具体描述
《自动控制理论》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《自动控制理论》系统地介绍了经典控制理论的基本理论和基本方法，包括控制系统建模、线性定常连续系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法；利用频率法和根轨迹法进行系统校正，以达到期望的性能。书中同时较详细地介绍了线性定常离散控制系统的建模、系统分析和校正的基本理论和方法。对于非线性系统，介绍了应用相平面法和描述函数法分析系统性能以及常用的改进控制系统性能的基本方法。
《自动控制理论》的内容阐述循序渐进，富有启发性；论证与实例配合紧密；注意各章节之间内容的衔接，可读性强，便于自学；重视理论联系实际，各章配有MATLAB仿真实例。《自动控制理论》配有电子教案，欢迎选用《自动控制理论》的老师索取。邮箱：wangyaxin1993@sohu.com。
《自动控制理论》可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、测控技术等专业本科生教材，也可供从事这些领域的工程技术人员参考。
《自动控制理论》是一部系统性地介绍自动控制领域核心概念和技术的重要著作。该书深入探讨了现代控制科学的发展脉络，从经典控制理论的奠基到现代智能控制方法的演进，全面覆盖了该学科的各个重要方向。内容详尽地阐述了系统建模、状态空间分析以及各种控制算法的设计与应用，包括PID控制器、状态反馈控制、观测器以及自适应控制等经典技术。同时，书中也紧密结合实际工程案例，深入分析了在复杂动态环境中实现精确控制系统的挑战和解决方案，帮助读者理解控制理论在工业自动化、机器人技术、航空航天以及智能制造等多个领域的重要应用。 本书的结构设计使得每个章节都细致入微，适合从初学者到高级工程师的不同层次进行学习与学习深化。作者通过丰富的理论论述和大量的数学推导，以及真实世界中的分析案例，使读者能够系统地掌握自动控制领域的基本原理与前沿进展。内容不仅涵盖了传统控制方法，还引入了现代数据驱动和机器学习在控制领域的新兴技术，为读者提供了多维度、综合性的知识体系。 书中特别注重解释每个概念背后的科学原理与工程意义，帮助读者建立清晰的逻辑思维框架，从而更好地应用这些理论解决实际问题。在整个过程中，通过大量的图表、例子和技术指南，使复杂的控制思想易于理解。同时，内容还强调了控制系统设计中的关键考量，包括稳定性分析、鲁棒性提升以及多目标优化等方面，为读者提供了全面而深入的思路。 此外，本书特别关注自动控制与人工智能、大数据和物联网技术的交叉融合，帮助读者洞察未来自动控制的发展趋势。这不仅让知识内容更加前瞻性，更增加了学习的价值。每一章节都经过精心编排，既兼顾了理论深度，也注重实践指导，使得读者在阅读过程中能够迅速掌握核心知识，并将其应用于实际工程或研究中。 总体而言，《自动控制理论》是一部内容丰富、结构严谨的学术著作，它系统地呈现了现代控制科学的整体图景，为希望深入理解这一领域的学习者提供了坚实的理论基础和实践参考。这本书不仅介绍了经典的控制技术，还不断引导读者思考新兴技术的发展路径，使其具备应对复杂工程挑战的综合能力。
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