Mechatronic Systems

作者:De Silva, Clarence W. 编

页数:496

出版时间:2007-10

价格:$ 178.48

isbn号码:9780849307751

具体描述

Mechatronics has emerged as its own discipline over the past decade, yet no reference has lived up to the demands of being a working guide for designing and implementing the new generation of mechatronic systems. Uniting an international team of leading experts, "Mechatronic Systems: Devices, Design, Control, Operation and Monitoring" rises to the challenge of providing a practical, comprehensive, and detailed guide to the theory and application of modern mechatronics.This book treats all components of the mechatronic system as a unified whole, combining mechanics, electronics, intelligent control, sensors, actuators, and communication networks through integrated design. Extensive cross-referencing lends this work a coherence not found in other books on mechatronics, which amount to little more than collections of papers. Extensive examples and case studies take you effortlessly from theory to analysis, design, and application. Convenient snapshots in the form of tables, graphs, illustrations, and summaries give you immediate access to the information you need. "Mechatronic Systems: Devices, Design, Control, Operation and Monitoring" is a critical compendium of need-to-know information covering mechatronic devices, communication and control technologies, mechatronic design and optimization, and techniques for monitoring and diagnosis.

用户评价

我必须承认，在接触《高级材料科学与工程》之前，我对材料科学的认知还停留在“金属、陶瓷、高分子”这几个粗浅的分类上。这本书的出现，彻底拓宽了我的视野。它最令人印象深刻的一点是其跨学科的整合能力。作者巧妙地将量子力学、热力学与材料的宏观性能（如强度、导电性、耐腐蚀性）紧密联系起来。例如，在讨论半导体材料的能带结构时，书中用非常清晰的晶格振动模型和电子离域化概念，解释了为什么掺杂可以有效改变材料的导电特性，这比单纯记忆P型和N型半导体的定义要深刻得多。书中对功能材料的介绍也十分详尽，包括智能材料、复合材料的界面行为分析，以及纳米材料的尺寸效应探讨。更值得一提的是，它对材料的失效分析流程有独到的见解，不仅讲解了断裂韧性测试，还加入了疲劳和蠕变损伤的微观机制分析，并配有大量高质量的SEM和TEM图像作为佐证。这本书不仅是知识的海洋，更是一座连接基础科学与尖端工程应用的桥梁。

坦白说，当我拿起《高级电力电子技术》时，心里是有点忐忑的，毕竟电力电子领域素以“公式多、仿真难”著称。但这本书彻底颠覆了我的看法，它简直就是一本面向工程实践的“圣经”。作者的处理方式非常务实，聚焦于当前工业界应用最为广泛的拓扑结构，例如高频开关电源和电机驱动系统。书中对开关器件（IGBT、MOSFET）的选型标准、热管理策略、以及EMI/EMC的抑制方法进行了极其细致的分析，这些内容在很多学术性的教材中常常被一笔带过。尤其是关于保护电路设计的章节，作者详细列举了过流、过压故障的检测与响应时序，并给出了电路原理图和关键元器件的规格建议，这对于我们准备毕业设计或进入实际工作岗位的新人来说，是无价之宝。此外，书中对控制算法的实现也做到了理论与实践的完美结合，它没有停留在理想化的脉宽调制（PWM）层面，而是深入探讨了死区时间补偿、载波相移等实际运行中必须考虑的非理想因素。这本书的深度和广度兼备，绝对是电力电子工程师案头不可或缺的工具书。

我对《现代信号处理导论》这本书的评价，必须从其对“直觉培养”的独特贡献说起。市面上关于信号处理的书籍浩如烟海，但大多陷于对傅里叶变换、Z变换等数学工具的纯粹推导，读完后仍然感觉自己像个公式的搬运工，而非理解者。然而，这本书采取了一种极其巧妙的“几何视角”来阐释核心概念。例如，在讲解小波变换时，作者没有一开始就深入其复杂的基函数定义，而是通过在高维空间中投影和分解信号的“能量”分布，让我们直观地感受到小波相对于傅里叶变换在局部特征捕捉上的优势。这种图像化的解释方法，极大地降低了初学者的认知门槛。更让我称赞的是，它在讨论滤波器设计时，不仅涵盖了传统的Butterworth和Chebyshev设计，还花了相当篇幅介绍现代的盲源分离技术和稀疏表示方法，这表明作者紧跟学科前沿。这本书的排版和图示设计也堪称一绝，大量的双色图表使得原本抽象的频谱图和时间序列图变得生动可辨。读完此书，我感觉自己对“信息”的本质有了更深层次的理解，不再是简单地处理数字序列，而是真正学会了如何从噪声中“提炼”出有价值的信息。

《流体力学基础及其应用》这本书给我的感觉是，它不仅仅是一本教材，更像是一位经验丰富、耐心细致的导师在陪伴你攀登科学的高峰。这本书最突出的优点在于其对“物理图像”的构建能力。它摒弃了那种先抛出纳维-斯托克斯方程然后生硬地要求读者去求解的传统模式。相反，作者花费了大量篇幅，从动量守恒、能量守恒的宏观视角出发，逐步引导读者理解微观尺度上的应力张量和应变率之间的关系。例如，在讲解边界层分离现象时，书中通过对流场中压力梯度与粘性力的角力进行生动的描述，让人瞬间理解了为什么机翼会在某个迎角下“失速”。书中对湍流模型的介绍也极为到位，它没有简单地堆砌RANS、LES、DNS等模型的公式，而是通过对比不同模型的适用范围、计算精度与计算成本，帮助读者建立起一个实用的模型选择框架。对于那些希望将流体力学知识应用于 CFD 仿真或结构设计的人来说，这本书提供的物理直觉和理论基础是无比坚实的。

这本《电子控制系统设计》简直是为我们这些苦苦挣扎于复杂控制理论的学习者量身定做的！我拿到书后，首先被它清晰的结构和循序渐进的讲解深深吸引了。作者没有一开始就抛出那些晦涩难懂的数学公式，而是用大量实际的工程案例来引导我们理解为什么需要某种控制策略。比如，在讲解PID控制器的整定时，书中不仅仅给出了经典的三参数公式，更重要的是，它详细剖析了在不同系统响应特性下，如何根据经验规则进行微调，甚至还穿插了一些“老工程师的秘诀”，这些都是教科书上找不到的宝贵经验。对于我这种动手能力强、但理论基础相对薄弱的人来说，这种“理论指导实践，实践反哺理论”的编排方式，极大地提高了我的学习效率和兴趣。书中对MATLAB/Simulink的应用讲解也达到了教科书级别的详尽，每一个模块的参数设置、仿真步骤，都配有高质量的截图和代码示例，让人可以毫不费力地在自己的电脑上复现结果并进行拓展研究。这本书的价值绝不仅仅在于知识的传授，更在于培养读者一种系统化解决问题的工程思维。它让我们明白，一个看似简单的控制问题背后，往往牵扯着传感器选择、执行器饱和、噪声抑制等一系列相互关联的挑战。