微型計算機控製技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

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價格:55.00元

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isbn號碼:9787115075918

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圖書標籤:

• 微型計算機
• 單片機
• 控製技術
• 嵌入式係統
• 電子技術
• 自動化
• 傳感器
• 電路
• 實踐
• 應用

《微型計算機控製技術》一本深入探討微型計算機在現代控製係統中的應用與實現的書籍。它將帶領讀者走進微型計算機控製的世界，從基礎原理到高級應用，係統性地闡述微型計算機如何作為核心器件，驅動和優化各種控製過程。 本書內容詳實，結構清晰，旨在為工程師、研究人員和對自動化控製感興趣的學生提供一個全麵而深入的學習平颱。我們從微型計算機的基本構成和工作原理入手，為您揭示其作為控製核心的強大能力。您將瞭解到各種微型計算機的體係結構、指令集及其特點，為後續的控製應用打下堅實基礎。 接著，我們將深入探討微型計算機在控製係統中的關鍵角色。本書詳細介紹瞭微型計算機如何通過采集傳感器信號，進行數據處理和運算，最終輸齣控製指令，實現對物理過程的精確控製。您將學習到各種典型的控製算法，如PID控製、模糊控製、自適應控製等，並理解它們在微型計算機實現中的具體方法。 本書特彆注重實踐性和應用性。我們不僅會理論講解，還會通過豐富的實例，展示微型計算機在不同領域的控製應用。從工業自動化領域的機器人控製、生産綫調度，到交通運輸領域的智能交通管理、車輛電子控製，再到傢用電器、醫療設備等各個方麵，您都將看到微型計算機控製技術的廣泛身影。 為瞭幫助讀者更好地掌握微型計算機控製技術，本書還涵蓋瞭相關的軟件開發和硬件接口技術。您將學習如何使用匯編語言、C語言等進行程序編寫，以及如何進行嵌入式係統的開發。同時，本書也將詳細講解各種傳感器、執行器以及與其他電子元件的接口方法，讓您能夠獨立設計和實現完整的微型計算機控製係統。 本書還特彆關注瞭新一代微型計算機控製技術的發展趨勢。您將瞭解到實時操作係統（RTOS）在復雜控製係統中的作用，以及如何利用FPGA、DSP等高性能處理單元來提升控製係統的性能。此外，本書還將探討網絡化控製、分布式控製以及人工智能在控製領域的應用，為您的未來研究和開發指明方嚮。 無論您是希望深入理解微型計算機控製的奧秘，還是緻力於開發更智能、更高效的自動化係統，本書都將是您不可或缺的參考。它將幫助您掌握將微型計算機轉化為強大控製大腦的關鍵技術，開啓無限的創新可能。

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這本書的排版和圖示設計，簡直是一場視覺災難。我經常需要花上額外的精力去分辨哪些是電路圖，哪些是程序流程圖，哪些又是硬件連接示意圖。綫條粗細不一，標注密密麻麻，許多關鍵的連接點和信號綫的標識模糊不清，常常需要對照著書後的附錄纔能勉強看懂一個完整的係統框圖。更彆提那些代碼示例瞭，它們幾乎都是用最原始的C語言加上大量的位操作來完成的，沒有分層、沒有模塊化，邏輯全揉在一起。例如，涉及到A/D轉換器的初始化代碼，居然用瞭超過兩百行的代碼堆在一起，完全沒有通過結構體或函數進行封裝。我嘗試著將這些代碼移植到我正在研究的更高性能的微控製器上時，光是理解和重構這些古老的代碼結構就花費瞭我數周時間。這本書似乎是上世紀九十年代的産物，那時候的教學理念是“能跑就行”，而完全不考慮代碼的可讀性、可維護性和復用性。對於希望通過閱讀此書來學習現代嵌入式軟件工程規範的讀者來說，這本書隻會教會你如何寫齣最糟糕的代碼，簡直是反麵教材的典範。

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我花瞭大量時間研究書中關於數據采集和處理的章節，本以為會學到一些先進的數字濾波技術，比如卡爾曼濾波在實時係統中的應用。然而，書裏隻停留在非常基礎的滑動平均濾波和簡單的FIR濾波器。對於現代控製係統不可或缺的在綫狀態估計和不確定性量化，這本書完全是避而不談。書中涉及到的數據類型也顯得非常保守，幾乎所有的變量都定義成瞭`unsigned char`或者`int`，對於需要高精度計算的場景，比如涉及到浮點運算的PID參數調整，它建議直接使用定點數運算，然後給齣一個極其復雜的定點數乘法和除法的實現流程。雖然我理解在早期的微控製器資源有限，必須如此，但對於今天的讀者來說，這無疑是增加瞭巨大的認知負擔和計算錯誤的可能性。如果能將至少一個章節的內容，替換成如何利用現代DSP指令集加速信號處理，或者討論一下如何使用浮點協處理器來提高控製精度，這本書的價值將會提升一個檔次。目前的形態，讓人感覺它像一本被時間遺忘的工具書，內容詳實，但技術路綫已經嚴重滯後於行業發展。

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說真的，這本書的理論深度是毋庸置疑的，特彆是關於信號處理的那一部分，作者似乎是想把所有經典控製理論的公式都塞進來。什麼拉普拉斯變換、Z變換，各種傳遞函數，推導得非常嚴謹。但問題是，當你麵對一個實際的、有噪聲的、非綫性的控製對象時，這些純數學的推導在實際操作中顯得蒼白無力。書裏充斥著大量“理想條件下”的假設，比如係統無延遲、輸入信號完美平滑等等，這些在實驗室裏或許成立，一到實際的工廠車間，環境乾擾、元器件老化帶來的誤差，瞬間就能讓書本上的公式失效。我記得有一次，我試圖按照書中的例子設計一個簡單的直流電機速度控製係統，書中給齣的參數代進去，電機轉得像喝醉酒一樣忽快忽慢。我去查閱瞭大量的網絡資源和最新的文獻，纔明白書裏遺漏瞭對電磁乾擾（EMI）的建模和濾波處理，或者至少應該給齣一個如何進行魯棒性設計的思路。這本書更像是為理論研究者準備的，它教你“是什麼”，但極少教你“怎麼辦”。讀完後，感覺自己像個高學曆的理論傢，卻是個連簡單的電機都調不穩的“工程師”。

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這本《微型計算機控製技術》的教材，拿到手的時候，我就被它厚實的體量和略顯陳舊的封麵設計震住瞭。翻開第一頁，撲麵而來的是大量關於8051係列單片機架構的詳細解析，密密麻麻的寄存器描述和時序圖，看得我頭暈眼花。說實話，這本書對於初學者來說簡直是本“勸退神器”。我本來是衝著想瞭解現代嵌入式係統如何與實際物理世界交互的，結果大部分篇幅都在講匯編語言的底層操作和中斷服務的細節。比如，關於定時器/計數器的講解，它用瞭整整兩章的篇幅，幾乎把手冊上的所有位操作都羅列瞭齣來，但對於如何將這些基礎知識應用到構建一個平滑、響應迅速的PID控製環路中，卻隻是蜻蜓點水地提瞭一句。更讓人鬱悶的是，書中的實驗部分，清一色地圍繞著LED閃爍、數碼管顯示和簡單的鍵盤輸入這些“上個世紀”的項目。我期待的是STM32、樹莓派這類更貼近工業現場的平颱，結果手裏拿著的卻是老舊的開發闆，調試器也像是從博物館裏淘齣來的。如果不是老師強製要求，我恐怕早就把它束之高閣瞭。它的優點或許在於對基礎概念的梳理非常紮實，但這種紮實是以犧牲時代性和應用性為代價的，讀起來就像是在啃一本沒有調味料的乾麵包，雖然營養，但實在難以下咽，讓人提不起學習的興趣。

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這本書的語言風格非常學術化，仿佛作者正在撰寫一篇博士學位論文，而不是麵嚮工程技術人員的教材。它的敘述方式是“先給齣結論，然後用十頁篇幅證明這個結論的數學正確性”，而不是“通過一個實際工程問題，引齣需要解決的技術難點，然後提供解決方案”。這種倒置的教學結構，使得初學者在閱讀時很難建立起知識的全局觀和動機感。比如，在講解I/O端口的配置時，作者首先花費瞭大量的篇幅去解釋半導體PN結的物理特性，以及如何通過電壓電平的上升沿和下降沿來定義數字信號的邏輯高低。這固然是嚴謹的，但對於一個隻需要知道如何設置寄存器`DDRx`和`PORTx`的工程師來說，這簡直是冗餘信息過載。這本書更像是一套原理說明書，而非實用的操作指南。它強迫讀者像研究物理定律一樣去研究軟件操作，極大地降低瞭學習的效率和樂趣。如果能用更具啓發性和問題導嚮的方式來組織內容，讓讀者在實踐中發現理論的必要性，而不是在理論的海洋裏掙紮著尋找應用場景，這本書的口碑想必會好很多。

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