具体描述
《自动控制原理》是工科院校“自动控制原理(经典控制)”课程的教材。根据教学要求，书中比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容，力求从基本原理和概念出发，突出重点，淡化繁琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统及采样控制系统。
《自动控制原理》可作为高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及各相关专业本科生的教材，也可作为高职高专院校及成人院校相近专业学生的教材。
《现代通信系统理论与实践》 内容简介： 本书旨在深入剖析现代通信系统的核心理论、关键技术及其在工程实践中的应用，为读者构建一个全面而系统的通信知识体系。我们将从最基础的信号与系统理论出发，逐步深入到信息论、编码理论、调制解调技术、多址技术、信道估计与均衡、以及现代通信系统中扮演重要角色的信息融合与网络化通信等前沿领域。本书强调理论与实践的结合，力求用清晰易懂的语言阐述复杂的概念，并辅以丰富的实例和仿真分析，帮助读者理解理论在实际系统设计中的指导意义。 第一章：信号与系统基础 本章将回顾并深化读者对连续时间信号和离散时间信号的理解，包括周期信号、非周期信号、能量信号、功率信号的定义与性质。我们将重点介绍傅里叶级数和傅里叶变换的强大分析工具，讲解其在信号频谱分析中的作用，以及拉普拉斯变换和Z变换在系统分析中的应用。系统是通信系统的基本构成单元，本章将详细阐述线性时不变（LTI）系统的概念、描述方法（如单位冲答函数、差分方程、系统函数），并深入讨论系统的稳定性、因果性、频率响应等关键特性。读者将学习如何通过系统函数来分析系统的行为，理解卷积运算在LTI系统分析中的核心地位。此外，还将介绍随机信号的基本概念，如均值、方差、自相关函数、功率谱密度，为后续的信息论和噪声分析打下基础。 第二章：信息论与信源编码 信息论是通信的基石，本章将带领读者探索信息量的概念、熵的定义及其性质。我们将深入理解香农信息论的基本定理，特别是信源编码定理，解释如何通过无损信源编码（如霍夫曼编码、算术编码）在不丢失信息的前提下，最大程度地压缩数据冗余，实现高效的信息传输。读者将学习如何计算信息熵，理解不同编码方案的效率差异，并了解熵在衡量信息不确定性方面的意义。本章还将介绍离散信源和连续信源模型，以及信道容量的概念，为理解信息传输的极限奠定理论基础。 第三章：信道编码与纠错技术 在信号传输过程中，信道噪声和干扰不可避免地会导致信息失真。本章将聚焦于信道编码技术，其核心目标是在信息中引入冗余，以便在接收端能够检测和纠正错误。我们将从最基本的奇偶校验码、重复码开始，逐步深入到线性分组码（如Hamming码、CRC码）的原理和构造。随后，将详细讲解卷积码的编码和解码算法（如Viterbi算法），并介绍更强大的Turbo码和LDPC码，这些现代编码技术在提高通信系统的可靠性方面发挥着至关重要的作用。读者将理解不同编码方案在纠错能力、编码复杂度、解码复杂度等方面的权衡，并了解其在实际通信系统中的应用场景。 第四章：数字调制与解调技术 数字调制是实现数字信息在模拟信道上传输的关键技术。本章将详细介绍多种数字调制方案，包括基本的幅移键控（ASK）、频移键控（FSK）、相移键控（PSK），以及更先进的正交幅度调制（QAM）和正交频分复用（OFDM）。我们将深入分析每种调制方式的原理、功率谱特性、抗噪声能力以及带宽效率。同时，本章还将详细讲解对应的最优解调器（如相干解调、非相干解调）的设计和性能分析，包括误比特率（BER）的计算。读者将理解不同调制解调方案在不同信道条件下的适用性，并了解OFDM技术在应对频率选择性衰落方面的优势，为理解高速数据传输奠定基础。 第五章：多址技术与多载波通信 在实际通信系统中，允许多个用户共享同一通信资源至关重要。本章将深入探讨各种多址技术，包括频分多址（FDMA）、时分多址（TDMA）、码分多址（CDMA）以及最先进的正交频分多址（OFDMA）。我们将分析这些技术的原理、优缺点以及在蜂窝通信、无线局域网等系统中的应用。特别地，OFDMA作为4G和5G通信的核心技术，将得到详尽的阐述。此外，本章还将进一步探讨OFDM技术的扩展应用，包括多输入多输出（MIMO）系统的概念及其对提高系统容量和可靠性的贡献，以及协同通信等先进技术。 第六章：信道估计与均衡技术 无线信道的时变性和频率选择性衰落是影响通信系统性能的主要障碍。本章将聚焦于信道估计和均衡技术，这些技术旨在恢复信道对信号的影响，从而提高接收信号的质量。我们将介绍各种信道估计算法，包括训练序列法、盲估法等，并分析其在不同场景下的性能。随后，将深入探讨均衡技术，包括零强制（ZF）均衡、最小均方误差（MMSE）均衡、自适应均衡器（如LMS、RLS）等。读者将理解均衡器如何补偿信道引起的符号间干扰（ISI），并学习如何根据信道特性选择合适的均衡策略。 第七章：数字通信系统设计与仿真 本章将引导读者将前面所学的理论知识应用于实际通信系统的设计与仿真。我们将以一个典型的数字通信链路为例，从信源编码、信道编码、调制、信道模型、均衡、到解调、信源译码，逐步构建完整的仿真模型。读者将学习如何使用 MATLAB、Python等工具进行系统仿真，通过仿真结果来验证理论分析的正确性，并评估不同设计参数对系统性能的影响。本章还将介绍一些实际通信系统设计中的考虑因素，如功耗、复杂度、实时性等，并提供一些系统优化的思路和方法。 第八章：现代通信系统的前沿进展 为了跟上通信技术飞速发展的步伐，本章将对一些现代通信系统的前沿进展进行介绍。我们将探讨软件定义无线电（SDR）的概念及其在通信系统灵活性和可重构性方面的优势。此外，还将简要介绍认知无线电、物联网（IoT）通信、5G及未来通信网络的一些关键技术，如大规模MIMO、边缘计算、网络切片等。本章旨在激发读者对更广泛通信领域知识的兴趣，并为进一步深入学习提供指引。 本书特点： 理论与实践并重： 既有严谨的理论推导，也结合了大量的工程实例和仿真分析，帮助读者理解理论的实际应用价值。 内容系统全面： 涵盖了现代数字通信系统设计的核心理论和关键技术，构建了一个完整的知识框架。 语言通俗易懂： 复杂概念用清晰的语言解释，辅以直观的图示和例子，降低学习难度。 注重前沿发展： 关注通信技术的发展趋势，介绍了一些最新的研究成果和应用。 配套资源丰富： （此处可根据实际情况添加，例如：提供仿真代码、习题集、参考资料链接等） 目标读者： 本书适合通信工程、电子工程、计算机科学等相关专业的本科生、研究生，以及从事通信系统研发、设计、测试和维护的工程师。对通信系统原理感兴趣的业余爱好者也可从本书中获益。 通过阅读本书，读者将能够深刻理解现代通信系统的运作机制，掌握通信系统设计的关键技术，并具备分析和解决实际通信工程问题的能力，为在蓬勃发展的通信领域中取得成功奠定坚实的基础。
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