以西门子公司的S7-300/400系列可编程序控制器（PLC）为主要叙述对象，介绍了PLC的原理及应用、控制系统设计。主要内容为PLC的基础知识与工作原理，S7-300/400系列PLC控制系统硬件特性、其他组成部分，S7-300/400系列PLC的各种编程指令，应用控制系统设计的一般规则、主要内容与STEP7编程软件，以及S7-300/400系列PLC通信网络等。各章当中穿插了编程实例，最后一章提供了26个S7-300/400系列PLC的工程应用案例。
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