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出版者:

作者:Tosun, O. (EDT)/ Akin, H. L. (EDT)/ Tokhi, M. O. (EDT)

出品人:

页数:1173

译者:

出版时间:2009-11

价格:$ 280.00

装帧:

isbn号码:9789814291262

丛书系列:

图书标签:

机器人学
移动机器人
路径规划
SLAM
传感器
控制系统
人工智能
ROS
计算机视觉
嵌入式系统

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具体描述

This book provides state-of-the-art scientific and engineering research findings and developments in the area of mobile robotics and associated support technologies. The book contains peer reviewed articles presented at the Clawar 2008 conference. Robots are no longer confined to industrial manufacturing environments with a great deal of interest being invested in the use of robots outside the factory environment. "The Clawar Conference Series", established as a high profile international event, acts as a platform for the dissemination of research and development findings and supports such a trend to address the current interest in mobile robotics in meeting the needs of mankind in various sectors of the society. These include personal care, public health, and services in the domestic, public and industrial environments. The editors of the book have extensive research experience and publications in the area of robotics specifically in mobile robotics, and their experience is reflected in the careful editing of the contents in the book.

《探索未知：现代科技前沿的奥秘》在人类文明的长河中，探索未知始终是驱动进步的核心动力。从仰望星空到潜入深海，从微观粒子的奥秘到宏观宇宙的壮丽，我们从未停止对世界的好奇与求索。本书《探索未知：现代科技前沿的奥秘》正是这场永不停息的探索之旅的缩影，它将带领读者深入现代科技最前沿的几个关键领域，揭示那些正在深刻改变我们生活、重塑我们未来的重大突破与发展。本书并非一本聚焦于某一特定技术的百科全书，而是一次广阔的、跨学科的视野开拓。我们将目光投向那些充满活力、正在以前所未有的速度演进的领域，旨在勾勒出它们的发展脉络、核心原理、面临的挑战以及蕴含的无限可能。通过深入浅出的讲解和引人入胜的案例分析，本书力求让读者在理解复杂概念的同时，感受到科学探索的乐趣与魅力。第一篇：人工智能的黎明与进化人工智能（AI）无疑是当前最炙手可热的科技领域之一。它早已不再是科幻小说中的虚幻场景，而是真切地渗透到我们生活的方方面面，从智能手机的语音助手到自动驾驶汽车，从精准医疗的诊断工具到金融市场的风险评估，AI的身影无处不在。在本篇中，我们将首先追溯AI的发展历程，了解从最初的符号主义到当前的深度学习，AI理论与技术是如何一步步演进的。我们将深入探讨深度学习的神经网络模型，解析其学习能力和在图像识别、自然语言处理等任务中的惊人表现。读者将了解到，AI并非一个单一的实体，而是由多种技术融合而成，包括机器学习、自然语言处理、计算机视觉、机器人学等。我们将详细阐述深度学习的关键技术，例如卷积神经网络（CNN）在图像识别领域的突破，循环神经网络（RNN）和Transformer模型在处理序列数据，尤其是自然语言理解中的革命性影响。还会介绍强化学习，它如何让机器通过试错来学习最优策略，从而在游戏中击败人类顶尖选手，或者在复杂环境中进行决策。然而，AI的发展也伴随着诸多挑战和伦理考量。本书将客观地探讨AI的局限性，如“黑箱问题”带来的可解释性难题，数据偏差可能导致的算法不公平，以及对就业市场和社会结构的潜在冲击。我们将讨论如何负责任地开发和应用AI，确保其发展能够服务于人类的福祉，而不是带来新的风险。此外，生成式AI的兴起，如大型语言模型（LLM）在文本创作、编程辅助等方面的能力，也将是本篇的重点，我们将分析其工作原理、应用场景以及未来的发展趋势，同时也审视其可能带来的信息茧房、版权争议等问题。第二篇：生物科技的重塑与未来生命的奥秘是人类永恒的探索主题。近年来，生物科技的飞速发展，正以前所未有的力量重塑我们对生命本身的认知，并为解决人类健康、环境可持续性等重大问题提供了新的途径。本篇将聚焦于基因编辑技术，特别是CRISPR-Cas9系统的革命性突破。我们将深入浅出地解释其工作原理，展示它如何像一把精密的“分子剪刀”，能够精确地修改DNA序列。读者将了解到基因编辑在治疗遗传性疾病、开发新型作物、甚至改造生物体等方面的巨大潜力，同时也会严肃探讨其可能引发的伦理困境，例如“设计婴儿”的可能性以及对基因多样性的影响。除了基因编辑，我们还将目光投向合成生物学。这一新兴领域将生物学与工程学相结合，旨在设计和构建新的生物系统或改造现有的生物系统，以实现特定的功能。本书将介绍合成生物学如何在制造生物燃料、生产药物、开发新型材料等方面展现出巨大的应用前景，例如通过工程改造的微生物来生产可降解塑料或特定营养素。蛋白质工程和药物研发的最新进展也将是本篇的重点。我们将探讨如何通过理解蛋白质的三维结构来设计具有特定功能的蛋白质，以及如何利用计算生物学和高通量筛选技术加速新药的发现过程，应对传染病、癌症等顽疾。此外，我们还将触及再生医学的进步，包括干细胞技术在组织修复和器官再造方面的应用，以及未来可能实现的“打印”人造器官。第三篇：能源革命与可持续的未来气候变化是当前人类面临的最严峻挑战之一，而能源的生产和消费方式是其核心所在。本篇将深入探讨推动能源革命的关键技术，以及它们如何引领我们走向一个更加可持续的未来。我们将详细介绍可再生能源的最新发展，特别是太阳能和风能技术的效率提升和成本下降。本书将分析不同类型的太阳能电池，如硅基电池、薄膜太阳能电池以及钙钛矿电池的最新进展，探讨它们在效率、成本和应用场景上的差异。对于风能，我们将介绍海上风电、漂浮式风电等创新技术，以及如何克服风力发电的间歇性问题。核聚变作为一种潜力无限的清洁能源，也将是本篇的重要内容。我们将解释核聚变的基本原理，以及各国在ITER等大型国际合作项目上的努力，展望其何时能实现商业化应用，为人类提供几乎取之不尽的清洁能源。除了能源的生产，储能技术也是能源革命不可或缺的一环。本书将深入介绍锂离子电池技术的不断突破，包括能量密度、充电速度和安全性方面的提升。同时，我们也将关注下一代储能技术，如固态电池、液流电池以及氢能储存技术，分析它们各自的优势和面临的挑战。此外，本书还将探讨智能电网的建设。智能电网如何通过数字化技术优化能源的输送和分配，实现能源的高效利用，并更好地整合分散式的可再生能源，是实现能源可持续性的关键。我们还将讨论碳捕获、利用与封存（CCUS）技术，作为一种可能的应对气候变化的补充手段，分析其技术可行性、经济成本以及环境影响。第四篇：太空探索的新纪元自人类踏上月球以来，太空探索从未停止。如今，随着技术的进步和商业航天的兴起，我们正迎来太空探索的新纪元。本篇将回顾载人航天史上的里程碑事件，并展望未来的载人火星任务。我们将深入了解火箭发动机的最新技术，如可重复使用火箭技术如何大幅降低太空发射成本，以及未来可能的超重型运载火箭。本书将聚焦于低地球轨道（LEO）商业化的趋势，包括空间站的建设、太空旅游的兴起以及太空资源的开发。读者将了解到 SpaceX、Blue Origin 等公司的创新模式，以及它们如何推动太空探索的民主化。行星科学和天体物理学的最新发现也将是本篇的亮点。我们将讨论詹姆斯·韦伯太空望远镜如何以前所未有的清晰度揭示宇宙的奥秘，发现系外行星，探索宇宙的早期演化。我们还将探讨火星探测器的最新发现，寻找生命存在的证据，以及未来载人登陆火星的可能性。此外，地外资源的开发，如小行星采矿和月球资源利用，也将在本篇中进行探讨。我们将分析这些技术面临的挑战，以及它们对人类未来发展可能产生的深远影响。结语《探索未知：现代科技前沿的奥秘》并非仅仅是知识的堆砌，它更是一种精神的传承。它鼓励我们保持好奇心，拥抱变革，以理性的思维去审视科技的发展，以创新的精神去解决面临的挑战。我们相信，通过对这些前沿领域的深入了解，读者将能够更好地理解我们所处的时代，并为构建一个更美好的未来贡献自己的力量。本书希望能够点燃读者对科学的兴趣，激发他们成为下一代探索者，共同书写人类文明的新篇章。