Robot Rover Visual Navigation

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出版者:UMI Research Press
作者:Hans P Moravec
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:1981
价格:0
装帧:Hardcover
isbn号码:9780835712002
丛书系列:
图书标签:
  • 发给
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  • 视觉导航
  • 移动机器人
  • SLAM
  • 路径规划
  • 计算机视觉
  • ROS
  • 自主导航
  • 机器人学
  • 嵌入式系统
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具体描述

《星辰远航:未知宇宙的探索者》 内容梗概 《星辰远航》并非一本关于人工智能或机器人技术的著作,而是聚焦于人类探索浩瀚宇宙过程中,那些默默奉献、肩负使命的“远航者”——载人航天器和随行的宇航员。本书将带领读者踏上一段跨越时空的旅程,深入了解人类如何克服重重困难,一次次向未知领域发起挑战。 从早期太空竞赛的激情岁月,到如今国际空间站的协同合作,再到面向深空的火星探测计划,本书将以时间为轴,梳理人类太空探索的重要里程碑。我们将回顾那些载入史册的首次载人飞行,感受阿波罗计划登月的壮丽与震撼,品味“旅行者”号探测器穿越行星际空间,向太阳系外进发的孤独与伟大。 本书的重点将放在“远航者”的设计理念、技术突破以及在极端太空环境中运行的挑战与解决方案。我们将剖析不同类型航天器的设计原理,从早期简单的载人舱到复杂的空间站、行星探测器,了解其动力系统、生命维持系统、通信导航系统以及科学载荷的演进。例如,我们将深入探讨航天器在真空、辐射、微重力等恶劣条件下如何保持稳定运行,以及如何通过精密的着陆系统,实现对遥远行星表面的精准探测。 更重要的是,本书将聚焦于那些身处太空前沿的宇航员。他们并非遥不可及的英雄,而是经过严格选拔、训练有素的普通人,却承载着全人类的好奇与梦想。我们将通过宇航员的视角,体验太空生活的日常,从复杂的太空行走,到在微重力环境下进行科学实验,再到面对突发状况时的沉着与勇敢。本书将展现宇航员在长期太空飞行中面临的身心挑战,以及他们如何通过团队协作、顽强意志克服困难。 《星辰远航》还将探讨太空探索的科学意义与人文价值。我们从太空观察地球,得以更深刻地理解我们赖以生存的星球,以及环境保护的重要性。我们探索其他行星,寻找地外生命的迹象,这关乎人类在宇宙中的定位,以及生命存在的普遍性。本书将汇集大量珍贵的图像资料,包括来自太空望远镜的深邃星云、行星探测器传回的壮丽地貌,以及宇航员在轨道上拍摄的地球美景,让读者身临其境地感受宇宙的浩瀚与奇妙。 本书的叙述风格将力求生动、引人入胜,避免枯燥的技术性描述,而是通过故事、案例、宇航员的亲身经历,以及科学家的解读,将复杂的太空知识转化为易于理解的精彩内容。我们相信,每一次的太空远航,都凝聚着无数人的智慧与汗水,都承载着人类对未知的渴望,都闪耀着科学的光辉。《星辰远航》旨在唤起读者对宇宙的好奇心,激发探索精神,并铭记那些为将人类文明推向星辰大海而付出不懈努力的“远航者”们。 本书并非一本技术手册,也非科幻小说,而是一部基于史实、充满人文关怀的太空探索纪实。它将带你仰望星空,心怀远方,感受人类永不止步的探索精神。

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