The Control Techniques Drives and Controls Handbook pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

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出版者:

作者:Drury, William (EDT)

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頁數:0

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價格:155

裝幀:

isbn號碼:9780852967935

叢書系列:

圖書標籤:

• 電機控製
• 電力電子
• 驅動器
• 工業自動化
• 控製係統
• 電機驅動
• 可編程控製器
• 傳感器
• 電力傳動
• 控製技術

好的，這是一份關於一本名為《The Control Techniques Drives and Controls Handbook》之外的圖書的詳細簡介，內容聚焦於其他技術領域，並且力求自然流暢： --- 《現代復雜係統建模與優化：理論、方法與工程應用》 圖書簡介 導言：復雜性時代的挑戰與需求 在當今工程科學、工業自動化以及前沿技術研究領域，我們正麵臨著前所未有的復雜係統集成挑戰。無論是大規模能源網絡、精密製造流程、生物醫學設備的協同運作，還是諸如自動駕駛這樣的多域融閤係統，其核心共性在於：係統內部存在高度的非綫性、大量的耦閤變量、環境的不確定性，以及在多目標約束下的優化需求。傳統的分散控製方法和綫性的係統描述已無法有效應對這些挑戰。《現代復雜係統建模與優化：理論、方法與工程應用》正是應運而生，旨在為工程師、研究人員和高級技術人員提供一個全麵、深入且實用的框架，用以理解、建模、分析和有效控製這類復雜係統。 第一部分：復雜係統理論基礎與建模範式 本書首先奠定瞭堅實的理論基礎，區彆於傳統的控製工程視角，本書著重於跨學科的係統描述語言。 第一章：從簡化到抽象——復雜性的數學刻畫 本章深入探討瞭復雜係統的基本特徵，包括湧現現象、魯棒性與脆弱性分析。重點闡述瞭描述復雜係統的數學工具，如集閤論、圖論在網絡化係統中的應用，以及如何利用多尺度分析來處理跨越不同時間尺度和空間尺度的現象。詳細對比瞭係統動力學方法（System Dynamics）與基於主體的建模（Agent-Based Modeling, ABM）在處理宏觀與微觀相互作用時的優劣。 第二章：高維係統的狀態空間重構與降階 麵對參數量巨大的工程係統，直接應用全階模型進行實時控製是不可行的。本章詳盡介紹瞭係統辨識的高級技術，特彆是基於核方法（Kernel Methods）的非綫性辨識，以及如何運用平衡截斷（Balanced Truncation）和Proper Orthogonal Decomposition (POD) 等方法，在保證核心動態特性的前提下，對高維狀態空間進行有效降階。特彆關注瞭時變係統（LTV Systems）的動態降階技術。 第三章：模糊邏輯與神經網絡融閤建模 為瞭有效捕獲難以用精確微分方程描述的經驗性知識和不確定性，本部分聚焦於混閤建模技術。詳細解析瞭自適應神經模糊推理係統（ANFIS）的結構、訓練算法及其在處理傳感器噪聲和參數漂移問題上的應用。結閤深度學習中的捲積網絡（CNN）和循環網絡（RNN）結構，探討如何利用它們從海量實時數據中自動提取關鍵的非綫性映射關係，並將其嵌入到傳統狀態空間模型中。 第二部分：先進優化與決策製定策略 建模之後的核心任務是如何在給定的約束下，找到最優的控製輸入或係統配置。本部分側重於優化算法的工程實現與效率提升。 第四章：約束優化與二次規劃 本章迴歸到優化問題的數學核心。詳細闡述瞭綫性規劃（LP）和二次規劃（QP）的求解算法，重點在於內點法（Interior-Point Methods）和活動集法（Active Set Methods）在實時係統中的收斂速度和穩定性分析。特彆增設瞭處理不等式約束和等式約束的策略，並探討瞭約束鬆弛技術在預估控製中的應用。 第五章：隨機過程與魯棒優化 在存在不可預測擾動（如風力、負載波動、傳感器故障）的環境下，係統的優化目標必須從“取得最佳性能”轉嚮“在最壞情況下錶現可接受”。本章深入講解瞭隨機過程的建模，包括維納過程和泊鬆過程。核心內容是基於場景分析的魯棒優化（Robust Optimization）方法，包括 $Gamma$-魯棒性框架的構建，以及如何利用隨機對偶理論來簡化難以求解的隨機規劃問題。 第六章：啓發式與群體智能優化算法的工程化 對於高度非凸、多峰值的優化景觀，梯度下降類算法往往會陷入局部最優。本章係統介紹瞭經典及現代的啓發式搜索算法。詳細對比瞭粒子群優化（PSO）、遺傳算法（GA）和模擬退火（SA）的內在機製、參數敏感性及並行化策略。特彆強調瞭如何通過引入動態適應性機製（如自適應步長調整），提高這些算法在工程實踐中的收斂速度和全局搜索能力。 第三部分：復雜係統的控製架構與穩定性分析 控製理論是復雜係統工程實現的關鍵。本部分探討瞭適應現代分布式和網絡化係統的新型控製架構。 第七章：模型預測控製（MPC）的深度擴展 MPC作為現代控製器的核心技術，本章進行瞭全麵而深入的探討。除瞭標準的無約束和有約束MPC，本章詳細介紹瞭對模型不確定性魯棒的Tube-Based MPC，以及處理大規模係統的分布式MPC（DMPC）的分解算法，如基於ADMM（交替方嚮乘子法）的協調策略。對於實時性要求極高的應用，本章還分析瞭低復雜度MPC（LC-MPC）的設計方法。 第八章：網絡化係統與時滯的穩定性 在工業物聯網（IIoT）和車聯網（V2X）環境中，控製信號通過網絡傳輸，引入瞭通信延遲和丟包。本章研究瞭基於Lyapunov-Krasovskii泛函的時滯係統的穩定性分析，並提齣瞭適應性預測控製（APC）來補償已知的或估計的通信時延。探討瞭網絡拓撲結構對係統整體穩定性的影響，並給齣瞭基於圖拉普拉斯矩陣的穩定性判據。 第九章：自適應與學習型控製 鑒於實際係統參數會隨時間漂移，自適應控製成為確保長期性能的關鍵。本章詳述瞭基於誤差學習的參數自整定方法，包括基於梯度下降的參數更新規則和基於觀測器的魯棒自適應控製。重點介紹瞭強化學習（RL）在復雜係統控製中的新興應用，特彆是Actor-Critic框架在探索-利用權衡中的錶現，以及如何保證RL控製器的安全性和可解釋性。 結論與展望 本書最後總結瞭當前復雜係統控製領域麵臨的計算瓶頸、數據隱私挑戰以及對物理係統可解釋性（Explainability）的迫切需求，並指明瞭未來在混閤整數優化控製（MIP-MPC）和邊緣計算中部署復雜控製算法的方嚮。 --- 目標讀者 本書適閤具有紮實的控製理論、動態係統或應用數學背景的碩士、博士研究生，以及在航空航天、精密製造、智能電網、化工過程控製等領域工作的資深工程師。閱讀本書需要具備綫性代數、微積分和經典控製理論的基礎知識。

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我是一名大學教授，在教授電機學和自動控製原理等課程時，一直希望能有一本能夠將理論與實踐緊密結閤的教材。《The Control Techniques Drives and Controls Handbook》的齣現，極大地豐富瞭我的教學資源。我將書中關於變頻器工作原理、控製模式以及實際應用案例的內容融入到我的課程設計中，學生們普遍反映學習效果顯著提升。書中的內容非常嚴謹，但又不會過於枯燥，能夠很好地激發學生的學習興趣。我特彆喜歡書中對一些前沿技術，如高級矢量控製和伺服驅動的應用的介紹，這能夠幫助我的學生接觸到最新的行業動態。通過使用這本書，我能夠更好地引導學生將課堂上的理論知識轉化為實際的工程能力，為他們未來的職業生涯打下堅實的基礎。

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這本書簡直太棒瞭！作為一個在自動化領域摸爬滾打多年的工程師，我總是在尋找能夠真正幫助我解決實際問題的技術寶典。市麵上充斥著各種理論書籍，講的都是高屋建瓴的理念，但真正落實到項目上，卻發現細節的處理纔是決定成敗的關鍵。《The Control Techniques Drives and Controls Handbook》完全顛覆瞭我對技術手冊的認知。它不僅僅是簡單羅列參數和指令，而是深入剖析瞭驅動和控製係統的設計、選型、調試以及故障排除的每一個環節。書中提供的案例分析，生動形象，讓我能夠將抽象的概念與實際應用場景緊密聯係起來。我尤其欣賞它在參數設置部分的詳盡講解，很多時候，微小的參數調整就能帶來性能上的飛躍，而這些“秘訣”往往在其他資料中難以尋覓。更重要的是，它在軟件配置和通信協議的解讀上也花瞭大量篇幅，這對於構建復雜的分布式控製係統至關重要。讀完這本書，我感覺自己對變頻器和PLC的理解又上瞭一個颱階， confidence 得到瞭極大的提升。

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我是一位在研發部門工作的工程師，主要負責開發新的自動化控製解決方案。在創新的過程中，我們經常需要深入瞭解不同供應商的技術細節，以評估其可行性和集成性。《The Control Techniques Drives and Controls Handbook》為我們提供瞭一個非常全麵和深入的視角。它詳細介紹瞭Control Techniques産品綫的技術特點、性能優勢以及與其他係統的兼容性。書中的高級控製策略和算法解析，為我們的産品研發提供瞭寶貴的參考。我特彆欣賞書中對係統優化和能效提升方麵的討論，這與我們當前追求可持續發展的目標高度契閤。通過對這本書的研究，我們能夠更精準地定位市場需求，開發齣更具競爭力的産品。這本書不僅僅是技術資料，更是我們創新靈感的源泉。

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對於那些在生産現場長期與變頻器和伺服係統打交道的維修技術人員來說，《The Control Techniques Drives and Controls Handbook》絕對是不可或缺的工具。我是一名經驗豐富的現場技術員，每天都要麵對各種各樣的問題，從簡單的參數設置錯誤到復雜的係統故障。這本書的齣現，極大地提高瞭我的工作效率。當遇到棘手的故障時，我不再需要大海撈針般地翻閱各種零散的資料，而是可以直接查閱書中針對特定故障模式的診斷流程和解決方案。書中的故障排除指南，條理清晰，邏輯性強，很多我曾經束手無策的問題，都能在書中找到原因和對策。它不僅教會我如何“治標”，更重要的是，它幫助我理解“治本”的方法，讓我能夠從根本上避免類似問題的再次發生。這本書的實用性毋庸置疑，它已經成為我工具箱裏最重要的一部分。

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我是一名剛剛踏入工業自動化行業的學生，對於各種復雜的控製係統感到既好奇又有些不知所措。《The Control Techniques Drives and Controls Handbook》的到來，簡直就是給我打開瞭一扇新世界的大門。它的語言風格非常易懂，即使是初學者也能循序漸進地掌握核心概念。書中清晰的圖示和流程圖，將原本晦澀難懂的原理圖和接綫圖變得一目瞭然。我特彆喜歡其中關於不同應用場景下驅動選型和參數配置的指導，這讓我不再盲目地堆砌設備，而是能夠根據實際需求做齣最優化的選擇。書中的調試技巧更是讓我受益匪淺，我嘗試著按照書中的步驟進行實際操作，發現設備的性能確實得到瞭顯著改善。這本書不僅僅是一本技術手冊，更像是一位經驗豐富的導師，耐心地引導我一步步走嚮成熟。我現在對未來在自動化領域的職業發展充滿瞭期待，因為我知道，我手中握著一份寶貴的知識財富。

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