根据高等学校工作本科理论力学课程教学基本要求，《理论力学(修订版)》结合机械设计制造及自动化本科专业以及相关专业的特点，适当更新和精炼了教材内容。《理论力学(修订版)》主要内容为静力学、运动学、动力学等三大部分。
《理论力学(修订版)》适用于高等学校工科力学和工程类各专业的理论力学教材，各专业可以根据需要选用全部或部分内容，也可供有关工程技术人员参考。
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