本書是根據高等院校機械類專業教學改革實踐，對傳統的力學和機械設計基礎教材進行整閤，並結閤多年教學經驗編寫而成的。全書分為3個項目，共12章，主要內容包括：平麵機構的結構分析、平麵連杆機構、凸輪機構、帶傳動與鏈傳動、齒輪傳動、軸及其零部件、連接、軸承、構件與機構的靜力分析、 構件的變形及強度計算、機械傳動及零部件設計等。 本書可作為高等院校機械類、近機類機械基礎和機械設計基礎課程教材也可供相關工程技術人員參考。
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