液压传动习题与实验实训指导

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页数:210
译者:
出版时间:2009-9
价格:22.00元
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isbn号码:9787560954622
丛书系列:
图书标签:
  • 液压传动
  • 液压系统
  • 习题
  • 实验
  • 实训
  • 工程教育
  • 机械工程
  • 传动与控制
  • 高等教育
  • 教学参考书
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具体描述

《液压传动习题与实验实训指导》融实践和练习为一体,促进学生有效地配合教材进行学习。《液压传动习题与实验实训指导》第1篇为液压传动习题,主要是针对高职高专院校缺少习题训练这一问题而编写的。《液压传动习题与实验实训指导》第2篇为液压传动实验(实训),主要包括液压系统的认识、液压元件的拆装、液压泵静态特性测试、溢流阀静态特性测试、液压回路的组装实验和液压系统的演示等方面的内容。

《液压传动习题与实验实训指导》第3篇为液压传动模拟试题,紧密结合高职高专机电类专业液压传动规划教材的要求编写,共编有12套试题。

《液压传动习题与实验实训指导》可以与各种版本传动模拟试题,紧密结合高职高专机电类专业液压传动规划教材的要求编写,共编有12套试题。

好的,以下是为您准备的图书简介,内容侧重于其他领域的专业书籍,以确保不包含您提到的《液压传动习题与实验实训指导》的具体内容。 --- 《现代控制工程基础与应用》 内容概要: 本书旨在系统阐述现代控制理论的核心概念、分析方法与工程应用,特别侧重于在复杂动态系统中的实际解决方案。全书结构严谨,逻辑清晰,从经典控制理论的局限性出发,逐步深入到状态空间描述、最优控制、鲁棒控制以及现代系统辨识等前沿领域。 第一部分:控制系统的基础与建模 本部分详细介绍了线性时不变(LTI)系统的数学描述,包括微分方程、传递函数以及状态空间表示法。重点讲解了如何根据物理系统特性建立准确的数学模型,并对模型的简化、约化技术进行了深入探讨。此外,还涵盖了系统的时域分析(如暂态响应、稳定性判据)和频域分析(如Bode图、Nyquist图),为后续的控制器设计奠定了坚实的理论基础。对于非线性系统的初步分析,本书也引入了描述函数法和李雅普诺夫稳定性理论的初步概念。 第二部分:经典控制器的设计与校正 本章深入探讨了PID控制器的原理、参数整定方法(如Ziegler-Nichols法、最小二乘法)及其在工业过程控制中的广泛应用。在此基础上,系统地介绍了根轨迹法、频率响应法在控制器(如PID、超前-滞后补偿器)设计中的应用。内容涵盖了如何通过设计校正环节,使得系统的性能指标(如超调量、调节时间、稳态误差)满足工程要求。特别强调了如何在实际工程中处理惯性环节、纯滞后环节等复杂系统的补偿问题。 第三部分:现代控制理论与状态空间分析 本部分是本书的核心。详细介绍了状态空间法在线性系统分析中的优越性,包括可控性、可观测性的判据。基于这些判据,系统地介绍了极点配置(Pole Placement)技术,即如何通过状态反馈设计控制器,使系统达到期望的动态性能。同时,还涵盖了观测器设计,如Luenberger观测器的设计与实现,用于在无法直接测量所有状态变量时的状态估计问题。对于无法完全极点配置的系统,本书介绍了基于输出反馈的极点配置方法。 第四部分:最优控制与估计 本部分面向追求更高性能和更少能耗的复杂系统。引入了变分法和庞特里亚金极大值原理,推导了最优控制的基本原理。重点讲解了LQR(线性二次型最优控制)的设计过程,该方法提供了一种在性能与控制能量之间进行权衡的系统化设计工具。此外,本书还详尽阐述了卡尔曼滤波(Kalman Filter)的原理与实现,它作为最优线性无偏估计器,在状态估计和噪声抑制方面具有不可替代的地位。 第五部分:鲁棒控制与先进主题 本部分聚焦于不确定性环境下的控制系统设计。在系统模型存在误差或外部扰动较大时,经典和现代控制方法可能失效。本书引入了 $ ext{H}_{infty}$ 控制的基本思想,即通过设计控制器,使系统对模态不确定性和外部干扰的敏感度(范数)最小化。此外,还简要介绍了自适应控制和智能控制(如模糊控制、神经网络控制)的基本框架,为读者进入更深层次的研究领域提供方向指引。 本书特色: 1. 理论与实践紧密结合: 每一章均配有丰富的工程实例,使用MATLAB/Simulink环境进行仿真验证,使抽象的理论得以直观理解。 2. 层次分明: 从基础到前沿,知识结构递进合理,适合作为大学高年级本科生、研究生或工程技术人员的教材与参考书。 3. 强调系统思维: 不仅仅关注单个控制器的设计,更强调对整个控制系统架构的分析、建模与优化能力培养。 --- 《高级材料科学与工程:结构、性能与加工》 内容概要: 本书是一本全面而深入的材料科学与工程教材,旨在为读者构建一个从微观原子结构到宏观材料性能、再到实际加工与应用的全景式知识体系。全书内容覆盖了金属材料、陶瓷材料、高分子材料以及复合材料四大类基础材料,并重点探讨了材料的本征属性如何受其微观结构调控。 第一章:材料科学基础与晶体结构 本章从原子键合理论入手,详细解析了离子键、共价键、金属键和范德华力在材料性能中的决定性作用。随后,深入探讨了晶体结构,包括布拉维点阵、晶体学符号、晶面与晶向的表示法。着重分析了晶体缺陷(点缺陷、线缺陷、面缺陷)对材料力学性能、电学性能的深刻影响,并引入了位错理论及其在塑性变形中的核心地位。 第二章:热力学与相变动力学 本部分集中于材料的热力学基础,包括吉布斯自由能、相图的构建与解读。详细分析了二元和三元合金体系中的相平衡问题,如杠杆原理的应用。动力学方面,重点阐述了成核与长大理论,扩散机制(菲克定律)在材料热处理过程中的作用,以及相变过程中的时间-温度-转变(TTT)图和冷却转变(CCT)图的实际应用。 第三章:金属材料与力学行为 本章聚焦于工程结构中应用最广泛的金属材料。从弹性、塑性形变机制出发,详细讨论了拉伸、压缩、剪切等基本力学性能的测试方法。深入分析了加工硬化、加工软化、蠕变和疲劳等关键的宏观力学现象。内容还包括了铁碳合金(钢和铸铁)的微观结构演变及其热处理(淬火、回火、退火)对强韧性的影响。 第四章:陶瓷与高分子材料 陶瓷材料: 本章侧重于陶瓷的离子和共价键特性带来的高硬度、高熔点但低韧性的特点。讨论了氧化物、非氧化物陶瓷的制备工艺(如粉末冶金),以及其在高温、耐磨环境下的应用挑战。 高分子材料: 详细介绍了聚合物的分子结构(线性、交联、热塑性与热固性)、分子量分布对粘弹性能的影响。内容涵盖了玻璃化转变温度(Tg)的概念,以及高分子材料的拉伸、蠕变和应力松弛行为。 第五章:复合材料与界面科学 本部分探讨了如何通过组合两种或多种材料以获得超越单一组分的优异性能。重点分析了纤维增强复合材料(如碳纤维/环氧树脂)和颗粒增强复合材料的增强机理,包括界面结合强度、应力传递效率。讨论了复合材料的各向异性力学行为建模。 第六章:材料的电学、磁学与光学性能 本章从能带理论角度解释了材料的导电性差异,区分了导体、半导体和绝缘体的本征特性。深入探讨了半导体材料的掺杂效应和PN结原理。磁性方面,讲解了铁磁性、抗磁性和顺磁性的微观来源,以及磁畴结构在磁性器件中的作用。光学性能部分,涉及材料的吸收、透射和散射机制。 第七章:材料的加工与表面工程 本章关注如何将材料转变为最终产品。涵盖了铸造、塑性加工(轧制、锻造)的基础原理。在表面工程方面,详细介绍了热喷涂、离子注入、化学气相沉积(CVD)等技术,用于改善材料表面的耐腐蚀性、耐磨性和生物相容性。 本书特点: 本书的结构设计旨在培养学生的“材料思维”,即理解“结构决定性能,性能指导应用,加工实现结构”这一核心理念。理论推导严谨,配图丰富,是材料科学与工程专业本科高年级及研究生深入学习的必备参考书。

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读后感

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用户评价

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这本书的排版和图文呈现方式,简直是工程技术书籍中的一股清流。在内容深度已经足够扎实的前提下,它在视觉传达上做到了极大的优化,这对于需要长时间面对复杂技术图纸的学习者来说,简直是福音。它没有采用那种密密麻麻、只管堆砌文字和公式的传统风格,而是大量使用了清晰、标注精确的原理图和实物照片。特别是那些涉及内部结构剖面的图示,简直是艺术品级别的细致,每一个密封圈、每一个过滤网的位置都交代得一清二楚,让人瞬间就理解了流体路径的曲折复杂。很多时候,我看书不是为了解题,而是单纯欣赏这些图示,因为它们本身就是一种高效的知识载体。另外,书中对关键术语的定义和注释处理得非常巧妙,它没有打断正文的流畅性,而是通过侧边栏或者脚注的形式提供补充说明,确保了主线阅读体验的顺畅。这种对读者阅读体验的体贴入微,体现了作者对教学法本身的深刻理解。它使得原本枯燥的工程学习过程,变得更具探索性和趣味性,极大地降低了初学者对技术资料的畏难情绪。

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我发现这本书在理论深度与工程应用之间的拿捏达到了一个近乎完美的平衡点,这在同类教材中是极为罕见的。很多教材要么偏重于高深的流体力学理论推导,看得人云里雾里,对实际生产线的指导意义不大;要么就是过于浅显,只停留在“输入压力X,输出力F”的简单关系上,无法应对实际工况中的复杂变化。但这本书似乎深谙此道。它在讲解诸如负载敏感泵的流量调节机制时,既没有回避复杂的控制回路和反馈机制,也没有让读者迷失在抽象的微分方程中。它会先用一个清晰的类比或实际案例来阐述核心思想,比如将负载敏感泵比作一个非常“精明”的管家,只为你当前的需求提供恰到好处的资源。然后,它才会引入必要的数学模型来量化这种“精明”。这种自上而下、由浅入深的讲解模式,极大地增强了知识的迁移性。我甚至能将书中学到的关于压力补偿和流量控制的思路,应用到其他非液压的流体控制领域中去。它教给我的不是一套固定的解题公式,而是一种系统性的、面向工程问题的分析思维框架。

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这本书最让我感到惊喜的是它对现代智能控制在液压系统中的融合趋势的关注。在很多老旧的习题集中,你看到的还是传统的机械或电气控制元件,而这本《液压传动习题与实验实训指导》则大胆地引入了PLC和伺服液压的概念。比如,在关于力控与位控切换的实验设计中,它不再仅仅停留在传统的电液伺服阀的开环调试上,而是明确指导读者如何利用微处理器进行PID参数的在线整定和优化。它甚至涉及到如何处理传感器信号的噪声,以及如何设计快速的数字滤波器以保证控制的平滑性。这对于身处工业4.0时代的我们来说,无疑是极具前瞻性的指导。它让我意识到,液压技术并非是一个停滞不前的传统领域,它正在快速地与电子信息技术深度融合。通过这本书的学习,我不再只是一个“液压”的初学者,更是一个站在现代控制交叉点上的学习者。它不仅解决了当前工作中的实际操作问题,更重要的是,它为我未来在高端自动化设备领域的发展铺设了坚实的理论和实践桥梁,可以说是为未来学习和职业发展“打下了高配置的底座”。

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说实话,我拿到这本书的时候,心里是抱着一丝怀疑态度的,因为市面上很多“习题与实训”结合的书籍,往往是“习题凑数,实训敷衍”。但这本书的实训部分,展现出了一种令人惊喜的深度和严谨性。它对实验设备的选型、安全规范的强调,都体现了编写者深厚的工程经验。我特别喜欢它设计的一些综合性实验项目,这些项目要求你不仅要计算出所需的流量和压力,还要考虑到能源效率和系统的稳定性。例如,一个关于“比例控制阀在开环与闭环控制下的性能对比”的实验,书中不仅提供了基础的计算模型,还引导读者去思考不同控制策略下,系统响应的暂态过程和稳态误差的差异。这已经超越了基础操作的范畴,触及到了现代液压系统设计中的核心矛盾。更难能可贵的是,它的习题设计极富层次感。初级习题巩固基础概念,比如帕斯卡定律的应用,中级习题则开始引入非线性和动态特性,逼着你去使用更复杂的数学工具去解析问题。而那些高级习题,甚至需要结合现代控制理论的知识去构建仿真模型。这套习题体系的设计者显然没有将读者视为只会按部就班的“操作员”,而是鼓励我们成为能够独立分析和解决复杂工程问题的“工程师”。这种对知识体系的完整覆盖,让这本书的价值远超一本普通的实验手册。

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这本《液压传动习题与实验实训指导》简直是为我这种理论学得还行,但一到动手实践就抓瞎的工程小白量身定做的救星。我一直觉得,液压系统这玩意儿,光看图纸上的符号和公式是体会不到那种“力”的实在感的。书里那些复杂的系统图,刚开始看的时候脑袋里就是一团浆糊,各种阀门、泵、油缸的排列组合,让人完全摸不着头绪。然而,当我翻到实训指导的部分,那种感觉才真正开始转变。它不是那种干巴巴的罗列操作步骤,而是非常细致地讲解了每个实验目的背后的物理原理。比如,调试一个蓄能器充气压力时,它会清晰地告诉你,压力波动和系统响应速度之间的微妙关系,让你明白为什么有些工程师会把蓄能器安置在特定位置。最让我印象深刻的是,它对故障诊断的描述非常贴近实际工作场景。书里模拟了许多“想不到”的故障,比如油温过高导致的粘度下降对流量控制阀的影响,或者密封件老化造成的内泄漏,这些都不是教科书上会浓墨重彩强调的细节,但却是现场维护人员每天都要面对的“老大难”问题。通过这本书的引导,我感觉自己仿佛站在实验台上,亲手操作、亲身经历了从正常运行到系统失灵的全过程,那种建立在实践基础上的理解,远比死记硬背公式要深刻和牢固得多。它真正做到了理论指导实践,实践反哺理论的良性循环。

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