Assembly Language and Systems Programming for the M68000 Family

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出版者:Jones & Bartlett Pub
作者:William Ford
出品人:
页数:890
译者:
出版时间:1996-11-7
价格:USD 191.95
装帧:Hardcover
isbn号码:9780763703578
丛书系列:
图书标签:
  • 计算机科学
  • 指令集
  • 微处理器
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具体描述

嵌入式系统微控制器编程与应用:基于ARM Cortex-M架构的实践指南 本书简介 本书《嵌入式系统微控制器编程与应用:基于ARM Cortex-M架构的实践指南》旨在为电子工程、计算机科学及相关领域的学生和工程师提供一套全面、深入且极具实践指导意义的教材和参考手册。本书的核心关注点是当代嵌入式系统设计中最主流、应用最广泛的ARM Cortex-M系列微控制器(如STM32、NXP Kinetis、TI Tiva C等)。本书摒弃了对特定、已逐渐淡出主流应用的传统架构(如M68000)的深入探讨,而是将全部精力集中于现代、高性能、低功耗的Cortex-M生态系统。 本书的结构设计充分考虑了从基础理论到复杂系统实现的完整学习路径。内容组织遵循“理论先行,实践驱动”的原则,确保读者不仅理解“如何做”,更能理解“为何要这样做”。 --- 第一部分:Cortex-M架构基础与开发环境搭建 (共需约300字) 本部分将为读者构建一个坚实的理论基础,理解现代微控制器的工作原理,并熟练掌握必要的开发工具链。 第一章:嵌入式系统概述与Cortex-M家族概览 本章首先界定嵌入式系统的基本概念、特性和在现代科技中的角色。随后,详细介绍ARM Cortex-M内核的设计哲学——高能效、实时性与功能集成。我们将对比Cortex-M0/M0+(注重能效)、M3/M4(通用主流,含DSP指令)、M7(高性能,带缓存)的架构差异,帮助读者根据项目需求选择合适的平台。本章将清晰阐述从传统的8位/16位架构向32位Cortex-M过渡的设计优势,特别是性能/功耗比的提升。 第二章:开发工具链与基础配置 本章侧重于实践入门。我们将详细介绍主流的交叉编译环境(Toolchain),包括GCC for ARM(GNU Compiler Collection)和商业编译器(如Keil MDK、IAR EWARM)的安装与配置。重点讲解启动文件(Startup Code)、链接脚本(Linker Script)的基本结构及其在代码重定位和内存映射中的作用。读者将学习如何使用JTAG/SWD调试器进行硬件连接、固件烧录和基础调试操作。 --- 第二部分:Cortex-M核心机制与底层编程 (共需约500字) 深入Cortex-M内核的运作机制,是实现高效嵌入式软件的关键。本部分着重于汇编级/C语言混合编程技巧,以及对处理器状态的精细控制。 第三章:Cortex-M核心寄存器与异常处理 详细剖析Cortex-M的特权/非特权模式、堆栈管理(主堆栈指针MSP与过程堆栈指针PSP)。深入讲解程序状态寄存器(xPSR)的结构,包括条件标志位、执行状态。本章的核心是异常模型,包括系统错误、外部中断(NVIC)的优先级配置、向量表管理,以及中断服务程序(ISR)的入口和退出机制,特别是硬件自动上下文保存与恢复的流程。 第四章:指令集深度解析与汇编语言实践 本章聚焦于Thumb-2指令集架构(TIA)。我们将系统性地介绍数据处理指令、加载/存储指令、分支指令和特殊指令(如数据同步屏障DSB、数据内存屏障DMB)。通过大量实例,展示如何使用内联汇编(Inline Assembly)优化关键性能路径,例如实现原子操作、高效的位操作和循环展开,强调Thumb-2指令的16位/32位混合编码特性如何优化代码密度。 第五章:内存系统与总线结构 深入探讨Cortex-M的内存映射单元(MPU,若存在)或内存保护单元(MPU/MMU在更高版本中)。讲解内部SRAM、Flash存储器的访问时序、保护机制。此外,本章还会细致分析AHB/APB总线矩阵,数据访问的延迟(Wait States),以及如何通过合理配置DMA控制器来卸载CPU对数据传输的干预。 --- 第三部分:片上外设驱动与实时操作系统 (共需约450字) 本部分将理论知识转化为实际的系统功能实现,重点是标准外设的初始化和实时多任务管理。 第六章:通用输入/输出(GPIO)与定时器 详细讲解GPIO端口的配置,包括推挽/开漏输出、上拉/下拉电阻的启用,以及输入模式下的去抖动需求。定时器模块的配置是本章的重点,涵盖基础定时(计数、溢出)、捕获模式(用于信号测量)和比较模式(用于PWM生成)。通过实例,展示如何使用硬件定时器实现精确的周期性任务调度。 第七章:串行通信接口与数据采集 系统介绍UART/USART、SPI和I2C三种主流片上通信协议的硬件结构和软件驱动实现。重点讲解总线仲裁、时钟同步、数据帧格式的构建。对于SPI和I2C,将详细论述主设备/从设备的选择,以及在数据传输过程中如何处理错误校验和中断机制。 第八章:实时操作系统(RTOS)基础与集成 本章引入FreeRTOS或类似的轻量级RTOS。讲解任务管理(Task Control Blocks)、上下文切换的底层机制(通常由PendSV异常触发)。深入讨论信号量(Semaphores)、互斥锁(Mutex)和消息队列(Queue)在解决并发访问和任务间通信中的应用,强调优先级反转问题的识别与规避。 --- 第四部分:高级主题与系统集成 (共需约250字) 最后一部分将引导读者处理更复杂的系统级问题,确保所开发的应用具备鲁棒性和可维护性。 第九章:直接内存访问(DMA)与数据流优化 讲解DMA控制器的结构,包括通道分配、源/目标地址设置、传输完成中断。通过实例演示如何利用DMA高效地从ADC读取数据并传输到内存缓冲区,或从内存批量写入到通信外设,以实现零CPU干预的高速数据吞吐。 第十章:固件更新与系统调试策略 探讨嵌入式设备生命周期管理中的关键环节:Bootloader的设计原则、安全固件更新(OTA)的实现基础,以及如何通过看门狗定时器(Watchdog Timer)增强系统可靠性。本章最后总结了高级调试技术,如使用逻辑分析仪辅助调试和利用内存保护单元进行运行时错误检测。 --- 本书特点总结 本书通过大量的实战代码示例,全部基于现代Cortex-M芯片平台,确保了知识的即时可用性。它避免了对老旧或特定架构的冗余描述,专注于32位高性能嵌入式开发的当前标准。本书旨在培养具备底层硬件理解、高效代码编写能力以及复杂系统集成思维的现代嵌入式工程师。

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用户评价

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本书对于68000系列在嵌入式系统开发中的应用,给予了充分的关注。在现今,虽然ARM等新一代架构已经占据了主流,但68000系列在一些特定的工业控制、医疗设备以及复古游戏机领域,依然有着不可替代的地位。本书作者并未回避这一事实,而是专门开辟章节,详细介绍了如何利用68000系列进行嵌入式系统的开发。这包括了对GPIO(通用输入输出)端口的直接操作,如何通过汇编语言编写驱动程序来控制各种外设,如LCD显示屏、ADC/DAC转换器、通信接口(如UART、SPI、I2C)等。作者还提及了一些在嵌入式开发中常用的技巧,例如如何优化代码以减小程序体积和提高执行速度,如何处理功耗限制,以及如何利用片上外设资源。这些内容对于那些想要进入嵌入式领域,或者正在为老旧的68000系列设备进行维护和开发的工程师来说,无疑是极其宝贵的。它弥补了许多现代高级语言教程在这方面的不足,提供了直接且高效的解决方案。

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这本书的内容编排,可以说是匠心独运。它并非按照简单的从易到难顺序排列,而是将看似独立的知识点巧妙地串联起来,形成了一个互为印证的整体。例如,在讲解中断向量表时,作者并没有急于深入中断处理程序的细节,而是先从CPU的复位流程开始,然后引出硬件中断的产生,最后才回到中断向量表的作用,以及如何为不同的中断源分配处理程序。这种“先铺垫,再深入”的方式,极大地降低了学习的门槛,也让知识点之间的关联更加清晰。我特别欣赏书中关于内存寻址模式的详细讲解。68000系列提供了多种强大的寻址模式,如直接寻址、寄存器间接寻址、基址加变址寻址等,这些模式的灵活性是其强大之处,但同时也给初学者带来了一定的困惑。本书作者则通过大量的图示和具体的代码片段,将每一种寻址模式的运作原理剖析得淋漓尽致,让我能够清晰地理解CPU是如何根据不同的指令和操作数来访问内存的。此外,书中还涉及到了分段和分页内存管理的概念,虽然68000系列在此方面的实现相对简单,但作者的讲解依然能够为理解更复杂的现代内存管理机制打下坚实的基础。

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这本书的封面设计,那厚重的纸张质感,还有书脊上那鎏金的字体,都散发着一种沉甸甸的专业气息。当翻开第一页,扑面而来的不仅仅是印刷精美的文本,更是那些跨越时代的计算机架构和底层运作原理的深刻剖析。我记得第一次接触68000系列的时候,还是在那个 floppy disk 满天飞的年代,那时候能接触到的资料少得可怜,而且多半是晦涩难懂的英文手册。所以,当我看到这本书的标题时,内心是充满期待的,它承诺了我一直渴望的那种“从硬件到软件,无所不包”的深度。书中的每一个章节,从基础的指令集介绍,到复杂的系统调用,再到内存管理和外设接口的驱动编写,都仿佛是在为我打开一扇又一扇通往计算机心脏的大门。我尤其欣赏作者在解释那些抽象概念时所用的类比和图示,它们不像教科书那样枯燥,而是充满了智慧的光芒,能够让一个初学者也能逐步领悟到汇编语言的精妙之处。这本书不仅仅是关于68000,它更是一种对计算机科学早期发展历程的致敬,一种对底层技术深刻理解的传承。那些年代的程序员,他们是如何在资源有限的环境下,创造出令人惊叹的软件的?这本书,就是解开这个谜团的一把钥匙。它让我重新审视了现代高级语言的便利性,也更加钦佩那些在最底层打拼过的先驱们。这本书的价值,远不止于技术本身,更在于它所蕴含的工程哲学和解决问题的思路。

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这本书的调试技巧章节,可以说是实战派的福音。在汇编语言编程中,调试往往是比编写代码更具挑战性的部分。由于代码的直接映射到硬件,一个细微的错误就可能导致程序崩溃,而错误的定位和修复则需要对CPU的工作原理有深入的理解。本书作者则分享了大量实用的调试策略和工具使用技巧。他详细介绍了如何利用调试器(如GDB),设置断点、单步执行、查看寄存器和内存内容,以及如何分析堆栈回溯信息来定位问题。而且,他还针对68000系列的一些典型错误,如地址越界、指令错误、数据损坏等,提供了具体的排查思路和解决方案。我记得书中有一个关于“死锁”的案例分析,作者通过一步步地跟踪程序执行,最终定位到了一个非常隐蔽的资源竞争问题。这种结合理论讲解和实际案例分析的调试方法,极大地提升了我解决汇编语言编程难题的能力。对于任何一位从事底层编程的开发者来说,这本书的调试篇章,都堪称是一部“葵花宝典”。

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这本书关于异常和中断处理的章节,可谓是整本书的点睛之笔。它深入阐述了CPU如何在遇到非正常情况(如非法指令、除零错误)或外部事件(如键盘输入、定时器溢出)时,如何暂停当前正在执行的任务,转而去执行预先设定的处理程序,并在处理完成后,尽可能地恢复到中断前的状态。作者通过详细的图示和代码示例,解释了中断向量表的结构、中断优先级、中断嵌套等关键概念。我尤其欣赏他对“精确中断”和“非精确中断”的区分讲解,这对于理解不同CPU型号在中断处理机制上的差异至关重要。而且,书中还对软件中断(TRAP指令)的应用进行了深入分析,展示了它在实现系统调用和错误处理机制中的重要作用。这让我深刻理解了,为何在底层编程中,异常和中断处理是如此基础且关键的组成部分。掌握了这部分内容,就如同掌握了CPU的“应对策略”,能够更好地理解和控制程序的运行流程,甚至在复杂场景下实现高效的错误恢复机制。

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本书在对68000系列微处理器进行介绍时,并没有止步于指令集和架构,而是将它置于当时的计算机发展的大背景下进行阐述。作者提及了68000系列在个人电脑、工作站以及一些专业设备中的广泛应用,例如早期的Macintosh电脑、Amiga电脑以及一些工业控制系统。这让我能够更直观地理解,为什么68000系列曾经如此重要,以及它在计算机发展史上的地位。书中还穿插了一些关于当时软件开发环境的介绍,比如不同版本的操作系统(如early Mac OS、AmigaOS)是如何利用68000系列特性的,以及一些经典的开发工具(如宏汇编器、链接器)是如何工作的。这种历史视角,使得学习过程更加生动有趣,也让我能够更好地理解现代计算机技术的演进脉络。对于那些对计算机历史感兴趣的读者而言,这本书不仅仅是一本技术书籍,更是一部关于那个时代计算机科学发展的重要文献。它能够帮助我们理解,那些曾经叱咤风云的技术,是如何一步步演变成今天的模样。

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这本书在系统编程领域的深入探讨,让我印象尤为深刻。它不仅仅是停留在汇编语言的语法和指令层面,而是将汇编语言置于整个系统架构的宏观视角下进行审视。作者详细讲解了操作系统如何与硬件进行交互,包括中断处理、内存分配、进程调度等核心概念。其中关于“系统调用”的章节,更是让我茅塞顿开。我之前一直觉得系统调用是高级语言封装好的东西,而这本书则揭示了这些高级封装背后,是如何通过汇编指令与操作系统内核进行通信的。作者通过分析一些典型的系统调用,如文件I/O、进程创建等,展示了汇编语言在实现这些底层功能时的具体步骤和关键指令。这对于理解操作系统的运作机制,以及如何编写高效的底层驱动程序,都具有非常重要的意义。此外,书中还涉及到了链接器、加载器等概念,解释了编译后的目标文件是如何被组装成可执行程序的,以及程序是如何被加载到内存中运行的。这些内容,对于理解程序的生命周期以及软件的构建过程,都提供了宝贵的视角。

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这本书对68000系列各个型号的细微差别,都有着相当细致的描述。我知道68000系列并非铁板一块,从最初的68000到后来的68020、68030、68040,再到68060,每一个型号在指令集、寄存器、内存管理单元(MMU)等方面都有着演进和改进。本书作者并没有回避这些差异,而是选择性地将关键的改进点拎出来,与基础指令集进行对比分析。例如,在讲解浮点协处理器(FPU)指令时,他会说明哪些型号的CPU集成了FPU,以及不同FPU版本之间可能存在的指令集差异。这种对细节的关注,对于那些需要在特定硬件平台上进行开发的用户来说,无疑是极其宝贵的。我曾经在处理一个老式嵌入式系统时,就因为对CPU型号细微的指令集差异缺乏了解,而浪费了大量的时间去调试。这本书的出现,简直就是我当年的“及时雨”。它不仅仅是停留在对通用指令集的介绍,而是真正深入到了不同硬件实现上的差异,提供了宝贵的参考信息。对于那些想要深入理解68000系列历史沿革和技术演进的读者而言,这本书无疑是必不可少的。

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这本书的文字给我留下了极为深刻的印象。作者的语言风格严谨但不失生动,尤其是在描述汇编指令的执行流程时,他并没有简单地堆砌枯燥的指令码,而是运用了大量的篇幅来阐述每一条指令的“意图”和“副作用”。我常常能在阅读的过程中,脑海中勾勒出一幅幅指令在CPU内部流淌、数据在寄存器之间跳跃的画面。这种“可视化”的讲解方式,对于理解那些高度底层的操作至关重要。而且,作者在引入新的概念时,总会巧妙地将它们与之前的内容联系起来,形成一个逻辑严密的知识体系。例如,在讲解堆栈操作时,他会回溯到函数调用和中断处理的机制,让我明白堆栈不仅仅是存储局部变量和返回地址的区域,更是整个程序运行流程得以顺畅的关键。书中大量的代码示例,都是经过精心设计和验证的,它们清晰地展示了理论知识在实践中的应用。我特别喜欢其中关于位操作和位图处理的章节,作者用非常直观的方式讲解了如何高效地操作二进制数据,这在嵌入式开发和游戏编程中都具有极高的实用价值。总的来说,这本书的文字功底十分扎实,它既能满足资深工程师对细节的追求,也能引导初学者一步步深入理解汇编的奥秘。

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本书最令我赞叹的一点,是其在代码优化方面的深度。汇编语言编程的精髓之一,就在于能够最大程度地榨干硬件的性能。本书作者在介绍完指令集和基本编程技巧后,并没有就此打住,而是花费了相当大的篇幅来讲解各种代码优化策略。这包括了指令流水线的使用、缓存的利用、寄存器分配的技巧、循环展开、分支预测优化等。作者通过具体的代码对比,清晰地展示了优化前后的性能差异,并分析了产生这种差异的原因。他甚至还深入到一些底层的硬件细节,例如等待状态、总线周期等,来解释为何某些优化手段能够提升效率。我曾经在一款对性能要求极高的实时系统中,尝试过书中介绍的几种优化技巧,效果显著。这让我深刻体会到,汇编语言并非只是“机器的语言”,更是“性能的语言”。对于任何追求极致性能的开发者而言,本书的优化章节,绝对是值得反复研读的宝库,它能够帮助我们写出真正高效、优雅的底层代码。

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