Control Theory in the Plane

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出版者:
作者:Hajek, Otomar
出品人:
页数:220
译者:
出版时间:
价格:951.00元
装帧:
isbn号码:9783540852544
丛书系列:
图书标签:
  • 控制理论
  • 平面控制
  • 动态系统
  • 数学建模
  • 工程应用
  • 反馈控制
  • 稳定性分析
  • 李雅普诺夫稳定性
  • 最优控制
  • 非线性系统
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具体描述

线性代数与抽象代数交织的奇妙旅程:探索向量空间、群论与多项式方程的深层联系 本书旨在深入探讨两个看似独立的数学领域——线性代数与抽象代数——之间错综复杂且引人入胜的联系。我们将一同踏上一段探索向量空间、线性映射、群论、环论以及域论的奇妙旅程,揭示它们之间隐藏的数学结构与内在逻辑。本书并非一本循序渐进的入门教材,而是侧重于概念的提炼、结构的洞察以及不同数学分支之间的桥梁搭建。读者应具备一定的线性代数基础,包括向量空间、矩阵、线性变换等概念,并对抽象代数的基本思想有所了解。 第一部分:向量空间的几何与代数之美 我们将从线性代数的核心——向量空间出发,但并非仅仅停留在求解方程组或研究矩阵的运算层面。本书将强调向量空间的几何直观性,理解子空间、基、维度等概念如何描述空间的结构。我们将探讨不同向量空间之间的同构性,以及如何通过选取合适的基来简化问题的研究。 子空间与线性流形: 我们将深入研究向量空间的子结构,特别是子空间的定义、性质以及它们之间的关系。这包括线性生成、线性无关、基以及维度的概念。我们将看到,许多看似复杂的几何对象,如直线、平面,本质上都是特定向量空间的子空间。此外,我们还将引入线性流形的思想,将其视为由一个向量加上一个子空间生成的集合,这为理解仿射变换和几何形变奠定了基础。 线性映射与矩阵表示: 线性映射是连接不同向量空间的桥梁。我们将详细分析线性映射的性质,如核、像、秩以及它们之间的关系。通过矩阵表示,我们将线性映射的代数运算转化为矩阵运算,从而获得具体的计算工具。本书将着重于理解不同矩阵表示之间的联系,例如相似矩阵和合同矩阵,以及它们所揭示的线性映射在不同基下的不变性质。 内积空间与正交性: 在向量空间中引入内积后,我们便获得了度量长度和角度的能力。我们将探索内积空间的性质,包括柯西-施瓦茨不等式、三角不等式等。正交基的构造(如格拉姆-施密特正交化)将成为研究投影、最小二乘法以及傅里叶分析等重要应用的基石。我们将看到,正交性在许多优化问题和信号处理领域中扮演着至关重要的角色。 张量积空间: 为了处理多重线性映射和更高维度的向量结构,我们将引入张量积的概念。我们将理解张量积如何构建更大的向量空间,以及如何在其中定义多重线性映射。这将为理解多变量函数、概率论中的联合分布以及量子力学中的态向量奠定初步的数学基础。 第二部分:抽象代数中的结构与对称性 在深入理解了向量空间的代数结构后,我们将转向抽象代数的世界,探索更为普遍的代数结构,如群、环和域。本书将重点关注这些结构的定义、基本性质以及它们之间相互之间的联系。 群论初探:对称性的语言 群的定义与基本性质: 我们将从集合与二元运算出发,定义群的四个基本公理:封闭性、结合律、单位元和逆元。我们将通过大量例子,如整数加法群、非零有理数乘法群、置换群以及矩阵群,来理解群的丰富性。 子群与陪集: 我们将研究群的子结构——子群,并理解陪集的概念,它将群的元素划分为不同的等价类。陪集理论是理解拉格朗日定理以及群作用的关键。 正规子群与商群: 当子群具有特殊的性质(即正规性)时,我们可以构建出商群。商群是抽象代数中的一个核心概念,它允许我们将复杂的群结构“简化”为更小的、更易于理解的结构。我们将看到商群如何揭示群的内部对称性。 群同态与群同构: 同态映射在保持代数结构的同时,允许我们将一个群的结构“映射”到另一个群。同构则意味着两个群在代数结构上是完全相同的,只是元素名称可能不同。同态与同构理论是我们理解不同群之间联系的重要工具。 群作用与不动点: 将一个群作用在一个集合上,可以帮助我们研究集合的对称性。我们将分析群作用的轨道、稳定化子等概念,并理解不动点在对称性分析中的重要作用。 环与域:代数运算的扩展 环的定义与性质: 我们将从具有两个二元运算(通常是加法和乘法)的代数结构——环出发。我们将区分交换环和非交换环,以及单位环和无单位环。多项式环、矩阵环以及整数环是我们将深入探讨的例子。 理想与商环: 类似于群的子群和正规子群,环中存在理想和主理想等概念。理想是“特殊的”子集,它们允许我们构建出商环。商环理论为理解代数方程组的解集提供了一种抽象的视角。 域的定义与性质: 域是特殊的环,其中每个非零元素都有乘法逆元。我们将重点研究有限域(伽罗瓦域)和无限域(如实数域、复数域)。域的结构对于代数方程的可解性、编码理论以及数论有着至关重要的影响。 域扩张: 当一个域被“添加”了新的元素后,我们便得到了一个域扩张。我们将探索简单域扩张、有限域扩张以及代数扩张的概念。域扩张理论在解决多项式方程和构造几何图形等方面有着深远的应用。 第三部分:线性代数与抽象代数之间的桥梁 本书的核心亮点在于揭示线性代数和抽象代数之间的深刻联系。我们将看到,许多抽象代数中的概念在向量空间中有着天然的对应,反之亦然。 向量空间作为阿贝尔群: 任何向量空间都可以看作是一个阿贝尔群(即交换群),其加法运算即为向量的加法。这使得群论中的许多工具可以应用于向量空间的研究。 线性映射与群同态: 向量空间之间的线性映射天然地构成了一个群的同态,特别是当我们将范围限定在可逆线性映射时,它们就构成了向量空间上的一个线性群。 域上的向量空间与代数结构: 当向量空间是在一个域(如实数域或复数域)上定义时,它本身就构成了一个代数结构,称为域上的代数。这将线性代数的几何性质与抽象代数的代数性质结合起来。 特征多项式、最小多项式与域扩张: 矩阵的特征多项式和最小多项式是线性代数中的重要概念。我们将发现,这些多项式与域扩张的理论有着紧密的联系。例如,一个域上的向量空间 V 上的线性算子 $phi$ 的特征多项式和最小多项式生成的域的扩张 $[mathbb{F}(phi):mathbb{F}]$ 是有限的。 伽罗瓦理论的启示: 虽然本书不深入探讨伽罗瓦理论的全部细节,但我们将触及它的核心思想——利用群论的工具来研究多项式方程的可解性。我们将看到,域扩张的自同构群(伽罗瓦群)如何反映多项式方程根之间的对称性。 矩阵代数与群论: 许多特殊的矩阵集合(如可逆矩阵、正交矩阵、酉矩阵)本身就构成了一个群,称为矩阵群。这些群在几何变换、量子力学等领域中扮演着至关重要的角色。我们将分析这些矩阵群的结构,以及它们如何对应于特定的对称性。 多项式环与理想理论: 多项式环是抽象代数中一个非常重要的例子。我们将探索多项式环中的理想,特别是主理想域和唯一因子分解域的概念,并将它们与求解多项式方程组的理论联系起来。 本书的写作风格将力求严谨且富有启发性,避免过度冗长和枯燥的证明,而是侧重于概念的清晰阐述和思想的深度挖掘。我们希望通过这本书,读者能够对线性代数和抽象代数这两个核心数学分支建立起更深刻的理解,并欣赏它们之间那份浑然天成的数学之美。本书的阅读将是一次智力上的挑战,更是一次对数学世界深层结构的探索。

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