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並聯式仿生機械腿運動學及結構設計研究 2024 pdf epub mobi 電子書 下載

並聯式仿生機械腿運動學及結構設計研究
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並聯式仿生機械腿運動學及結構設計研究 pdf epub mobi 著者簡介

並聯式仿生機械腿運動學及結構設計研究 pdf epub mobi 圖書描述

《並聯式仿生機械腿運動學及結構設計研究》研究瞭並聯式仿生機械腿的運動學性能及相應結構設計。對滿足此運動要求的並聯機構構型進行綜閤，分析並聯式仿生機械腿相應的運動學模型、奇異位形、幾何誤差及其標定、空間運動性能優化等運動學關鍵技術，設計研製瞭一颱並聯式仿生機械腿實驗係統。

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發表於2024-11-09

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出版者:
作者:
出品人:
頁數:211
譯者:
出版時間:2009-11
價格:26.00元
裝幀:
isbn號碼:9787564605162
叢書系列:

圖書標籤: 機器人  技術  NotInCollection   

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