Developing Embedded Software Using DaVinci and OMAP Technology pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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☆☆☆☆☆

出版者:

作者:Pawate, Basavaraj

出品人:

页数:160

译者:

出版时间:2009-6

价格:$ 45.20

装帧:

isbn号码:9781598299786

丛书系列:

图书标签:

嵌入式技术
DSP
嵌入式系统
DaVinci
OMAP
ARM
嵌入式软件
德州仪器
处理器
开发
硬件
实时操作系统

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具体描述

Developing Embedded Software using DaVinci and OMAP Technology Free eBook download. Morgan and Claypool Publishers (June 29, 2009) | English | 1598299786 | 160 pages | PDF | 1.20 MB This book discusses how to develop embedded products using DaVinci & OMAP Technology from Texas Instruments Incorporated. It presents a single software platform for diverse hardware platforms. DaVinci & OMAP Technology refers to the family of processors, development tools, software products, and support. While DaVinci Technology is driven by the needs of consumer video products such as IP network cameras, networked projectors, digital signage and portable media players, OMAP Technology is driven by the needs of wireless products such as smart phones. Alternatively, you can choose to differentiate at both the application as well as the signal processing layer by developing and adding your algorithms using the xDAIS for Digital Media, xDM, guidelines for component software. Finally, you may use one code base across different hardware platforms.

谷歌图书：http://books.google.com/books?id=d6G3fWuUIi4C&lpg=PP1&hl=zh-CN&pg=PP1#v=onepage&q&f=false

嵌入式系统开发实践指南：从理论到实战的全面解析本书聚焦于嵌入式系统开发的实际操作层面，旨在为工程师、学生和技术爱好者提供一套系统、深入且极具应用价值的开发实践蓝图。本书避开了对特定、已过时的硬件平台或过分聚焦于单一供应商工具链的描述，而是专注于构建健壮、高效和可维护的嵌入式软件所必需的核心原理、方法论和通用技术栈。全书结构围绕嵌入式软件生命周期的关键阶段展开，内容涵盖从硬件抽象层（HAL）的设计到高级应用层的构建，侧重于现代多核、异构计算环境下的软件优化与集成。 --- 第一部分：嵌入式系统基础与硬件抽象设计（The Foundation and HAL Engineering）本部分奠定了坚实的理论基础，并详细阐述了如何构建高效且可移植的硬件抽象层（HAL）。第 1 章：现代嵌入式系统的架构演进与设计哲学本章首先梳理了嵌入式系统从传统单片机到当前复杂SoC（System-on-Chip）架构的演变历程。重点探讨了多核异构处理器（如CPU、DSP、GPU的协同工作）对软件设计带来的挑战与机遇。我们将深入分析“轻量级操作系统”与“裸机编程”之间的权衡，讨论实时性要求（Hard vs. Soft Real-Time）如何驱动架构决策。关键概念：内存映射、总线架构（如AXI/AHB）、中断控制器（GIC）的工作原理。设计哲学：关注可维护性、功耗敏感性以及如何在资源受限环境下实现性能最大化。第 2 章：硬件抽象层（HAL）的构建与驱动开发范式 HAL是确保软件可移植性的基石。本章详细介绍了如何设计一个清晰、隔离良好的HAL。我们不仅关注标准设备（如UART、SPI、I2C）的驱动实现，更着重于非标准或自定义外设的驱动构建流程。寄存器级编程与内存访问优化：如何安全、高效地直接操作硬件寄存器，以及内存屏障（Memory Barriers）在多线程并发访问寄存器时的必要性。中断服务程序（ISR）的设计与优化：讨论延迟容忍度、上下文切换开销，以及如何利用延迟过程调用（DPC）模型来保持ISR的简洁和快速。平台无关性策略：介绍使用宏、条件编译和配置头文件来隔离平台特定代码的方法。第 3 章：启动序列与系统初始化深度解析嵌入式系统的“冷启动”过程是理解系统如何从上电到运行应用程序的关键。本章将细致剖析引导加载程序（Bootloader）的核心职责，以及操作系统内核接管控制权前的所有必要步骤。从ROM到RAM的迁移：分析固件加载、时钟初始化（PLL/CDR配置）和看门狗禁用等关键步骤。内存管理单元（MMU/MPU）的初步配置：解释如何在操作系统启动前设置基本的内存保护和地址转换规则，为后续的虚拟内存管理打下基础。调试接口的集成：如何在启动代码中嵌入JTAG/SWD的初始化，以确保早期调试的顺畅性。 --- 第二部分：实时操作系统（RTOS）与并发编程（RTOS and Concurrency）现代嵌入式软件高度依赖RTOS来管理复杂任务和保证时间确定性。本部分深入探讨RTOS的核心机制、任务调度策略以及并发控制的陷阱。第 4 章：RTOS 核心机制与调度算法的实战应用本章侧重于分析主流RTOS（如FreeRTOS、Zephyr等架构思想）的任务管理、信号量和消息队列机制。理论与实践相结合，展示如何选择合适的调度策略（抢占式、固定优先级、轮转等）来满足特定应用的时序需求。任务优先级反转问题与解决方案：详细阐述优先级继承（Priority Inheritance）和优先级天花板（Priority Ceiling）协议的实现原理和适用场景。时间片与时间戳：如何精确测量和控制任务的执行时间，以及系统节拍（Tick）的校准。第 5 章：进程间通信（IPC）与同步机制的高级主题当系统复杂到需要多个任务或线程安全地交换数据时，IPC机制至关重要。本章超越了简单的信号量，探讨了更复杂的数据交换模式。无锁（Lock-Free）数据结构：介绍原子操作（Atomic Operations）在实现高性能、高并发无锁队列和栈中的应用，以及在不同CPU架构下的原子操作实现差异。事件标志组与通知机制：探讨如何使用更轻量级的事件通知机制来替代复杂的信号量，以减少系统开销。死锁（Deadlock）的预防与诊断：系统化分析死锁发生的条件，并介绍资源分配图和检测算法。第 6 章：内存管理在嵌入式环境下的挑战与优化与通用PC系统不同，嵌入式系统的内存通常是有限且固定的。本章讨论了嵌入式内存分配器的设计与选择。动态内存分配器的剖析：分析如`malloc`/`free`在RTOS环境下的碎片化问题，并介绍如dlmalloc或专门的内存池（Memory Pool）技术。静态内存预分配策略：论证在关键路径代码中预分配内存块以避免运行时延迟的重要性。缓存一致性（Cache Coherency）：探讨DMA操作与CPU对共享内存访问时，如何通过合适的缓存策略（写穿透、写回）来保证数据正确性。 --- 第三部分：软件架构、性能优化与工具链（Architecture, Optimization, and Tooling）本部分将视角从底层驱动提升到整体软件架构，关注如何构建模块化、可扩展的代码，并利用现代工具进行深度优化。第 7 章：分层软件架构与模块化设计（Layered Software Architecture）成功的嵌入式项目依赖于清晰的结构。本章介绍了一种基于服务和抽象的软件分层模型，确保业务逻辑与具体硬件实现解耦。服务抽象层（SAL）：如何设计一个高于HAL，但仍低于应用层的中间件层，以适应硬件的迭代。状态机在嵌入式控制中的应用：使用有限状态机（FSM）或层次化状态机（HSM）来管理复杂设备的运行模式和故障恢复流程，提高代码的可预测性。配置管理与版本控制：探讨如何使用脚本和配置文件来管理不同硬件配置下的编译选项和参数。第 8 章：性能分析、调试技术与嵌入式故障排除再好的设计也需要验证和优化。本章聚焦于在资源受限的环境下进行高效的性能分析和系统调试。 JTAG/SWD的高级调试技巧：不仅仅是设置断点，而是如何使用硬件断点、数据观察点以及实时跟踪（ETM/ITM）功能来捕捉瞬态错误。系统级性能度量：介绍使用逻辑分析仪（Logic Analyzer）和示波器（Oscilloscope）来验证时序关系，以及使用性能分析工具（Profiler）来识别CPU热点。看门狗机制与故障恢复策略：设计鲁棒的看门狗定时器使用方案，确保系统在软件崩溃后能安全地重启或进入降级模式。第 9 章：构建系统、交叉编译与自动化测试现代嵌入式开发离不开强大的构建系统。本章将详细介绍如何利用工业界成熟的构建工具链来管理复杂的依赖关系和交叉编译环境。 CMake/Kconfig在嵌入式项目中的应用：演示如何利用这些工具来管理多目标编译、依赖解析和平台特定的配置项。交叉编译环境的设置与维护：深入理解GCC/Clang交叉编译器的选项（如目标架构、浮点模型），以及如何构建和管理自己的工具链。单元测试与集成测试的引入：讨论如何在不依赖目标硬件的情况下，通过Mocking和Simulation技术对HAL和驱动层进行自动化单元测试，并介绍嵌入式单元测试框架的使用。 --- 本书特色：本书的重点在于“如何思考”和“如何实践”嵌入式软件工程，而非仅仅罗列API。它强调了确定性、资源效率和代码的长期可维护性。通过对抽象层、并发模型和系统级性能的深入探讨，读者将获得一套跨越具体芯片平台的通用开发能力，能够自信地应对下一代嵌入式系统带来的软件复杂性挑战。

作者简介

目录信息

读后感

评分☆☆☆☆☆

这本书介绍了使用德州仪器的davinci和omap系列芯片来做嵌入式开发，它提供了一种横跨多种硬件平台的统一的软件平台，读者可以在不了解复杂的dsp技术的同时很好的使用片内的dsp核，也可以较容易的进行平台间的移植以及软件组件的替换更新。

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

这本书为我打开了一个全新的视角，让我对嵌入式系统开发有了更深刻的理解。尤其是对于像OMAP系列这样，集成了ARM核心和DSP（可能）的异构计算平台，如何有效地协同利用不同的计算单元来解决复杂问题，一直是我比较感兴趣但又缺乏系统性学习的方向。这本书很可能深入探讨了如何在ARM和DSP之间进行任务分配和通信，以及如何利用TI特有的开发工具和库来加速这一过程。这对于开发需要处理大量并行计算任务，如信号处理、机器视觉等应用场景，具有非常重要的意义。我期待书中能够提供一些关于多核、多处理器的协同开发策略，以及在资源受限的环境下进行高效通信和同步的方法。

评分☆☆☆☆☆

我对于这本书的最后一个期待，在于其前瞻性。DaVinci和OMAP系列处理器技术在不断发展，新的芯片和技术层出不穷。我希望这本书虽然侧重于现有技术，但也能在一定程度上预示未来发展趋势，例如对新一代处理器的展望，或者对未来嵌入式软件开发范式的探讨。能够站在巨人的肩膀上，不仅学习已有的知识，更能对未来有所洞察，这是我选择阅读这类深度技术书籍的初衷。这本书的价值，不仅仅在于解决眼前的问题，更在于启迪我未来的技术方向，让我能够在不断变化的嵌入式技术领域保持竞争力。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的第一印象是其内容的组织结构非常有条理，似乎循序渐进地引导读者进入DaVinci和OMAP的世界。从基础的概念入手，比如嵌入式系统的基本构成、实时操作系统（RTOS）的选择和移植，到更高级的主题，如硬件抽象层（HAL）、驱动程序开发、以及用户空间和内核空间的交互模型，这些都是嵌入式开发者必须掌握的核心技能。我尤其看重书中对于Linux内核在这些平台上的应用部分的阐述，毕竟Linux已经成为许多高性能嵌入式设备的首选操作系统。书中很可能涉及到了如何配置和定制Linux内核，如何编写设备驱动来适配DaVinci和OMAP的特定硬件，以及如何利用Linux的用户空间工具链来开发和调试应用程序。这对于我正在进行的某个项目至关重要，我需要能够深入了解底层的硬件如何与操作系统协同工作，从而优化系统的性能和稳定性。

评分☆☆☆☆☆

我最近入手了《Developing Embedded Software Using DaVinci and OMAP Technology》，这本书简直是为那些渴望深入理解嵌入式系统开发，尤其是针对德州仪器（TI）DaVinci和OMAP平台的用户量身打造的。尽管我还没来得及逐页啃读，但仅凭其沉甸甸的体量和目录就足以让我感受到其内容的深度和广度。首先，这本书的定位非常精准，直接瞄准了目前市场上活跃的，并且在消费电子、汽车电子、通信等领域有着广泛应用的DaVinci和OMAP系列处理器。对于我这种在嵌入式领域摸爬滚打多年的开发者来说，能够找到一本如此专注于特定硬件平台的深度技术书籍，实属不易。我尤其期待书中对这些处理器架构的细致讲解，包括其核心CPU、DSP（如果涉及）、以及各种外围硬件加速器（如视频编码/解码引擎、图形处理器等）的工作原理和如何高效利用它们。理论知识的扎实是构建复杂嵌入式系统的基石，我相信这本书在这方面会给予我极大的帮助，帮助我更透彻地理解数据如何在这些高性能芯片上流动和处理。

评分☆☆☆☆☆

我注意到这本书的作者似乎在嵌入式领域拥有丰富的经验，这让我对其内容的专业性和准确性充满了信心。对于像DaVinci和OMAP这样复杂的处理器平台，缺乏经验的作者很难将其精髓展现出来。我希望书中能够分享作者在实际开发过程中遇到的挑战和解决方案，以及一些“秘籍”式的技巧，这些往往是教科书上难以找到的宝贵信息。例如，关于电源管理、功耗优化、以及系统稳定性方面的深入探讨，对于开发功耗敏感的嵌入式设备至关重要。能够从经验丰富的开发者那里学习，能够帮助我少走弯路，更快地掌握这些高级技能。

评分☆☆☆☆☆

从书本的装帧和纸张的质量来看，出版社在出版这本书上是下了功夫的，这通常也预示着内容的质量不俗。我深信，这本书不会仅仅停留在API的罗列，而是会深入讲解每一个API背后的原理，以及在不同场景下如何正确地使用它们。例如，在驱动程序开发方面，书中可能不仅会介绍Linux的设备模型，还会详细讲解如何与SoC的特定寄存器进行交互，如何处理中断，以及如何编写高效的I/O操作。这些底层细节的掌握，对于开发高性能、高可靠性的嵌入式系统是必不可少的。我尤其期待关于内存管理和缓存一致性等方面的论述，这些都是性能瓶颈的常见来源，也是我一直希望深入理解的部分。

评分☆☆☆☆☆

这本书的实用性绝对是其一大亮点。除了理论知识，我更期待书中能够提供大量的代码示例和实际案例分析。在嵌入式开发领域，纸上谈兵是远远不够的，只有通过实际的代码来实现功能，才能真正理解其中的细节和难点。我希望书中能够提供清晰、可运行的代码片段，演示如何调用各种硬件接口、如何实现特定的功能模块，以及如何进行性能调优。此外，对开发工具链的介绍，比如交叉编译环境的搭建、调试工具的使用（如GDB、Lauterbach等），也是非常重要的内容。能够学习到如何有效地使用这些工具来诊断和解决问题，将极大地提高我的开发效率。

评分☆☆☆☆☆

我对于书中关于多媒体处理的章节充满了极大的兴趣。DaVinci和OMAP系列处理器之所以备受青睐，很大程度上在于其强大的多媒体处理能力，尤其是在视频编解码方面。这本书很可能会详细介绍如何利用这些硬件加速器来高效地进行视频编码和解码，例如H.264、MPEG-4等主流编码格式。我非常期待能够学习到书中关于多媒体框架（如GStreamer）在这些平台上的具体应用，以及如何通过API接口来调用硬件加速功能，从而实现低功耗、高性能的视频处理。此外，书中或许还会涉及图像处理、音频处理等方面的技术，这些对于开发面向消费者的嵌入式产品，如数字电视、媒体播放器、车载信息娱乐系统等，都至关重要。能够掌握这些先进的多媒体技术，将极大地提升我开发产品的竞争力。

评分☆☆☆☆☆

在深入研究这本书的过程中，我发现它在介绍一些相对“晦涩”的嵌入式概念时，似乎也力求做到通俗易懂。例如，对于一些硬件相关的术语，如GPIO、SPI、I2C、UART等接口的工作原理，以及如何通过软件来控制和读取它们，书中很可能提供了生动的比喻和详细的图解，这对于初学者来说非常有益。同时，书中也可能涉及一些更高级的主题，如实时信号处理、功耗优化策略、以及安全性的考虑，这些内容对于有经验的开发者来说，也具有很高的参考价值。能够找到一本既能满足入门需求，又能提供深度见解的书籍，是我的幸运。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出现，无疑填补了我在DaVinci和OMAP技术栈学习过程中的一个重要空白。之前我可能更多地依赖于零散的官方文档和在线论坛，这些信息往往不够系统，而且有时会相互矛盾。一本由专家精心编写的、结构完整的书籍，能够提供一个清晰的学习路径，帮助我建立起一个扎实的技术体系。我希望书中能够详细介绍如何利用TI提供的SDK（Software Development Kit）和工具链来高效地进行开发，包括如何配置和构建SDK，如何使用其提供的库函数，以及如何进行固件的烧录和更新。这些实操性的内容，对于快速上手和推进项目至关重要。

评分☆☆☆☆☆