Intelligent Control Systems pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:Institute of Electrical & Electronics Enginee

作者:Madan M. Gupta

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:1995-08

价格:USD 149.95

装帧:Hardcover

isbn号码:9780780310636

丛书系列:

图书标签:

智能控制
控制系统
人工智能
优化算法
自适应控制
机器人控制
非线性控制
机器学习
深度学习
系统建模

下载链接在页面底部

facebook linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram twitter viber vkontakte whatsapp 复制链接

想要找书就要到本本书屋

onlinetoolsland.com

立刻按 ctrl+D收藏本页

你会得到大惊喜!!

具体描述

《智能控制系统》书籍简介《智能控制系统》并非一本关于特定控制理论或应用的书籍。它是一系列深入的探讨，聚焦于现代控制工程领域中不断演进的“智能”概念，以及这些概念如何重塑了传统控制系统的设计、实现与优化。本书旨在为读者提供一个全面且细致的视角，理解驱动当前和未来控制技术发展的核心思想，而非局限于某一种特定的数学模型或算法。本书的价值在于其对“智能”这一概念在控制领域的广泛解读。它探讨了从早期模糊逻辑控制到近年来席卷研究领域的机器学习、深度学习在控制中的应用。每一章节都力求剥离具体技术细节的表象，深入剖析其背后的哲学思考、理论基础以及对系统性能的潜在影响。读者将不再被单一的控制流派所束缚，而是能够构建一个跨越不同智能范式、相互印证的知识体系。在内容上，本书围绕以下几个核心主题展开：一、智能控制的起源与演进：超越传统PID：详细阐述了传统PID控制器在面对复杂、非线性、时变系统时的局限性，以及为何需要引入更具适应性和鲁棒性的智能方法。模糊逻辑的哲学与实践：深入解析模糊逻辑控制器的设计原理，包括模糊化、模糊推理和解模糊过程。重点在于理解其如何模拟人类的经验知识和直观判断，并将其转化为机器可执行的控制策略。本书将探讨模糊逻辑在参数整定、故障诊断以及人机交互方面的应用潜力。专家系统的智能：追溯了专家系统在控制领域的早期尝试，分析其如何通过编码领域专家的知识来解决复杂的控制问题。本书将讨论专家系统在决策支持、故障诊断和优化调度中的优势与挑战。神经网络的并行处理与学习能力：深入探讨了人工神经网络，特别是前馈神经网络、循环神经网络和自组织映射等模型，在学习复杂映射关系、模式识别和预测方面的能力。重点在于理解其如何通过数据驱动的方式构建控制模型，并实现自适应控制。二、现代智能控制范式：强化学习的决策与策略：详细介绍强化学习的核心概念，如状态、动作、奖励、价值函数和策略。本书将重点分析Actor-Critic、DQN、PPO等主流强化学习算法如何通过与环境交互来学习最优控制策略，并探讨其在机器人控制、自动驾驶和资源管理等领域的突破性应用。机器学习在控制中的融合：广泛涵盖监督学习（如回归、分类）和无监督学习（如聚类）在控制系统中的应用，包括模型辨识、参数优化、状态估计和异常检测。本书将强调如何利用大量数据来提升控制系统的性能和鲁棒性。深度学习的赋能：深入探讨深度神经网络（DNN）、卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）在处理高维数据和复杂模式识别方面的强大能力。本书将重点关注深度强化学习（DRL）在解决具有大规模状态和动作空间的控制问题时的独特优势。自适应与自整定控制：探讨如何利用智能算法实现控制器的在线自适应和自整定，使其能够应对系统参数变化、外部干扰以及模型不确定性。内容将涵盖模型参考自适应控制（MRAC）以及基于机器学习的自适应策略。预测控制与优化：结合机器学习的预测能力，深入研究模型预测控制（MPC）等先进控制策略。本书将重点分析如何利用预测模型对系统未来行为进行预测，并基于此优化控制器的输出，以实现全局最优。三、智能控制系统的设计与实现：系统建模的智能化：探讨如何利用数据驱动的方法（如神经网络、高斯过程）来构建精确的系统模型，即使在系统动力学难以解析的情况下。控制器设计与集成：分析如何将不同的智能控制模块（如模糊控制器、神经网络控制器）集成到统一的控制框架中，以及如何进行控制器参数的优化和调优。鲁棒性与安全性考量：深入讨论在引入智能控制后，如何保证系统的鲁棒性、安全性和可靠性。本书将涵盖模型不确定性下的鲁棒控制设计，以及故障检测与容错控制策略。仿真与实际应用：提供关于如何利用仿真平台（如MATLAB/Simulink, Python的Gym库）进行智能控制算法的验证和优化，并指导读者如何在实际硬件平台上部署和调优智能控制系统。《智能控制系统》并非提供一套固定的“解决方案”，而是引导读者理解解决问题的“思维方式”。它鼓励读者跳出条条框框，根据具体问题的特性，选择或组合最适合的智能技术。本书强调理论的深刻理解与实践的紧密结合，旨在培养具有创新能力和解决复杂问题能力的未来控制工程师和研究人员。通过阅读本书，您将获得理解和驾驭当今及未来智能控制领域强大工具的洞察力。