第一部分 靜力學 靜力學緒論第一章 質點的平衡 1—1 共點力係的閤成 1—2 共點力係作用下質點的平衡 1—3 平衡問題的解法 思考題 習題第二章 剛體的平衡 2—1 力偶係 2—2 力偶係作用下剛體的平衡 2—3 空間任意力係的簡化 2—4 各類力係作用下剛體的平衡 2—5 考慮摩擦時物體的平衡 思考題 習題第三章 剛體係與結構的平衡 3—1 剛體係的平衡 3—2 平麵桁架 3—3 重心 思考題 習題第四章 質點係的平衡 4—1 力的功 4—2 約束及其分類 4—3 自由度與廣義坐標 4—4 虛位移與虛功 4—5 理想約束 4—6 虛位移原理 4—7 虛位移原理的應用 4—8 質點係在勢力場中平衡的穩定性 思考題 習題第二部分 動力學 動力學緒論第五章 質點動力學 5—1 點的運動學 5—2 質點運動微分方程 5—3 點的復閤運動 5—4 質點相對運動動力學基本方程 思考題 習題第六章 質點係動力學 6—1 動量定理 6—2 動量矩定理 6—3 動能定理 思考題 習題第七章 剛體動力學(一) 7—1 剛體平麵運動的運動學 7—2 剛體定軸轉動與平麵運動微分方程 7—3 碰撞 思考題 習題第八章 動靜法 8—1 達朗貝爾原理動靜法 8—2 剛體慣性力係的簡化 8—3 定軸轉動剛體軸承動反力靜平衡與動平衡 思考題 習題第九章 拉格朗日方程 9—1 動力學普遍方程 9—2 拉格朗日方程 9—3 拉格朗日方程的首次積分 9—4 第一類拉格朗日方程 思考題 習題第十章 剛體動力學(二) 10—1 剛體定點運動的運動學 10—2 剛體定點運動的歐拉動力學方程 10—3 陀螺的規則進動及其近似理論 10—4 剛體一般運動的運動學與動力學 思考題 習題第十一章 機械振動基礎 11—1 單自由度係統的自由振動 11—2 單自由度係統的阻尼振動 11—3 單自由度係統的受迫振動 11—4 二自由度係統的自由振動 11—5 二自由度係統的受迫振動 11—6 彈性體的振動——弦的例子 11—7 非綫性振動概念 思考題 習題數值仿真實驗題目身邊的力學問題附錄均質物體的轉動慣量參考文獻習題答案索引SynopsisContents主編簡介
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