Proceedings of the World Congress, International Federation of Automatic Control pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:Instrument Society of America

作者:

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:1976-07

价格:0

装帧:Hardcover

isbn号码:9780876642832

丛书系列:

图书标签:

自动控制
控制理论
系统工程
机器人
过程控制
建模与仿真
优化
人工智能
信号处理
电气工程

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具体描述

迈向更智能的自动化世界：探索前沿理论与实践随着科技的飞速发展，自动化技术已渗透到我们生活的方方面面，从工业生产的精密控制到日常生活中的智能助理，其重要性不言而喻。人类对于更高效、更安全、更具适应性的自动化系统的追求从未停止。在这种背景下，《世界自动化控制联合会世界大会论文集》汇聚了全球顶尖的自动化领域专家学者，共同探讨最新的研究成果、理论突破以及创新应用，为我们勾勒出自动化技术未来的发展蓝图。这本论文集并非简单地罗列技术参数或实验数据，而是深入剖析了驱动自动化领域进步的核心思想和关键挑战。它将带领读者走进一个由复杂系统、先进控制理论、人工智能以及数据驱动决策构建的互动世界。理论的深度探索：现代控制理论的演进与应用：论文集深入探讨了诸如模型预测控制 (MPC)、鲁棒控制、自适应控制等现代控制理论的最新发展。这些理论不仅为解决复杂的非线性系统提供了强大的数学工具，更在航空航天、能源系统、机器人学等领域展现出卓越的性能。例如，在航空航天领域，MPC能够实时优化飞行轨迹，应对气象变化和燃油消耗，确保飞行安全与效率。在能源领域，MPC则能高效调度电网，平衡供需，提高可再生能源的接入能力。人工智能与机器学习在自动化中的融合：人工智能，特别是机器学习，正在深刻地改变自动化系统的设计与运行方式。论文集中有大量关于深度学习、强化学习、神经网络在机器人路径规划、故障诊断、系统优化等方面的研究。读者将了解到如何利用大数据训练智能模型，使自动化系统具备自主学习、决策和适应能力。比如，在工业机器人领域，通过强化学习训练的机器人可以自主学习装配任务，并根据工件的微小偏差调整动作，显著提高生产效率和产品质量。优化理论与算法的创新：优化是自动化系统设计的核心之一。论文集将介绍各种先进的优化算法，如遗传算法、粒子群优化、模拟退火等，以及它们在解决复杂优化问题中的应用。这些算法能够帮助工程师在海量可能的解决方案中找到最优解，从而提升系统的性能、降低成本、减少能耗。系统辨识与建模的精进：准确的系统模型是实现精确控制的基础。论文集收录了关于如何从观测数据中构建精确系统模型的最新技术，包括基于数据的建模方法、参数估计的鲁棒性分析等。这对于理解和预测复杂动态系统的行为至关重要，尤其是在模型未知或模型会随时间变化的场景下。实践的广阔视野：智能制造与工业4.0：工业4.0是当前自动化领域最热门的话题之一。论文集中的诸多文章聚焦于如何利用自动化技术实现智能制造，包括智能工厂的架构设计、物联网 (IoT) 在工业中的应用、工业机器人协同工作、以及数字孪生技术在生产过程中的仿真与优化。读者将看到自动化如何驱动生产线的柔性化、智能化和个性化。交通与物流的自动化：自动驾驶汽车、智能交通管理系统、以及自动化仓储物流是提升效率、保障安全的关键。论文集将展示在这些领域的前沿研究，例如自动驾驶汽车的传感器融合、决策规划、以及对复杂交通场景的理解。在物流领域，自动化分拣系统、无人配送机器人正在重塑供应链的效率。能源系统与可持续发展：自动化在能源领域的应用对于实现可持续发展至关重要。论文集关注智能电网的构建、可再生能源的并网与管理、以及能源消耗的优化控制。通过先进的自动化技术，我们可以更有效地利用能源，减少浪费，并逐步实现能源结构的转型。机器人技术与人机交互：机器人是自动化技术的核心载体。论文集涵盖了服务机器人、协作机器人、人形机器人等多种类型机器人的设计、控制与应用。特别值得关注的是人机交互方面的新进展，如何在保证安全的前提下，使机器人能够与人类更自然、更高效地协同工作，为各行各业带来革命性的变革。航空航天与国防自动化：自动化在航空航天和国防领域的应用历史悠久且至关重要。论文集将呈现先进的飞行控制系统、导航与制导技术、以及无人系统在侦察、监视和作战中的应用。这些研究成果直接关系到国家安全和科技实力。前瞻性思维与未来展望：《世界自动化控制联合会世界大会论文集》不仅展示了当前的研究成果，更重要的是，它也为我们揭示了自动化技术未来的发展方向。从对“黑箱”模型的理解，到对“白箱”模型的掌控；从单点最优，到系统整体最优；从规则驱动，到数据驱动，再到智能驱动，自动化技术正经历着深刻的范式转变。这本论文集是一份宝贵的资料，它为研究人员、工程师、学生以及对自动化技术感兴趣的任何人提供了一个深入了解该领域最新进展的绝佳机会。通过阅读这些前沿论文，我们可以洞察自动化技术如何塑造我们的未来，并为构建一个更智能、更高效、更可持续的世界贡献力量。它鼓励读者批判性地思考现有方法，并激发创新的火花，共同推动自动化科学与工程的边界不断向前延伸。