行的。要是C基础不错,对类Unix系统也有一定的了解,看看这本书总结一下也还行。。。

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虽然是学嵌入式的,但是教嵌入式的老师已经看到了我们的处境,不在我们身上抱有希望了。。。然后就给我们订了这本书当教材。。。 我的感觉吧,要是各种零基础,看它入门是不行的。要是C基础不错,对类Unix系统也有一定的了解,看看这本书总结一下也还行。。。

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虽然是学嵌入式的,但是教嵌入式的老师已经看到了我们的处境,不在我们身上抱有希望了。。。然后就给我们订了这本书当教材。。。 我的感觉吧,要是各种零基础,看它入门是不行的。要是C基础不错,对类Unix系统也有一定的了解,看看这本书总结一下也还行。。。

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虽然是学嵌入式的,但是教嵌入式的老师已经看到了我们的处境,不在我们身上抱有希望了。。。然后就给我们订了这本书当教材。。。 我的感觉吧,要是各种零基础,看它入门是不行的。要是C基础不错,对类Unix系统也有一定的了解,看看这本书总结一下也还行。。。

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虽然是学嵌入式的,但是教嵌入式的老师已经看到了我们的处境,不在我们身上抱有希望了。。。然后就给我们订了这本书当教材。。。 我的感觉吧,要是各种零基础,看它入门是不行的。要是C基础不错,对类Unix系统也有一定的了解,看看这本书总结一下也还行。。。

用户评价

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手头的这本《嵌入式Linux C语言开发》,给我最深刻的印象就是它的全面性和实用性。我是一名刚入行不久的嵌入式工程师,在刚开始接触Linux系统的时候,感觉无从下手,各种概念都糊里糊涂的。这本书就像一座灯塔,为我指明了方向。它从最基本的C语言基础开始,一步步引导读者进入Linux的世界。书中对Linux文件系统、进程管理、线程同步等核心概念的讲解,都是围绕着C语言的实现展开的,让我能够清晰地看到C语言代码是如何与Linux操作系统进行交互的。而且,作者在讲解一些复杂的系统编程接口时,比如socket编程、IPC机制等,都会给出非常详细的例子,这些例子都是贴近实际项目需求的,比如如何构建一个简单的网络通信模块,如何实现进程间的数据共享等等。我尝试着跟着书中的例子,在自己的开发板上动手实践,几乎所有的代码都能顺利运行,并且效果很好。更让我惊喜的是,书中还涵盖了一些关于嵌入式系统调试的技巧,比如如何使用gdb进行远程调试,如何分析内核日志等等,这些都是我们在日常开发中经常会遇到的问题。

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这本书的名字叫做《嵌入式Linux C语言开发》,光看名字就知道,它应该是市面上很多做嵌入式开发的朋友们的首选参考书了。我手里这本,封面设计得相当朴实,没有花里胡哨的图,就是一本沉甸甸的技术手册。打开书页,满满的都是关于嵌入式Linux系统下C语言编程的知识点,从最基础的C语言语法,到Linux系统的环境搭建,再到各种嵌入式硬件接口的驱动开发,几乎是面面俱到。我特别喜欢它讲解Linux系统调用那一部分,把一些看起来很抽象的概念,用很生动的比喻和大量的代码示例给解释清楚了,让我这个初学者也能很快理解。而且,书中提到的很多例子,都是针对实际开发中会遇到的问题,比如串口通信、GPIO控制、网络编程等等,这些内容对于想要真正上手开发的人来说,简直是太有用了。翻到后面,还有关于实时性、多线程、进程间通信等高级话题的深入探讨,这部分内容让我受益匪浅,感觉自己的技术水平又上了一个台阶。总体来说,这本书的知识点非常扎实,逻辑清晰,而且作者在讲解过程中,始终把读者放在一个初学者的角度,从易到难,循序渐进,一点点地引导我们掌握嵌入式Linux C语言开发的精髓。

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《嵌入式Linux C语言开发》这本书,绝对是每个想要在嵌入式Linux领域有所建树的开发者不可或缺的工具书。它不是那种浮于表面的讲解,而是深入到Linux内核层面,阐述C语言在该环境下的应用。我特别喜欢它关于嵌入式系统启动流程的那部分内容,从bootloader到kernel的加载,再到用户空间的初始化,每一个步骤都讲解得鞭辟入里。作者通过大量的图示和代码注解,将原本枯燥的底层知识变得生动易懂。当我第一次尝试修改内核配置,并重新编译内核的时候,正是这本书中的指导,让我少走了很多弯路。书中还对各种常用的Linux开发工具,如Makefile、GCC、GDB等的使用进行了详细的介绍,并且是如何在嵌入式环境下进行配置和使用的。特别是关于交叉编译环境的搭建,这本书提供了清晰的步骤和注意事项,让我能够轻松地为目标板构建可执行文件。另外,它在讲解设备树(Device Tree)的应用时,也是非常到位,解释了DT的语法、解析过程以及如何在驱动中访问DT节点,这对于理解现代嵌入式Linux系统的硬件抽象层至关重要。

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这本《嵌入式Linux C语言开发》在我书架上已经放了一段时间了,每一次翻阅,都会有新的感悟。它不仅仅是一本技术书籍,更像是一个经验丰富的老师,耐心地解答我学习过程中遇到的每一个疑惑。我尤其欣赏作者在讲解C语言和Linux内核交互的逻辑时,那种深入浅出的功力。比如,书中关于内存管理的那几章,把虚拟内存、物理内存、堆栈的概念梳理得非常透彻,还结合了实际的嵌入式开发场景,比如如何优化内存使用,避免内存泄漏,这些都是工作中非常实用的技巧。然后,关于Linux驱动开发的部分,作者的讲解更是细致入微。从最初的字符设备驱动的编写,到块设备和网络设备驱动的原理,再到中断处理、定时器等底层机制的实现,每一个环节都讲解得很到位,并且附带了大量的代码片段,可以直接复制粘贴到自己的开发环境中进行调试,大大提高了学习效率。我曾经花了很多时间在理解某个驱动的加载和卸载流程上,看了好几遍书中的相关章节,终于豁然开朗。不得不说,这本书的价值在于它不仅教你“怎么做”,更告诉你“为什么这么做”,这对于建立扎实的开发功底至关重要。

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拿到这本《嵌入式Linux C语言开发》后,我最直接的感受就是它的内容深度和广度都令人称道。作者并没有局限于简单的“点亮LED”或者“读写传感器”这种入门级的例子,而是从操作系统内核的视角出发,去剖析C语言在嵌入式Linux中的应用。比如,书中对于Linux内核中各种同步机制的解释,例如信号量、互斥锁、自旋锁等,都结合了实际的应用场景,说明了它们在多线程、多进程环境下的重要性以及如何正确使用。我曾经在开发一个需要高并发访问硬件的模块时,遇到了竞态条件的问题,翻阅了这本书关于并发控制的那几章,找到了解决问题的思路。此外,本书在介绍网络编程时,不仅仅停留在TCP/IP协议栈的基础使用,还深入讲解了socket的高级用法,比如非阻塞I/O、异步I/O模型,以及如何利用epoll实现高性能的网络服务器。这些内容对于需要开发网络通信类嵌入式产品的工程师来说,是非常宝贵的财富。这本书的优点在于,它能够让你不仅仅是“会用”,更能“理解”,并能根据实际需求进行优化和扩展。

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写的还挺清楚的 适合我这种初学者

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写的还挺清楚的 适合我这种初学者

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