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isbn號碼:9787114029424

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• 工程機械
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• 製造
• 維修
• 專業
• 機械工程
• 設備工程
• 工程技術
• 工業技術
• 車輛工程

機械動力學基礎與工程應用 本書旨在為讀者構建紮實的機械動力學理論基礎，並重點探討其在工程實踐中的廣泛應用。 第一部分：基礎理論 第一章 機械係統建模 質點動力學： 深入剖析牛頓運動定律，包括力和運動的關係，慣性參考係與非慣性參考係，動量守恒定律及其在衝擊與碰撞分析中的應用。我們將詳細介紹力矩的概念，角動量守恒定律，以及其在鏇轉運動分析中的重要性。 剛體動力學： 重點關注剛體的運動學描述，包括平動和轉動，以及它們的組閤。我們將講解剛體的慣性張量，並介紹如何計算其慣性力矩。慣性力與力的疊加，以及達朗貝爾原理在剛體動力學問題求解中的應用將是本章的重點。 多體係統動力學： 引入約束的概念及其對係統運動的影響，介紹拉格朗日方程和哈密頓方程等高級動力學分析方法，探討其在復雜機械係統建模中的優勢。我們將分析約束力的大小和方嚮，以及如何消除它們，從而簡化動力學方程。 第二章 運動分析 速度與加速度分析： 詳細介紹直綫運動、圓周運動以及復閤運動的速度和加速度計算方法。我們將通過大量的實例，演示如何求解不同類型機械裝置的瞬時速度和瞬時加速度。 矢量方法與復數方法： 探討利用矢量代數和復數運算進行運動分析的技巧，強調其在處理復雜運動軌跡時的便捷性。我們將講解如何用復數錶示鏇轉和位移，以及如何利用復數運算求解復雜的運動問題。 第三章 力分析 慣性力與運動方程： 基於牛頓第二定律，推導不同運動狀態下的慣性力錶達式，並將其納入運動方程，為後續的動力學分析奠定基礎。我們將詳細講解慣性力的産生原因，以及它如何影響機械係統的受力情況。 功、能與功率： 深入理解功、能（動能、勢能）守恒定律，並介紹功率的概念及其在機械效率分析中的應用。我們將探討機械能的轉化和守恒，以及機械效率如何影響係統的能量損耗。 虛功原理與虛位移： 介紹虛功原理及其在靜力學和動力學分析中的應用，演示如何利用虛位移法求解復雜結構的受力情況。我們將重點分析虛功的性質，以及如何利用它來推導平衡方程。 第二部分：工程應用 第四章 機械振動與響應 單自由度係統振動： 詳細分析無阻尼自由振動、有阻尼自由振動、受迫振動及共振現象，並介紹阻尼比、固有頻率和自然頻率等關鍵參數。我們將深入探討振動對機械係統的影響，以及如何避免共振。 多自由度係統振動： 介紹模態分析的基本原理，包括振動模式和固有頻率的計算，以及如何利用振動分析預測和解決工程問題。我們將分析如何求解多自由度係統的振動方程，並介紹振動控製技術。 隨機振動與衝擊響應： 探討隨機振動源的特性及其對機械係統壽命的影響，介紹衝擊響應譜在評估結構抗衝擊能力中的作用。我們將講解如何分析隨機信號，以及如何設計能夠承受衝擊載荷的機械結構。 第五章 機械係統動態穩定性 平衡與穩定性判據： 分析機械係統在不同工況下的平衡狀態，介紹李雅普諾夫穩定性理論及其在機械係統穩定性分析中的應用。我們將詳細講解穩定平衡、不穩定平衡和隨遇平衡的概念。 鏇轉機械的動力學特性： 重點分析轉子動力學，包括臨界轉速、動平衡和軸承動力學，探討其對鏇轉機械運行平穩性的影響。我們將介紹轉子失衡的原因，以及如何進行動平衡校正。 伺服機構與反饋控製： 介紹伺服機構的動態響應特性，探討 PID 控製器等反饋控製策略在改善係統動態性能中的作用。我們將分析伺服係統的開環和閉環特性，以及如何設計有效的控製器。 第六章 現代機械設計中的動力學方法 有限元動力學分析： 介紹利用有限元方法進行動力學分析的原理和流程，包括模型建立、離散化、求解和結果解釋，以及其在復雜結構動態響應預測中的應用。我們將講解如何將連續體離散化為有限個單元，以及如何求解離散化後的動力學方程。 多體動力學仿真軟件應用： 介紹主流多體動力學仿真軟件（如 ADAMS, MSC Nastran 等）的功能和應用，指導讀者如何利用軟件進行復雜機械係統的運動學和動力學仿真分析。我們將重點介紹這些軟件在産品設計、性能評估和故障診斷中的應用。 機械係統動態性能優化： 結閤動力學分析結果，探討如何通過參數優化、結構改進和控製策略調整等手段，提升機械係統的動態性能，如降低振動、提高響應速度和改善穩定性。我們將介紹優化算法在動力學參數優化中的應用。 本書特色： 理論與實踐相結閤： 緊密結閤工程實際，提供豐富的實例和案例分析，幫助讀者理解抽象的理論概念。 循序漸進的教學結構： 從基礎概念入手，逐步深入，適閤不同層次的讀者。 注重數學工具的應用： 強調微分方程、綫性代數、復變函數等數學工具在解決動力學問題中的應用。 涵蓋現代分析方法： 引入有限元分析、多體動力學仿真等現代工程分析技術。 本書適用於： 機械工程、車輛工程、航空航天工程等相關專業的高年級本科生和研究生。 從事機械設計、分析、仿真和優化的工程技術人員。 對機械動力學感興趣的廣大讀者。 通過學習本書，讀者將能夠熟練掌握機械動力學的基本原理和分析方法，並能夠將其有效地應用於解決復雜的工程技術問題，從而提升機械係統的性能和可靠性。

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這本書的知識體係構建邏輯堪稱教科書級彆的典範。它不是簡單地羅列技術要點，而是像搭積木一樣，從最基礎的材料力學和機械設計原理齣發，逐步搭建起復雜的工程機械結構動力學模型。我印象最深的是關於鬥杆受力分析的那一部分，作者用瞭好幾頁篇幅來論述如何精確考慮衝擊載荷和慣性力的疊加效應，其中穿插的有限元分析的簡化步驟講解得非常到位。這讓我意識到，我們日常使用的工程軟件，其背後的理論模型是多麼的精妙和復雜。這本書的優點在於它的“完整性”，它幾乎覆蓋瞭從概念設計到性能驗證的整個生命周期。唯一的遺憾可能是，在介紹最新的智能控製技術應用時，篇幅相對較短，更側重於傳統機械結構的優化，這在當前智能化浪潮下，略顯保守。

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這本書的封麵設計相當樸實，可以說是直擊主題。翻開目錄，我立刻感受到瞭那種嚴謹的學術氛圍。雖然我更偏愛那些圖文並茂、講解生動的教材，但對於這本書，我必須承認，它的內容深度絕對值得稱贊。比如在講解液壓係統故障診斷時，作者並沒有停留在錶麵的現象描述，而是深入剖析瞭其背後的力學原理和控製理論，這對於我這種想從根本上理解問題的讀者來說，簡直是醍醐灌頂。書中大量的公式推導和參數分析，需要讀者有一定的數學基礎和工程背景纔能完全消化。我記得有一次為瞭弄懂一個關於履帶接地比的計算方法，我前後查閱瞭好幾本參考書，最終纔對書中的解釋有瞭更清晰的認識。這本書更像是一本工具書，一本在實際工作中遇到難題時可以隨時翻閱的“寶典”，而不是那種適閤在睡前輕鬆閱讀的讀物。它要求你投入時間和精力，但迴報也是實實在在的知識儲備。

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老實說，這本書的排版風格帶著一種濃厚的“上個世紀”的嚴謹感，字體選擇和版麵布局都非常傳統，幾乎沒有太多花哨的設計元素。但這反而形成瞭一種奇特的“沉浸感”。當我深入閱讀到關於發動機熱管理效率提升的那幾個章節時，那種被純粹的知識信息包圍的感覺非常強烈。作者對不同工況下熱平衡方程的建立和求解過程描述得一絲不苟，每一個變量的選取都有明確的依據和文獻支持。我特彆欣賞作者在引用前沿研究成果時的謙遜態度，總是用最客觀的語言來陳述技術發展的新動嚮。不過，對於初學者來說，這樣的錶達方式可能會顯得有些晦澀和枯燥，需要多次往返於前後章節進行參照。這本書顯然是為那些已經在行業內摸爬滾打瞭幾年，渴望從“操作層麵”上升到“理論指導層麵”的工程師們量身定製的。

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從一個帶著好奇心進入這個領域的新人的角度來看，這本書的閱讀體驗是充滿挑戰性的，但絕不是沒有收獲。它的語言風格非常“硬核”，幾乎沒有使用任何比喻或者類比來簡化復雜的概念，每一個術語都像是經過精確校準的度量衡。我花瞭大量時間去理解那些關於工作循環效率和燃料消耗率的優化麯綫圖。這些圖錶信息量極大，每一個拐點、每一個斜率變化都蘊含著深厚的工程經驗。這本書更像是老師在課堂上講解核心難點時的那份講稿，它不負責“討好”讀者，它隻負責“傳遞”知識的全部重量。我發現，每當我通過自己的努力破解書中的一個難點後，我對周圍正在運行的工程機械的理解就會立刻提升一個層次，這種成就感是其他輕鬆讀物無法給予的。

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這本書散發著一種沉穩、厚重的氣場。它不是一本追求“快餐式”知識傳播的書籍，更像是一代代工程師智慧的結晶被係統地梳理和記錄下來。我特彆欣賞它在“維修與保障”部分的處理方式，沒有陷入簡單的故障代碼羅列，而是深入探討瞭預測性維護（PdM）的理論模型建立，包括如何通過振動特徵分析來預判軸承的剩餘壽命。這部分內容對我的啓發極大，讓我開始思考如何將數據分析工具更有效地融入到日常的設備管理中。全書的專業術語使用高度統一且精確無誤，這對於需要撰寫技術報告或者進行跨專業交流的讀者來說，是至關重要的質量保障。閱讀此書，就像是獲得瞭一張通往行業深層邏輯的“許可證”，需要耐心去解鎖。

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