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《电气控制与可编程序控制器应用技术》分为基础知识与应用篇和实验与实训篇两大部分。基础知识与应用篇包括常用低压电器、基本的电气控制电路、典型机床的电气控制、电气控制系统的设计、可编程序控制器基础知识、三菱FX系列PLC、三菱FX2N系列PLC的基本指令和功能指令、西门子S7系列PLC简介、可编程序控制器的工程应用及实例；实验与实训篇包括电气控制实验与实训、机床电气控制电路故障分析与维修实训、可编程序控制器应用实验与实训。
《电气控制与可编程序控制器应用技术》可作为高职高专电气自动化、工业自动化、应用电子技术、机电一体化、数控技术及相关专业的教材，也可供工程技术人员参考。
《智能制造的基石：传感器、执行器与驱动技术详解》 在日新月异的工业自动化浪潮中，智能制造已成为推动经济发展和社会进步的核心驱动力。而支撑这一宏伟蓝图的，离不开底层关键技术的精深掌握。本书《智能制造的基石：传感器、执行器与驱动技术详解》旨在为读者系统性地剖析构成现代工业自动化“神经网络”和“运动骨骼”的核心要素——传感器、执行器与驱动技术。 本书内容严谨，结构清晰，从基础理论到实际应用，层层递进，力求为读者构建一个完整、深入的知识体系。我们将首先聚焦于传感器技术，深入探讨其多样化的类型、工作原理、技术参数以及在工业环境中的具体应用。 在传感器部分，我们将涵盖： 传感器的分类与基本原理： 详细介绍电阻式、电容式、电感式、压电式、光电式、热电偶式、霍尔效应等各类传感器的物理基础和工作机制。我们将剖析它们如何将物理量（如温度、压力、位移、流量、速度、光照、湿度、气体浓度等）转化为电信号。 关键传感器技术详解： 温度传感器： 重点介绍热电偶、热电阻（RTD）、红外温度传感器、热敏电阻等，分析它们的精度、响应速度、量程、耐腐蚀性等特性，并探讨其在加热、冷却、环境监测等场景下的应用。 压力传感器： 深入讲解应变片式、电容式、压阻式、压电式压力传感器，分析其测量原理、灵敏度、线性度、过载能力，以及在流体控制、液压系统、气动系统中的关键作用。 位移传感器： 详细阐述线性可变微分变压器（LVDT）、电位计式、光电式（编码器、激光测距）、磁致伸缩式、超声波式等位移传感器，分析它们的测量精度、分辨率、非接触测量能力，以及在定位、测量、液位检测中的应用。 力与扭矩传感器： 探讨应变片式力传感器、压电式力传感器、扭矩传感器的工作原理，分析其在材料测试、自动化装配、机器人末端执行器中的重要性。 流量传感器： 介绍涡轮流量计、电磁流量计、超声波流量计、质量流量计等，分析其测量原理、精度、介质适应性，以及在化工、制药、食品等行业的关键应用。 视觉传感器与接近传感器： 讲解光电开关（对射式、反射式）、感应式接近传感器、电容式接近传感器，以及基础的机器视觉原理，分析它们在自动化生产线上的目标检测、定位、计数等功能。 传感器选型原则与实践： 指导读者如何根据具体的应用需求（测量参数、精度要求、工作环境、响应速度、成本预算等）进行科学的传感器选型。 接下来，我们将进入执行器技术的领域，这是实现自动化控制的关键环节。执行器是将控制信号转化为实际物理动作的装置。 在执行器部分，我们将深入探讨： 执行器的分类与基本功能： 介绍执行器的主要类型，包括电机类执行器、气动执行器、液压执行器、电磁阀等，并阐述它们如何根据控制信号（电信号、气压、液压）产生线性或旋转运动。 电机驱动技术详解： 直流电机： 介绍有刷直流电机和无刷直流电机（BLDC）的工作原理、特性曲线、控制方法（PWM调速、H桥驱动），以及其在小型设备、电池供电系统中的应用。 交流电机： 重点讲解感应电机（异步电机）的结构、工作原理、启动方式、调速方法（变频器）、以及其在工业生产中的广泛应用。同步电机的特性与应用也将有所提及。 步进电机： 详细介绍步进电机的原理、分类（恒磁极、可变磁阻、永磁）、驱动方式（全步、半步、微步），分析其在精密定位、开环控制中的优势，及其在3D打印、数控机床等领域的应用。 伺服电机： 深入剖析伺服电机的结构、工作原理，特别是其闭环控制系统（编码器反馈、PID调节），分析其高精度、高响应速度的特点，以及在机器人、自动化生产线、数控设备等高端应用中的核心作用。 气动执行器技术： 介绍气缸（单作用、双作用）、气动马达、气动阀等，分析其工作原理、优势（快速、清洁、易于控制）、劣势（精度受限），以及在自动化装配、搬运、夹持等场景的应用。 液压执行器技术： 讲解液压缸、液压马达的工作原理，分析其能够提供大功率、高效率、高精度的特点，以及在重型机械、高精度定位、模具制造等领域的应用。 电磁阀与比例阀： 介绍电磁阀作为快速开关元件在流体控制中的应用，以及比例阀在实现连续、精确流量或压力调节中的作用。 最后，我们将聚焦于驱动技术，它是连接控制器与执行器之间的桥梁，负责将控制器的低功率信号放大并转换为能够驱动执行器工作的强大能量。 在驱动技术部分，我们将涵盖： 驱动器的基本概念与功能： 解释驱动器在信号放大、功率匹配、保护电路等方面的重要作用。 电机驱动器与控制器： 直流电机驱动： 介绍H桥电路、MOSFET驱动、PWM控制技术，以及驱动直流电机的基本电路设计。 步进电机驱动： 详细讲解步进电机驱动芯片（如ULN2003、DRV8825、A4988等）的功能与接线，以及如何通过微控制器（如Arduino、STM32）配合驱动器控制步进电机。 伺服电机驱动： 介绍伺服驱动器如何接收位置、速度、力矩指令，通过编码器反馈实现精确控制，并分析其在复杂运动控制中的关键性。 变频器（VFD）详解： 深入探讨变频器的结构、工作原理（AC-DC-AC）、控制模式（V/f控制、矢量控制），分析其在交流电机调速、节能、软启动等方面的强大功能，以及在工业生产中的普遍应用。 气动与液压驱动： 介绍电磁换向阀、比例换向阀、伺服阀等在控制气动和液压执行器时的应用，分析其控制精度与响应速度。 本书的语言风格旨在清晰、准确、易于理解，避免使用过于晦涩的专业术语，并在必要时进行解释。我们将结合大量的实际案例和图示，帮助读者更直观地理解抽象的技术概念。通过学习本书，读者将能够： 1. 深刻理解传感器、执行器和驱动技术在现代工业自动化系统中的核心地位和相互作用。 2. 掌握各类传感器的原理、性能特点和适用范围，为准确采集工业数据奠定基础。 3. 熟悉不同类型执行器（尤其是电机）的工作原理、驱动方式和控制策略，实现精确的物理运动。 4. 了解驱动技术在信号处理、功率放大、保护等方面的关键作用，以及如何根据执行器选择合适的驱动器。 5. 具备根据具体工业场景，对传感器、执行器和驱动技术进行初步选型和应用的能力。 6. 为进一步深入学习 PLC控制、运动控制、机器人技术、工业物联网等更高级的自动化技术打下坚实的基础。 《智能制造的基石：传感器、执行器与驱动技术详解》不仅是一本技术手册，更是一扇通往未来智能制造世界的窗户。无论您是初入自动化领域的学生、技术爱好者，还是在职的工程师，本书都将为您提供宝贵的知识和实践指导，助您在智能制造的浪潮中乘风破浪。
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