具体描述
《21世纪高等学校精品规划教材•自动化专业英语》按模块式结构编写，由机械技术、电子技术、电气控制、自动检测和综合应用5个模块组成。课文选材面向仪器设备，图文并茂，便于教师组织教学和学生自学。《21世纪高等学校精品规划教材•自动化专业英语》可作为高等院校及成人教育中的电气技术、自动化技术、机电一体化以及应用电子技术等电类专业的教材，也可作为相关专业的师生和从事自动化工作的工程技术人员的参考用书。
《现代控制理论：原理与应用》 本书深入探讨了现代控制理论的核心概念、数学模型以及在各个工程领域中的实际应用。作为一本综合性的技术参考书，它旨在为读者构建一个扎实的控制系统理论基础，并帮助他们掌握设计和分析复杂控制系统的能力。 第一部分：基础理论与数学工具 本书伊始，我们将从最基础的概念入手，介绍控制系统的基本构成，包括输入、输出、反馈以及开环与闭环控制系统的区别。随后，我们将详细阐述描述控制系统动态行为所必需的数学工具。 状态空间方法： 详细介绍状态空间描述，包括状态向量、状态方程和输出方程的建立。我们将探讨连续时间和离散时间系统的状态空间表示，以及如何通过相似变换来简化系统模型。 传递函数与零极点分析： 深入解析传递函数的概念，及其在单输入单输出（SISO）系统分析中的重要性。我们将详细讲解零点和极点对系统性能的影响，以及如何利用根轨迹和频率响应来分析系统的稳定性与动态特性。 拉普拉斯变换与傅里叶变换： 详细介绍拉普拉斯变换在求解线性常微分方程中的应用，以及如何利用它来推导系统的传递函数。同时，也将讲解傅里叶变换在分析系统频率响应方面的作用。 第二部分：系统分析与稳定性 本部分将聚焦于控制系统的稳定性分析，这是设计鲁棒控制器的前提。 稳定性判据： 详细介绍各种经典的稳定性判据，如劳斯-霍尔维茨判据、奈奎斯特判据和博德图判据。我们将通过大量的实例演示如何应用这些判据来判断系统的稳定性，并理解临界稳定和不稳定情况。 暂态响应与稳态响应： 深入分析系统的暂态响应特性，如上升时间、超调量、调节时间和峰值时间，并探讨稳态误差的概念。我们将研究如何通过调整控制器参数来优化系统的暂态和稳态性能。 能控性与能观性： 阐述能控性与能观性的概念，以及它们在状态反馈控制和状态观测器设计中的关键作用。我们将学习如何判断一个系统是否可控可观，并理解这些性质对控制器设计的影响。 第三部分：控制器设计 本部分将重点介绍现代控制理论中主要的控制器设计方法。 PID控制器设计： 尽管PID控制器是最传统的控制器，但其在工程实践中的应用依然广泛。我们将详细讲解P、I、D参数的含义及其对系统性能的影响，并介绍几种常用的PID整定方法，如Ziegler-Nichols方法。 状态反馈控制： 详细介绍状态反馈控制器的设计原理，包括极点配置方法。我们将演示如何通过选择合适的状态反馈增益矩阵来任意配置闭环系统的极点，从而达到期望的系统性能。 最优控制： 引入最优控制的基本概念，包括性能指标的选取和黎卡提方程的求解。我们将重点介绍线性二次型调节器（LQR）的设计，以及如何利用LQR来获得性能最优的控制器。 观测器设计： 针对无法直接测量所有状态变量的情况，我们将详细介绍状态观测器的设计方法，如最小阶观测器和高增益观测器。我们将学习如何设计观测器来估计系统的状态，并将其用于控制器设计。 第四部分：现代控制理论的新发展与应用 在掌握了基础的现代控制理论后，本书将进一步探讨一些前沿领域和实际应用。 鲁棒控制： 介绍如何设计能够应对模型不确定性和外部扰动的鲁棒控制器，包括H无穷控制等先进技术。 自适应控制： 探讨在系统参数发生变化时，能够自动调整控制策略的自适应控制方法。 数字控制系统： 介绍离散时间系统分析与设计，以及数字控制器在现代自动化系统中的地位。 实际应用案例： 通过详细分析机器人控制、航空航天、过程控制、电力系统等领域的典型应用案例，展示现代控制理论的强大生命力和广泛适用性。这些案例将帮助读者将理论知识与实际工程问题相结合。 本书特色： 理论严谨，逻辑清晰： 体系化地构建现代控制理论的知识框架，确保数学推导的严谨性。 概念阐释透彻： 对每一个核心概念都进行深入浅出的剖析，辅以直观的解释和图示。 实例丰富，应用导向： 大量选取工程实践中遇到的典型问题作为例题，引导读者学以致用。 覆盖广泛，紧跟前沿： 不仅涵盖经典内容，也适当介绍了一些现代控制理论的发展方向。 《现代控制理论：原理与应用》是控制工程、自动化、电子信息、航空航天等相关专业研究生、高年级本科生以及从事相关领域研究与工程开发的专业人士不可多得的参考教材。通过学习本书，读者将能够深刻理解控制系统的本质，并具备设计和分析高性能控制系统的专业能力。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 onlinetoolsland.com All Rights Reserved. 本本书屋 版权所有