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排爆机器人的研究与开发 2024 pdf epub mobi 电子书

排爆机器人的研究与开发
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发表于2024-07-03

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页数:232
译者:
出版时间:2010-1
价格:42.00元
装帧:
isbn号码:9787121101533
丛书系列:

图书标签: robot   

排爆机器人的研究与开发 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

《排爆机器人的研究与开发》以作者所作博士后研究工作报告为背景,以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心,进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下，解决了5自由度机器手逆运动学求解困难的问题。应用“双目立体视觉”技术，解决了爆炸物目标测距的问题。运用观测图像，实现了排爆机器人手爪柔性控制策略，保障了抓取爆炸物的安全，研制出了具有自主知识产权的排爆机器人。

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