排爆机器人的研究与开发

页数:232

出版时间:2010-1

价格:42.00元

isbn号码:9787121101533

具体描述

《排爆机器人的研究与开发》以作者所作博士后研究工作报告为背景,以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心,进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下，解决了5自由度机器手逆运动学求解困难的问题。应用“双目立体视觉”技术，解决了爆炸物目标测距的问题。运用观测图像，实现了排爆机器人手爪柔性控制策略，保障了抓取爆炸物的安全，研制出了具有自主知识产权的排爆机器人。

用户评价

这本书的叙事风格非常独特，它不像传统教科书那样刻板说教，反而带有一种讲述一个宏大工程故事的史诗感。作者似乎在引导我们一步步见证一个复杂的系统是如何从概念的萌芽，经历无数次迭代和挫折，最终走向成熟的。在描述那些关键的技术突破点时，语气中流露出一种作为亲历者的兴奋和自豪，这种情感的流露使得原本枯燥的技术论述变得引人入胜。我仿佛能感受到研发团队在面对传感器漂移、环境噪声等难题时所付出的心血。这种融入了人文关怀和探索精神的写作手法，使得这本书不仅仅是一本技术手册，更像是一部关于现代工程美学的宣言，它激发了我对解决复杂工程问题的那种内在驱动力。

这本书的装帧设计真是让人眼前一亮。封面采用了深邃的钴蓝色调，配上烫金的标题字体，散发出一种低调而专业的质感。纸张的选择也十分考究，那种略带粗粝感的哑光纸面，拿在手里分量十足，让人感觉这是一本真材实料的学术著作。内页的排版布局清晰明了，字体大小和行间距都拿捏得恰到好处，即便是长时间阅读也不会感到视觉疲劳。作者在章节划分上也体现了极高的专业素养，从基础理论的引入到复杂系统的构建，逻辑衔接如同精密的齿轮咬合，流畅且富有节奏感。我特别欣赏它在图文并茂方面的处理，那些详尽的系统架构图和实验数据图表，都经过精心绘制和标注，即便是初次接触这个领域的读者，也能通过直观的视觉辅助快速理解抽象的概念。这种对细节的极致追求，无疑为阅读体验增添了极大的愉悦感，也从侧面反映了作者在内容组织上的严谨态度。

从跨学科研究的角度来看，这本书的视野非常开阔，成功地将多个看似独立的领域知识熔于一炉。书中对机器学习算法在系统自适应优化中的应用进行了深入探讨，这部分内容处理得相当精妙，它清晰地展示了如何利用数据驱动的方法来弥补传统控制理论在面对高度动态和未知环境时的不足。更重要的是，作者在讨论伦理和安全边界时，展现出了极高的社会责任感。他没有回避高性能系统可能带来的潜在风险，而是系统性地提出了风险评估框架和安全冗余机制的设计原则。这种将技术前沿与伦理思考并重的态度，使得整本书的立意得到了升华，使其远超出了纯粹的技术专著范畴，成为一部值得深入思考的行业前瞻性读物。

读完前几章，我深刻体会到作者在理论基础构建上的深厚功底。他并非仅仅罗列已知公式，而是力求深入挖掘每一个算法背后的物理意义和工程限制。尤其是在涉及复杂非线性控制模型的部分，作者没有回避其中的数学难题，反而以一种庖丁解牛般的清晰度，层层剖析了模型的建立过程和求解路径。这种扎实的理论铺垫，为后续探讨实际应用场景打下了坚实的基础。我尤其赞赏其中对鲁棒性设计原则的阐述，它不仅仅停留在理论层面，而是紧密结合了实际工作环境中的不确定性和干扰因素进行深入探讨，提出了诸多富有启发性的解决方案。对于希望从“知道是什么”上升到“理解为什么”的读者来说，这本书无疑提供了一个极佳的学术阶梯，它要求读者投入精力去思考，但回报的却是对该领域核心原理的透彻领悟。

本书在工程实现方面的描述，简直就像是拿到了一份高精度的技术蓝图。作者没有满足于对概念的停留在表面，而是详细记录了从硬件选型、传感器融合到嵌入式系统部署的全过程。那些关于实时操作系统调优和低延迟数据处理的章节，对于正在进行实际项目开发的工程师来说，具有不可估量的参考价值。我注意到作者对不同技术路线的优劣势进行了客观的对比分析，没有盲目推崇某一种“银弹”方案，而是强调了在特定约束条件下如何进行最优化的权衡。例如，在提到路径规划算法时，书中不仅介绍了经典的A*算法，还对比了DWA和RRT*在不同复杂地形下的性能表现，并提供了具体的性能指标数据。这种贴近实战的叙述方式，极大地提升了本书的实用性和可操作性。