Autonomous Navigation in Dynamic Environments

Autonomous Navigation in Dynamic Environments pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:Laugier, Christian (EDT)/ Chatila, Raja (EDT)
出品人:
页数:188
译者:
出版时间:
价格:99
装帧:
isbn号码:9783540734215
丛书系列:
图书标签:
  • 自主导航
  • 动态环境
  • 机器人
  • 路径规划
  • SLAM
  • 避障
  • 人工智能
  • 计算机视觉
  • 控制系统
  • 机器学习
想要找书就要到 本本书屋
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

好的,这是一本关于《精密光学系统设计与制造》的详细图书简介,内容完全不涉及您提到的那本书籍。 --- 精密光学系统设计与制造 探寻微观世界的奥秘与宏观成像的极限 —— 一部面向工程师、科研人员及高级技术爱好者的权威指南 图书简介 在现代科技的浪潮中,光学系统已成为支撑信息获取、传输、处理以及精密测量的核心技术。从尖端的太空望远镜到日常生活中的智能手机摄像头,再到工业级的高精度检测设备,无一不依赖于复杂且精密的几何光学和物理光学设计。 《精密光学系统设计与制造》汇集了数十年积累的光学工程实践经验与最新的理论进展,旨在提供一个全面、深入且高度实用的技术框架,指导读者从概念构思到最终产品实现的每一个关键环节。本书不仅深入剖析了传统光学设计的基础原理,更聚焦于面向极端性能需求和复杂环境适应性的现代光学工程挑战。 第一部分:光学系统设计的基础与进阶 本部分奠定了读者理解复杂光学系统的理论基石,并将其提升至工程应用层面。 1. 几何光学与成像理论的精炼: 本书摒弃了繁琐的基础代数推导,而是直接聚焦于现代光学设计工具所依赖的核心矩阵代数和光线追迹方法。重点阐述了像差理论(球面像差、彗差、像散、场曲、色差)的量化分析,并引入了误差预算与公差分析的系统化方法,确保设计方案在实际制造中的可行性。 2. 物理光学与衍射效应分析: 超越了基于点光源的几何光学限制,本章深入探讨了光的波动特性。详细介绍了傅里叶光学在系统传输函数(OTF/MTF)分析中的应用。特别关注了高数值孔径(NA)系统中的弥散斑(PSF)建模,以及微纳尺度光学(如光栅、超表面)的设计原理,为衍射极限成像和光束整形奠定理论基础。 3. 现代光学设计软件的高级应用: 本书侧重于非传统优化算法的应用,而非简单的梯度下降。详细介绍了序列光线追迹(如Zemax、Code V)与实时光线追迹(如FRED)在复杂系统(如非球面、自由曲面、自由形态光学元件)设计中的工作流程。重点解析了如何构建有效的评价函数(Merit Function)来平衡成像质量、结构尺寸和制造难度。 第二部分:特种光学系统与前沿技术 本部分将目光投向了对性能有苛刻要求的专业领域,展示了如何通过创新设计应对极限挑战。 1. 远红外与中红外成像系统设计: 针对热成像和遥感应用,本书详细分析了在长波红外(LWIR)和中波红外(MWIR)波段所面临的独特挑战,包括热噪声管理、材料选型(锗、硒化锌、硫系玻璃)的波前误差和热变形耦合分析,以及如何设计离轴三反射镜系统(Off-Axis Three-Mirror Anastigmat, OATMA)以实现宽视场、无遮挡的成像。 2. 高精度计量与激光系统: 本章专注于涉及精确测量的光学系统,如激光干涉仪、共聚焦显微镜和光学相控阵(OPA)。深入探讨了波前传感技术在系统实时误差校正中的应用,以及如何设计皮秒/飞秒激光的脉冲整形和光束质量控制单元,以满足非线性光学和超快光谱学的需求。 3. 自由曲面光学元件(FSOE)的设计与优化: 自由曲面是实现系统小型化、集成化和消除像差的革命性手段。本书详尽介绍了Zernike多项式、球面波展开法以及基于点阵的描述方法。提供了一套从靶光线确定、曲面拟合到制造公差分配的完整流程,尤其关注如何处理自由曲面的“过度自由度”带来的优化难题。 第三部分:精密光学制造、检测与装调 优秀的设计必须能够被可靠地制造和精确地装配,本部分聚焦于实现“设计到产品”的桥梁。 1. 先进光学元件的加工工艺: 详尽介绍了精密磨抛(Precision Grinding and Polishing)技术,特别是在玻璃材料、晶体和金属镜上的应用。重点阐述了数控磨削(CNC)、离子束抛光(Ion Beam Figuring, IBF)和磁流变抛光(MRF)的工作原理、精度优势与局限性。对于非球面和自由曲面,细致分析了车削(Diamond Turning)工艺的参数控制。 2. 表面形貌与波前误差的精密检测: 本书系统梳理了现代光学检测手段,包括基于干涉仪(如Fizeau、Twyman-Green)的表面形貌测量和基于波前传感器的系统成像质量评估。详细介绍了MTF/OTF测量在实际生产线中的应用,并给出了不同检测方法间的误差传递与校准标准。 3. 复杂系统的装调技术与热力学稳定性: 系统的最终性能高度依赖于装配精度。本章讨论了光学系统集成中的应力管理、粘接技术对波前形变的影响,以及精密位移台和压电陶瓷(PZT)在纳米级对准中的应用。最后,对系统热稳定性分析进行了深入探讨,包括材料的热膨胀系数匹配和在不同温度环境下的应力释放模拟。 --- 本书的独特价值: 工程导向:每一章节的设计方法都紧密结合了可制造性(Manufacturability)和成本效益(Cost-Effectiveness)的考量。 深度融合:首次将几何光学、物理光学、先进材料科学与现代制造技术,以统一的工程语言进行整合阐述。 案例驱动:书中穿插了多个真实世界(如高分辨率显微镜物镜、深空探测光学载荷)的设计案例分析,清晰展示了从需求定义到最终指标达成的全过程。 《精密光学系统设计与制造》是光学工程师从“能做”到“做好”的必备工具书,是推动精密仪器和光电子技术向前发展的关键参考读物。

作者简介

目录信息

读后感

评分

评分

评分

评分

评分

用户评价

评分

评分

评分

评分

评分

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

© 2026 onlinetoolsland.com All Rights Reserved. 本本书屋 版权所有