Domain Decomposition Methods for Distributed Computing

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出版者:
作者:Kruis, Jaroslav
出品人:
页数:179
译者:
出版时间:
价格:$ 175.15
装帧:
isbn号码:9781874672234
丛书系列:
图书标签:
  • Domain Decomposition
  • Distributed Computing
  • Parallel Computing
  • Numerical Methods
  • High-Performance Computing
  • Scientific Computing
  • Algorithms
  • Computational Science
  • Mathematical Modeling
  • Scalability
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具体描述

The three most important nonoverlapping domain-decomposition methods are outlined in this guide to solving mechanical and transport problems. Each method is described with extensive details of the implementation of algorithms and is applied to real engineering examples. Intended for researchers and postgraduate students, this advanced material covers the Schur complement, the FETI, and the DP-FETI decomposition models, and it shows how to run them on clusters of PCs and other parallel computers.

现代控制理论:从基础到前沿 作者: 知名控制工程专家团队 出版社: 顶尖学术出版社 定价: 人民币 398.00 元 开本: 16开 页码: 约 850 页 --- 内容简介 本书《现代控制理论:从基础到前沿》旨在为读者提供一个全面、深入且具有前瞻性的现代控制理论学习指南。本书内容覆盖了经典控制理论的巩固与提升,并重点剖析了现代控制理论体系的构建、核心方法论的精髓及其在复杂工程系统中的实际应用。全书结构严谨,逻辑清晰,不仅适合高年级本科生、研究生作为教材使用,更可作为从事自动化、航空航天、电力电子、机器人学等领域的研究人员和工程师的专业参考手册。 本书的编写团队汇集了多位在控制科学领域享有盛誉的学者和资深工程师,他们结合多年的教学经验和前沿科研成果,力求在理论深度和工程实用性之间找到最佳平衡点。 第一部分:基础回顾与数学工具的深化(Fundamentals and Mathematical Tools) 本部分首先对经典的线性时不变(LTI)系统理论进行回顾与深化,为进入现代控制理论打下坚实的数学基础。重点内容包括: 1. 线性代数与矩阵理论的控制应用: 深入探讨特征值分解、奇异值分解(SVD)在系统可控性、可观测性分析中的应用,以及矩阵指数的精确计算方法。 2. 常微分方程(ODE)组的系统化解法: 强调状态空间表示的唯一性、解的存在性和稳定性分析的数学基础。 3. 拉普拉斯变换与Z变换的进阶应用: 不仅关注频域分析,更侧重于如何利用变换域工具进行系统建模与简化。 4. 线性系统的基本性质: 系统的零输入响应、零状态响应的严格定义与计算,为后续状态空间分析做铺垫。 第二部分:状态空间表示与系统分析(State-Space Representation and System Analysis) 这是现代控制理论的核心基石。本部分详细阐述了如何将复杂的物理系统转化为统一的状态空间模型,并以此为基础进行系统性能分析。 1. 系统的规范型与变换: 详细介绍能控标准型、能观测标准型、约当标准型等,并论述系统变换对系统内在性质(如稳定性)的影响。 2. 可控性与可观测性理论: 运用卡尔曼秩判据进行严格的代数证明,并结合具体的工程案例(如机械臂运动学)来阐释其物理意义。讨论不可控/不可观测子空间的概念。 3. 稳定性理论的深化: 不仅限于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性定义,更深入探讨了指数稳定性、渐近稳定性的判定条件。重点介绍李雅普诺夫方程在线性系统稳定性和能量分析中的核心作用。 4. 线性二次型调节器(LQR)基础: 引入最优控制的初步概念,推导连续时间和离散时间LQR问题的求解方法,强调Riccati方程的求解与状态反馈增益的计算。 第三部分:状态反馈与观测器设计(State Feedback and Observer Design) 本部分专注于如何利用完整的或部分的状态信息来实现系统的性能优化与状态估计。 1. 极点配置(Pole Placement): 详细讲解Ackermann公式的推导与应用,以及如何通过状态反馈将系统极点放置到期望的位置以满足暂态响应要求。 2. 输出反馈与分配限制: 讨论当无法获取全部状态信息时的解决方案,包括动态输出反馈的设计原理。 3. 状态观测器设计: 重点介绍Luenberger观测器的原理、设计步骤及与系统可观测性之间的关系。分析观测器误差的动态特性。 4. 最小阶观测器与卡尔曼滤波器的桥接: 简要介绍最小阶观测器的概念,并为下一章节的随机系统分析埋下伏笔。 第四部分:最优控制与随机系统(Optimal Control and Stochastic Systems) 这是现代控制理论中难度较高但应用价值极高的部分,本书对此进行了详尽的阐述。 1. 变分法与泛函导数: 为推导最优控制律提供数学工具,包括欧拉-拉格朗日方程的应用。 2. 庞特里亚金极大值原理(Pontryagin's Maximum Principle): 详细阐述协态(Costate)变量的引入及其在求解最优控制问题中的作用,区别于经典变分法的局限性。 3. 线性二次高斯(LQG)控制: 将最优控制与随机系统估计完美结合。详细推导卡尔曼滤波器的递推公式及其在系统状态估计中的最优性证明。 4. 分离原理(Separation Principle): 阐述最优估计和最优控制在随机系统设计中可以独立进行设计的深刻意义。 第五部分:非线性控制与鲁棒性初步(Nonlinear Control and Robustness Introduction) 本部分引入了超越LTI系统的控制挑战,并初步接触了前沿的控制方法。 1. 非线性系统的分析: 探讨相平面法、李雅普诺夫直接法在非线性系统稳定性分析中的应用。 2. 反馈线性化(Feedback Linearization): 介绍如何通过坐标变换和状态反馈将部分非线性系统转化为线性的结构,从而应用成熟的线性控制技术。 3. 奇异摄动法与多速率系统: 针对快慢动态分离的复杂系统进行有效建模与简化。 4. H-无穷(H-$infty$)控制简介: 作为鲁棒控制的入门,介绍了H-无穷范数在衡量系统对外部干扰抑制能力中的作用,并讨论了求解H-无穷控制器的基本思路。 本书特色 强调几何直觉: 穿插大量的图示和几何解释,帮助读者理解高维状态空间中的概念。 丰富的工程实例: 每个核心理论点后都附有详细的工程案例分析,如无人机姿态控制、磁悬浮列车设计等。 严谨的数学推导: 所有核心定理和公式均提供完整的、可复现的数学推导过程,保证了理论的严谨性。 离散系统与连续系统并重: 连续时间系统和离散时间系统(数字控制)的分析方法和设计准则在全书中得到对称的论述。 本书是控制科学领域高质量学术著作的代表,是系统控制工程师和研究人员不可或缺的专业工具书。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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坦白说,这本书的阅读体验是高度密集的,它就像一块未经雕琢的精矿,需要读者拿出极大的毅力和专注力去提炼其中的价值。我花了大量时间去研读关于边界条件处理和数据同步策略的部分。在分布式计算中,领域间的交界面往往是性能的瓶颈所在,而这本书对此的论述达到了近乎苛刻的严谨程度。作者没有回避同步机制带来的通信延迟问题,反而将其作为优化的核心切入点,探讨了诸如异步松弛法(Asynchronous Relaxation)和预取通信模式(Prefetching Communication Patterns)等高级技术。更让我眼前一亮的是,书中穿插了许多精心挑选的案例研究,它们并非虚构的理想模型,而是基于实际的流体力学或电磁场模拟问题。这些案例的引入,极大地增强了理论的实操性,让读者能够清晰地看到,一个看似纯粹的数学分解操作,是如何直接转化为数十亿次浮点运算(FLOPS)的效率提升。对于那些习惯于“黑箱”式软件库的用户而言,这本书提供了一剂清醒剂,促使我们重拾对计算过程本质的控制权。

评分☆☆☆☆☆

我必须承认,这本书的深度是毋庸置疑的,它的专业性和广度足以让许多资深研究人员感到受益匪浅。书中关于大规模并行机架构(如众核CPU和GPU集群)对领域分解算法的特殊要求,体现了作者紧跟硬件发展步伐的敏锐性。例如,在讨论GPU加速时,作者详细分析了数据局部性(Data Locality)与领域划分边界单元处理的冲突与协调。这种对硬件异构性的深刻考量,使得书中的方法论在当前的主流计算环境中具有极高的即时应用价值。更难能可贵的是,作者在全书的最后部分,对未来挑战进行了展望,特别是提及了面向量子计算时代的数据分布与分解策略的可能演变方向,这无疑为我们提供了更长远的研究视野。总而言之,这是一部内容充实、视角独特、且对未来发展具有前瞻性的学术巨著,对于任何严肃从事分布式计算优化工作的人来说,它都应被放置在工作台最显眼的位置。

评分☆☆☆☆☆

此书的结构设计极其精妙,它仿佛遵循着一个精心铺设的上升螺旋。从基础的均匀分解(Domain Splitting)开始,逐步过渡到处理复杂几何体和自适应网格(Adaptive Mesh Refinement, AMR)场景下的非均匀分解。这种由浅入深、逐步增添复杂度的叙述方式,极大地降低了读者接受复杂概念的认知负荷。尤其值得称赞的是,作者对并行迭代求解器(Iterative Solvers)与领域分解的耦合关系进行了深入探讨。很多时候,分解是手段,求解才是目的。书中详细阐述了如何设计针对特定分解结构的预处理子(Preconditioners),例如,如何针对Schur补或子域修正方法来优化迭代收敛速度,这已经触及了数值分析与并行算法交叉领域的最前沿。对我而言,这本书不仅仅是一本技术手册,它更像是一部方法论的宣言,宣扬着通过精细的领域划分,可以实现计算效率的指数级飞跃。它成功地将理论的抽象美与工程实践的有效性完美地融合在了一起。

评分☆☆☆☆☆

这本新近出版的专著,名为《领域分解方法在分布式计算中的应用》,无疑是计算科学领域的一部里程碑式的作品。首先映入眼帘的是其严谨的学术态度和对前沿技术深刻的洞察力。作者并未满足于对现有算法的简单罗列,而是深入剖析了并行计算的底层逻辑,特别是如何将一个庞大而复杂的计算任务,通过巧妙的几何或拓扑划分策略,有效地分散到异构或同构的计算节点上。书中关于网格划分(Meshing)的章节尤其令人印象深刻,它不仅仅是数学上的优化问题,更被提升到了工程美学的层面,讨论了如何平衡负载均衡与通信开销之间的微妙关系。对于那些致力于高性能计算(HPC)和大规模科学模拟的工程师和研究人员来说,这本书提供的不仅仅是工具箱,更是一套完整的思维框架。特别是作者在处理动态负载调整和故障恢复机制时所展现出的细致入微,体现了对真实世界分布式系统复杂性的深刻理解。我特别欣赏作者在引入新概念时,总是先提供一个清晰的物理或数学模型作为铺垫,这使得即便是初次接触该领域的读者也能迅速建立起坚实的理论基础,而不是盲目地陷入公式的泥潭。全书的论述脉络清晰,逻辑推进自然流畅,实属难得的学术佳作。

评分☆☆☆☆☆

阅读《领域分解方法在分布式计算中的应用》的过程,就像是跟随一位经验丰富的向导,穿越一片布满了优化陷阱和性能瓶颈的广袤领域。这本书的叙事风格是那种深沉而富有挑战性的,它要求读者投入时间去消化每一个定理和推导过程。我特别欣赏作者在论述不同分解技术——比如经典的欧几里得分解、自适应的四叉树(Quadtree)分解,以及基于图论的Metis方法——时的对比分析。这种并置不仅展示了每种方法的优劣势,更重要的是揭示了它们背后的适用场景的本质区别。例如,在处理高度非结构化网格数据时,传统基于空间的划分往往力不从心,而书中对基于边缘或节点关系的分解策略的深入探讨,恰恰击中了痛点。此书的价值远超入门指南的范畴,它更像是一本高级参考手册,即便你已经熟悉了MPI或OpenMP等并行编程模型,这本书也会引导你思考:在更深层次的算法设计上,我们如何才能榨取出那最后的1%的效率。对于那些希望在超算中心或云计算环境中设计出兼具可扩展性和鲁棒性的应用的人来说,这本书提供的见解是不可替代的。

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