Robotic Exploration and Landmark Determination 2024 pdf epub mobi 电子书
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发表于2024-10-04
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出版者:
作者:Kumar, Panakala Rajesh
出品人:
页数:137
译者:
出版时间:
价格:$ 179.67
装帧:
isbn号码:9783540753933
丛书系列:
图书标签:
Robotic Exploration and Landmark Determination 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述
This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures for both the tasks. The architectures are ported to a low-cost FPGA with a fairly small number of system gates.
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