Process Identification and PID Control pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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☆☆☆☆☆

出版者:Wiley-IEEE Press

作者:Su Whan Sung

出品人:

页数:352

译者:

出版时间:2009-04-27

价格:USD 140.50

装帧:Hardcover

isbn号码:9780470824108

丛书系列:

图书标签:

3534
Process Control
PID Control
Process Identification
System Identification
Control Theory
Automation
Chemical Engineering
Industrial Control
Feedback Control
Modeling

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具体描述

Process Identification and PID Control enables students and researchers to understand the basic concepts of feedback control, process identification, autotuning as well as design and implement feedback controllers, especially, PID controllers. The first The first two parts introduce the basics of process control and dynamics, analysis tools (Bode plot, Nyquist plot) to characterize the dynamics of the process, PID controllers and tuning, advanced control strategies which have been widely used in industry. Also, simple simulation techniques required for practical controller designs and research on process identification and autotuning are also included. Part 3 provides useful process identification methods in real industry. It includes several important identification algorithms to obtain frequency models or continuous-time/discrete-time transfer function models from the measured process input and output data sets. Part 4 introduces various relay feedback methods to activate the process effectively for process identification and controller autotuning. Combines the basics with recent research, helping novice to understand advanced topics Brings several industrially important topics together: Dynamics Process identification Controller tuning methods Written by a team of recognized experts in the area Includes all source codes and real-time simulated processes for self-practice Contains problems at the end of every chapter PowerPoint files with lecture notes available for instructor use

炼金术士的手记：探寻物质之源与永恒平衡的奥秘一、导言：古老的呼唤与未竟的追寻本书并非对现代理论或技术流程的枯燥罗列，而是一部沉浸式的探索之旅，旨在重现那些被时间尘封的、关于物质本源和宇宙秩序的古老智慧。我们不再关注冰冷的数据或精确的计算，而是深入到炼金术士的心灵深处，追溯他们对“原初物质”（Prima Materia）的痴迷，以及对实现“大业”（Magnum Opus）的虔诚渴望。这部手记的核心，是对物质世界底层逻辑的直观感受与哲学思辨。它描绘了一幅跨越千年、横亘东西方的求索图景，其中包含了对“金”的物质渴望与对“灵性净化”的精神追求的交织。我们试图还原的，是那个炼金术士在昏暗的地下实验室中，面对坩埚内不断变化的色彩——从黑到白，再到绚烂的红——所体悟到的生命与宇宙循环的秘密。二、第一篇：混沌的咏叹与四元素的新解在本书的第一部分，我们将彻底摒弃现代化学的命名法，回归到构成万物的基本元素——土、水、气、火的哲学辩证关系。这里的“元素”并非指原子结构，而是象征着宇宙中四种基本力量及其相互作用的模式。火（Ignis）：不仅仅是燃烧，更是驱动转化的内在精神能量，是渴望突破现状的焦躁与激情。我们将探讨如何通过冥想和特定的仪式（而非工业反应釜），来激发和引导这种“内在之火”，使之成为推动“溶解”（Solutio）过程的催化剂。水（Aqua）：代表流动性、情感的潜意识和溶解一切界限的能力。手记将详细描述不同“生命之水”的采集方法，例如清晨的露水、特定草药浸泡的液体，以及它们在净化过程中所扮演的“媒介”角色。土（Terra）：象征着物质的固化、稳定和最终的体现。我们研究的“土”，是经过反复煅烧和提纯后，具有极高密度的载体，是“固定”（Fixatio）阶段的物质基础。气（Aer）：描述为精神与物质之间的桥梁，是“升华”（Sublimatio）过程中轻盈、不可见的载体。手记会着重描述如何通过精确控制实验室中的通风和气压（以古老的风箱和烟囱为载体），来确保精神信息的有效传递。三、第二篇：阴阳调和与汞的哲学地位炼金术的核心，在于理解对立统一的原则。本书的第二篇将聚焦于“硫”（Sulphur，象征阳性、主动、燃烧的原则）与“汞”（Mercury，象征阴性、被动、流动的原则）的永恒共舞。我们不会探讨它们的化学性质，而是将其视为宇宙二元力量的物质化身。汞的奥秘：汞，作为“万物之母”，被认为是连接物质与灵性的关键。手记将深入解析古代炼金术士如何通过对汞进行“多次蒸馏和凝结”的过程，来模拟“生命之循环”——死亡、腐烂、重生。这是一种对“变易”的深刻理解，而非简单的化学提纯。我们会详述如何通过特定的“太阳与月亮”的符号引导，来控制这种“生命之液”的活性。硫的驯服：硫代表着灵魂中粗粝、未经雕琢的欲望与能量。如何将这股原始的“火热”引入到阴性的“水银”之中，使其不再暴躁，而是转化为温和的、具有创造力的动力，是本篇的重点。这涉及到对“结合”（Coniunctio）仪式的详细描述，即心灵与物质的深度融合。四篇：贤者之石的传说与色彩的密码全书的最高潮，是对“贤者之石”（Philosopher's Stone）的探寻。然而，我们对“石头”的理解，超越了将其视为点金药剂的层面。它是一种状态、一种完美的平衡、一种对生命终极意义的物质表达。黑化（Nigredo）：这是初始阶段，象征着腐败、分解和自我毁灭。手记将详细描绘这一阶段所需的极端耐心，以及如何通过“龟裂”和“腐烂”来暴露物质的内在真相。白化（Albedo）：纯净与净化的象征。我们将描述如何通过“洗涤”和“蒸馏”，去除所有不纯的杂质，使物质达到一种近乎月光般的银白状态。赤化（Rubedo）：大业的完成。红色不仅仅是金子的颜色，它代表着灵性与物质的完全融合，是永恒生命力的显现。手记将追溯那些关于“不死药剂”的传说，并将其置于宇宙能量循环的宏大背景下进行解读。五、结语：回归朴素与内心的熔炉本书的最终目的，是引导读者认识到，真正的“炼金术”并非在实验室的玻璃器皿中完成，而是在读者的内心深处进行。外部的物质转化，不过是对内在精神净化的映射。我们放弃了对精确产率的追求，转而拥抱转化过程中的不确定性与神秘性。这本手记，是献给那些不满足于表象、渴望触及万物深层联系的探寻者们。它邀请读者放下现代的工具，重新拿起观察自然、倾听物质低语的古老方式，去体验一场关于存在本身的深刻的、充满魔力的化学反应。

作者简介

目录信息

读后感

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

这本《Process Identification and PID Control》的装帧设计着实让人眼前一亮，初拿到手里，那沉甸甸的质感和封面上那种简洁却又不失深度的排版，立刻就给人一种“专业”的印象。我注意到封面的字体选择非常考究，那种略带古典气息的衬线体在标题部分的运用，与副标题那种更现代、更清晰的字体形成了微妙的平衡，似乎在暗示这本书的内容既扎根于经典理论，又面向现代工业的实际应用。内页的纸张质量也值得称赞，那种略带米白色的哑光处理，对于长时间阅读来说非常友好，有效减轻了眼睛的疲劳感，这一点对于理工科书籍来说是极其重要的细节。更让人欣赏的是，书脊的装订方式似乎采用了线装加胶装的混合方式，保证了书本在平摊阅读时能够保持平整，即便是翻阅到中间部分，也不会因为过度用力而损伤书页。从这些外在的细节可以看出，出版方在制作这本教材或参考书时，投入了相当的心思，绝非市场上那些匆忙付梓的粗制滥造之作，这为后续内容的阅读建立了一个非常积极和舒适的心理预期。这种对细节的关注，体现了对目标读者群体的尊重，他们需要的不仅仅是知识的载体，更是一种高质量的阅读体验。

评分☆☆☆☆☆

书中对一些复杂数学模型的引入方式，可以说是非常巧妙地平衡了理论深度与可理解性之间的关系。我特别欣赏作者在处理拉普拉斯变换和传递函数这些核心概念时所采用的叙述策略。他们并没有直接抛出公式，而是先从实际物理过程的直观描述入手，比如通过一个简单的加热管道系统，让读者先在脑海中建立起一个动态系统的“画面感”。接着，作者才引入数学工具来精确描述这种画面。这种自下而上的构建方式，极大地降低了初学者面对抽象代数时的畏惧感。更令人称赞的是，在讲解高阶系统辨识时，作者穿插了多个历史上的经典案例，比如某大型化工厂的反应釜温度控制，这种“情境学习”的手法，使得原本枯燥的参数估计算法变得有血有肉，读者可以清晰地看到，为什么需要迭代最小二乘法，以及它在解决实际非线性问题时表现出的局限性。这种案例的选取，显然是经过精心筛选的，它们都恰好能突出某个特定辨识技术的最强适用场景，而不是简单地罗列各种算法的优缺点。

评分☆☆☆☆☆

从整体的结构逻辑来看，这本书的编排极具匠心，它成功地构建了一条从“问题发现”到“模型建立”再到“控制器设计与验证”的完整闭环。开篇部分对工业过程的分类和特征描述，为后续所有的辨识工作奠定了坚实的背景知识基础。随后的内容，清晰地划分为基于时域和频域的辨识方法，结构清晰，脉络分明。最令人称道的是，作者在收尾部分加入了关于现代先进控制理论（如模型预测控制的初步介绍）与经典PID控制器的对比分析。这种对比并非生硬地贬低旧技术，而是客观地指出了在面对高度非线性和强耦合系统时，PID所能达到的理论极限，从而自然而然地引导读者思考更高级的控制策略。这种结构安排，使得这本书既可以作为一本深度扎实的专业参考书，又能够作为一门高级控制课程的优秀教材，它引导读者在掌握基础的同时，不忘对前沿技术的探索，是一部兼具深度、广度和实用性的难得之作。

评分☆☆☆☆☆

全书在图表的使用上，达到了教科书级别的典范。许多章节的插图，尤其是那些频率响应曲线和根轨迹图，其分辨率和标注的精细程度，让人感到作者对细节的苛求。例如，在讨论伯德图（Bode Plot）时，作者不仅清晰地标出了截止频率和相移裕度，还在图注中详细解释了这些裕度值在工程上分别意味着何种程度的稳定性和快速性，这种“图文互释”的教学方式，极大地强化了读者的空间想象能力。与一些书籍中那种为了凑页数而使用的低质量示意图不同，这里的每一张图表似乎都是为了阐明一个关键概念而量身定制的。此外，书中附带的章节练习题部分，也体现了作者的良苦用心，它们并非简单的重复计算，而是往往设置了一个小型的、需要综合运用前面几节知识点的综合性问题，这种递进式的难度安排，有效地培养了读者的独立分析和解决问题的能力，确保知识的吸收是扎实而非肤浅的。

评分☆☆☆☆☆

关于PID控制器部分的设计与调优，这本书展现出了一种罕见的务实态度，这在很多偏重理论的教材中是极为稀缺的。作者似乎深谙“现场工程师的痛点”，他们没有止步于教科书式的Ziegler-Nichols方法，而是用了大量的篇幅来讨论实际生产环境中常见的非理想因素对调谐的影响。比如，针对传感器噪声的过滤、执行器饱和的处理，以及如何利用Smith预估器来补偿明显的时间延迟，这些都是书本上很少会深入探讨的“脏活累活”。我特别注意到其中关于“死区”（Dead Zone）对PID性能影响的分析章节，作者不仅给出了数学建模，还展示了如何通过软件仿真来观察不同带宽下控制器的响应衰减情况，配图的清晰度和数据点的准确性都达到了专业水准。这部分内容读起来，就像是有一位经验丰富的现场老工程师在耳边指导，而不是冷冰冰的理论推导，对于提升实际系统的鲁棒性具有立竿见影的效果。

评分☆☆☆☆☆