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发表于2024-11-16

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出版者:
作者:Linde, Richard Q. Van Der
出品人:
页数:136
译者:
出版时间:
价格:$ 157.07
装帧:
isbn号码:9783540728078
丛书系列:

图书标签:  

Delft Pneumatic Bipeds 2024 pdf epub mobi 电子书 图书描述

Walking is simple for most of us, but two-legged robots (bipeds) are often slow, complex, inefficient, heavy, and have robotic-looking motions. What makes human walking so graceful? Can this be replicated with human-like robots? Martijn Wisse and Richard Q. van der Linde provide a detailed description of their research on pneumatic biped robots at the Delft University of Technology, The Netherlands. The book covers the basic theory - passive dynamic walking - and explains the implementation of pneumatic McKibben muscles in a series of successful prototypes.

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