3-D Modeling from Images

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出版者:
作者:Pollefeys, Marc (EDT)
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:2008-12
价格:$ 62.15
装帧:
isbn号码:9780387953564
丛书系列:
图书标签:
  • 3D建模
  • 图像重建
  • 计算机视觉
  • 三维视觉
  • 结构光
  • 多视图几何
  • 点云
  • 深度学习
  • SLAM
  • 计算机图形学
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具体描述

The book explains how 3-D models can be obtained from images acquired with a hand-held camera and describes the different components required to build an automatic system for this purpose. The approach is based on advanced automatic techniques that avoid camera calibration and a-priori scene knowledge. Examples are presented from architecture, archaeology, and planetary exploration. Basic knowledge of 3-D computer graphics and geometry and some knowledge of 3-D modeling from images are desirable. Topics: *automatic feature matching *interest-point extraction and matching *projective reconstruction, self-calibration *dense matching *3-D modeling

好的,这是一本名为《遥感图像分析与应用:从基础理论到前沿实践》的图书简介。 --- 遥感图像分析与应用:从基础理论到前沿实践 图书简介 《遥感图像分析与应用:从基础理论到前沿实践》是一部全面深入探讨现代遥感技术、图像处理、数据分析及其在各个领域实际应用的高级教科书与专业参考手册。本书旨在为地球科学、环境科学、地理信息系统(GIS)、城市规划、农业、林业以及测绘工程等相关专业的学生、研究人员和行业专业人士提供一套完整且与时俱进的知识体系。 本书的结构设计兼顾理论深度与实践广度,从遥感的基本物理原理出发,逐步过渡到复杂的数据处理流程、高级算法应用,最终聚焦于当前热点领域的前沿技术,确保读者不仅理解“如何做”,更能洞悉“为何如此做”。 第一部分:遥感基础与数据获取 本书的开篇部分将读者引入遥感科学的宏大背景中。我们首先阐述了电磁波谱与遥感传感器的基础物理学原理,详细解析了不同波段(可见光、近红外、中红外、热红外、微波)对地物特征的敏感性差异。 数据源与平台: 详细对比了被动遥感(如光学卫星、航空摄影)和主动遥感(如激光雷达LiDAR、合成孔径雷达SAR)的优势与局限。我们对当前主流的卫星平台,包括Landsat系列、Sentinel系列、高分系列以及商业高分辨率卫星(如WorldView、Pleiades)的关键参数、数据获取模式和时间序列特性进行了系统性的梳理和比较。特别强调了LiDAR点云数据的特性及其在三维信息提取中的不可替代性。 辐射定标与几何校正: 深入探讨了将原始数字值(DN)转换为具有物理意义的辐射值(如反射率、亮度温度)的定标过程。几何校正部分详述了不同投影系统、畸变模型及精校正技术,为后续的精确分析打下坚实的数据基础。 第二部分:图像处理与特征提取 本部分是本书的核心技术章节,侧重于如何从原始遥感图像中提取有效信息。我们摒弃了简单罗列工具箱操作的模式,转而强调算法背后的数学和统计学逻辑。 图像增强与预处理: 全面介绍了空域和频域的增强技术,包括直方图均衡化、空间滤波(如中值滤波、高斯滤波)用于噪声去除,以及傅里叶变换在周期性噪声抑制中的应用。 光谱特征分析: 深入讲解植被指数(如NDVI、EVI的原理与局限)、水体指数和土壤水分指标的构建逻辑。对高光谱遥感数据进行了专门章节的论述,包括维度灾难、波段选择、维数约简技术(如PCA、MNF)以及光谱角分类(SAM)等关键技术。 分类方法论: 系统梳理了经典的监督学习和非监督学习分类算法。对于有监督分类,详细分析了最大似然法(MLC)、支持向量机(SVM)在遥感分类中的应用和参数优化。非监督分类部分重点阐述了K-均值聚类和 ISODATA 算法。 第三部分:高级分析与三维信息重构 本部分迈向更复杂的分析层次,聚焦于三维信息提取、变化检测和大数据处理范式。 三维信息提取: 详细介绍了利用立体像对进行数字表面模型(DSM)和数字高程模型(DEM)的生成技术,包括匹配算法的选择与优化。针对LiDAR数据,深入讲解了点云滤波、特征提取(如树冠高度模型CHM)以及面向对象的点云分类方法。 时空变化检测: 重点剖析了遥感图像在监测地表过程中的应用。讨论了不同变化检测策略(如图像代数法、差异法、分类后比较法)的适用场景。结合时间序列分析技术(如C-K检验、LandTrendr算法),实现对植被动态、城市扩张和水体面积变化的精确量化。 深度学习在遥感中的应用: 这是本书的前沿亮点之一。我们引入了卷积神经网络(CNN)的基础知识,并详细展示了其在遥感图像语义分割(如U-Net、DeepLab系列)、目标检测(如Faster R-CNN)以及高分辨率影像分类中的前沿应用案例。强调了如何构建和标注高质量的遥感数据集。 第四部分:应用案例与集成方法论 本书的最后部分通过具体的行业应用案例,将前述的理论和技术融会贯通。 城市遥感与精细化管理: 关注城市不透水面提取、建筑轮廓勾勒、城市热岛效应分析(基于热红外数据)以及城市三维模型的构建。 农业与精准作业: 探讨了基于无人机高光谱和多光谱数据的小田块作物长势评估、病虫害早期识别和产量预估模型。 环境与灾害监测: 结合SAR数据进行洪水淹没监测、地表形变监测(InSAR原理简述)以及森林火灾的快速响应评估。 数据融合与多源集成: 探讨了如何有效融合不同空间分辨率、不同光谱特性的数据(如融合高分辨率光学数据与中分辨率多光谱数据),以实现信息增益。 本书特色 1. 严谨的理论支撑: 所有算法均配有清晰的数学推导和物理模型阐释,避免“黑箱”操作。 2. 面向实践的案例: 结合开源工具(如GDAL、QGIS、Python库)提供操作思路,帮助读者快速上手。 3. 前沿技术聚焦: 专门设立章节讨论深度学习、高光谱处理等当代热点,确保内容的时效性。 4. 知识体系完整: 覆盖从传感器原理到复杂应用的全流程,是构建扎实遥感知识体系的理想读物。 《遥感图像分析与应用:从基础理论到前沿实践》不仅仅是一本技术手册,它更是一扇通往理解地球系统科学、推动地理信息技术创新的窗口。它期待与每一位致力于地球观测和空间信息科学的探索者共同成长。

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