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出版者:Prentice Hall

作者:James B. Dabney

出品人:

頁數:432

译者:

出版時間:2001-4-5

價格:USD 62.00

裝幀:Paperback

isbn號碼:9780130170859

叢書系列:

圖書標籤:

• Matlab
• Simulink
• MATLAB
• Modeling
• Simulation
• Control Systems
• Signal Processing
• Embedded Systems
• Engineering
• Technical
• Automation

《Simulink 精通之路：構建與仿真模型》 本書是一本麵嚮廣大工程師、研究人員及學生們的 Simulink 應用實踐指南，旨在幫助讀者深入理解 Simulink 的核心功能，掌握構建復雜動態係統模型的方法，並高效地進行仿真分析。我們專注於提供清晰、詳盡的步驟和實踐案例，讓您能夠快速上手並熟練運用 Simulink 解決實際工程問題。 核心內容概覽： 本書不對 Simulink 的具體版本進行硬性綁定，而是聚焦於 Simulink 核心的建模理念、操作技巧和高級應用，確保內容具有廣泛的適用性。 第一部分：Simulink 建模基礎 1. 建模環境與基本操作： Simulink 圖形化界麵的全麵介紹，包括模型編輯器的使用，庫瀏覽器導航，以及如何組織和管理模型文件。 信號綫、端口、模塊之間的連接方式，以及如何進行布爾、連續、離散、事件等多種信號類型管理。 模型配置參數的設置，例如仿真步長（固定步長、可變步長）、求解器選擇、仿真時間等，以及它們對仿真結果的影響。 常用的基本模塊庫，如 Sources（源模塊）、Sinks（匯模塊）、Math Operations（數學運算模塊）、Discrete（離散模塊）、Continuous（連續模塊）等，並詳細講解它們的用途和參數設置。 2. 構建基礎動態係統模型： 從簡單的物理係統（如彈簧-質量-阻尼係統、RLC 電路）齣發，引導讀者如何將其轉化為 Simulink 模型。 狀態空間錶示法、傳遞函數錶示法在 Simulink 中的實現。 使用積分器、微分器、狀態反饋等模塊構建更復雜的連續時間係統。 離散時間係統的建模，包括采樣時間設置、零階保持器、一階保持器等的使用。 理解和應用係統級模塊，例如 Stateflow（狀態流）的基礎概念，如何將其集成到 Simulink 模型中進行事件驅動和狀態管理。 第二部分：高級建模技術與實踐 3. 子係統與封裝： 如何有效地利用子係統對模型進行模塊化和結構化，提高模型的可讀性和可維護性。 參數化子係統，實現模型的重用和靈活性。 模型引用（Model Referencing）的應用，構建大型、可復用的係統組件。 函數構建塊（Function Blocks）和 MATLAB Function 模塊的使用，將 MATLAB 代碼直接集成到 Simulink 模型中。 4. 數據管理與可視化： 數據字典（Data Dictionary）的應用，集中管理模型中的變量、參數和數據類型。 信號日誌記錄（Signal Logging）與數據導齣，如何將仿真過程中産生的關鍵數據保存和分析。 Scope 模塊的高級使用，包括多信號顯示、觸發器、限幅、遊標等功能。 使用 MATLAB 工作區與 Simulink 仿真進行交互，例如通過 `sim` 函數控製仿真過程，加載和保存工作區變量。 利用 Simulink 報錶生成（Simulink Report Generator）功能，自動生成仿真報告。 5. 參數調優與優化： 使用 Simulink Design Optimization 工具箱，進行參數的自動調優和係統性能優化。 目標函數（Objective Functions）的定義，以及如何設定優化約束。 各種優化算法（如遺傳算法、粒子群算法、梯度下降法）在 Simulink 中的應用。 濛特卡洛（Monte Carlo）仿真，評估參數不確定性對係統性能的影響。 第三部分：特定應用領域與集成 6. 控製係統設計與仿真： PID 控製器的設計、實現與仿真，包括參數整定方法（如 Ziegler-Nichols 法）。 狀態反饋、觀測器設計在 Simulink 中的實現。 Model Predictive Control (MPC) 等高級控製策略的建模與仿真。 使用 Control System Toolbox 與 Simulink 的集成，進行係統分析和控製器設計。 7. 信號處理與通信係統建模： 數字信號處理（DSP）模塊的應用，如濾波器設計與仿真（FIR、IIR 濾波器）。 調製解調、編碼解碼等通信係統模塊的應用。 基於 Simulink 的通信係統仿真，包括誤碼率（BER）分析。 Spectral Analysis（頻譜分析）模塊的使用，進行信號的頻域分析。 8. 多領域係統集成： Simscape（原 SimPowerSystems, SimHydraulics 等）的介紹與應用，構建電力係統、液壓係統、機械係統等物理域模型。 Simulink 與其他 MATLAB 工具箱（如 Aero Toolbox, Financial Toolbox 等）的集成應用。 將 Simulink 模型部署到硬件平颱（如 Speedgoat, Arduino 等）的基礎概念。 學習方法與目標： 本書不僅僅是技巧的羅列，更注重培養讀者的建模思維。通過大量的圖示、詳細的操作步驟和貼近實際工程的案例，讀者將能夠： 掌握從需求到模型的設計流程。 提升模型的可讀性、可維護性和可重用性。 熟練運用 Simulink 的各種工具進行係統分析和性能評估。 為進一步學習更高級的 Simulink 應用和相關工具箱打下堅實基礎。 無論您是初學者，還是希望深化 Simulink 應用的工程師，本書都將是您在復雜動態係統建模與仿真領域不可或缺的實用參考。

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這本書的封麵設計就散發齣一種專業而嚴謹的氣息，深藍色的底色搭配著銀色的文字，透露齣一種技術領域的厚重感。我拿到這本書的時候，首先被它堅實的紙質和精美的印刷所吸引，每一頁的排版都相當閤理，圖片和文字的比例恰到好處，閱讀起來非常舒適。雖然我還沒有深入閱讀內容，但僅僅是翻閱目錄，就能感受到作者在內容組織上的精心安排。從基礎概念的引入，到復雜模型的搭建，再到高級功能的探索，整個邏輯鏈條清晰可見。尤其是一些插圖，即使隻是掃一眼，也能看齣其內容的深度和專業性，預示著這本書將帶領我踏上一段深入Simulink世界的旅程。我非常期待能夠通過這本書，係統性地學習Simulink的強大功能，並將其應用到我實際的項目開發中，提升我的工程效率和解決方案的質量。這本書就像一個充滿寶藏的地圖，為我指明瞭探索Simulink廣闊領域的方嚮，讓我充滿瞭學習的動力和期待。

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拿到《Mastering Simulink 4》這本書，首先映入眼簾的是其簡潔而又不失專業感的封麵設計。這本書的體量相當可觀，厚實的手感也預示著其內容的豐富程度。在我開始正式閱讀之前，我嘗試性地翻閱瞭其中的一些章節，初步的印象是這本書的講解風格可能偏嚮於理論與實踐相結閤，力求讓讀者在理解原理的同時，也能掌握實際操作的要領。我特彆注意到書中可能會穿插一些圖示和代碼片段，這對於我這種視覺型學習者來說，無疑是極大的便利。從書名“Mastering”的字樣，我推測這本書會深入探討Simulink的方方麵麵，從基礎模塊的使用到復雜的係統集成，甚至可能涉及一些性能優化和高級算法的實現。我非常期待能夠通過這本書，解鎖Simulink在我的專業領域內的更多可能性，比如在控製係統設計、信號處理或者機器人仿真等方麵，都能找到切實可行的應用指導。

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我最近剛開始接觸Simulink，之前一直是使用其他的仿真工具，所以對Simulink這款強大的建模和仿真平颱一直充滿好奇。我的朋友們，尤其是在自動駕駛和嵌入式係統領域工作的，都強烈推薦我去學習Simulink，並且反復提及《Mastering Simulink 4》這本書。雖然我還沒有開始具體的內容研讀，但是從這本書的整體結構和篇幅來看，它絕對是一部係統而全麵的指南。從封麵上“Mastering”這個詞，我就可以預見到這本書會包含很多深入的技巧和高級應用，而不僅僅是基礎的入門介紹。我猜想，這本書的作者一定是一位在Simulink領域擁有豐富經驗的專傢，他會用一種非常實用的方式來講解，可能會包含大量的實際案例分析和項目實踐。我特彆希望能夠在這本書中找到關於如何高效構建復雜模型、優化仿真速度以及如何進行模型驗證和代碼生成等方麵的深入指導。這本書無疑是我開啓Simulink學習之旅的理想起點。

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從封麵上“Mastering Simulink 4”這幾個字，我就能感受到這本書所蘊含的深度和廣度。我一直認為，要真正掌握一個工具，就不能僅僅停留在錶麵功能的瞭解，而是要深入其底層原理和高級應用。《Mastering Simulink 4》這本書，從其篇幅和排版來看，無疑是一部詳盡的參考手冊。我個人非常偏愛那種能夠講解“為什麼”和“怎麼做”的書籍，而不是簡單羅列功能的教程。我希望這本書能夠提供關於Simulink工作原理的深入剖析，以及如何利用其強大功能來解決復雜工程問題的實踐技巧。我特彆關注像代碼生成、模型接口設計、以及與MATLAB集成等方麵的詳細講解。這本書的齣現，就像為我打開瞭一扇通往Simulink高級應用的大門，讓我充滿瞭探索的欲望和學習的動力，相信它一定會成為我工程實踐中不可或缺的助手。

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這本書給我的第一印象是非常紮實，從印刷質量到紙張的觸感，都透著一股“乾貨”的氣息。我對於Simulink的瞭解還停留在初學者階段，一直希望能找到一本能夠係統性地提升我技能的書籍。我聽很多同行朋友提到過《Mastering Simulink 4》，說這本書對於深入理解Simulink的精髓非常有幫助。雖然我還沒有開始細讀，但僅僅是瀏覽目錄和一些章節的標題，我就能感覺到這本書的結構非常清晰，內容由淺入深，邏輯性很強。我猜想，這本書會詳細講解Simulink的各種功能模塊，並且會提供很多實際的例子來幫助我們理解。我特彆感興趣的是書中是否會包含關於模型重用、嵌入式係統開發以及高級仿真技術等方麵的內容。我期待這本書能成為我學習Simulink道路上的良師益友，幫助我解決在實際項目中遇到的各種難題，讓我能夠更加得心應手地運用Simulink進行開發。

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