Aerodynamics of Low Reynolds Number Flyers pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:

作者:Shyy, Wei/ Lian, Yongsheng/ Tang, Jian/ Viieru, Dragos/ Liu, Hao

出品人:

页数:196

译者:

出版时间:2007-10

价格:$ 118.65

装帧:

isbn号码:9780521882781

丛书系列:

图书标签:

Aerodynamics
Low Reynolds Number
Flight
Micro Air Vehicles
Insects
Bio-inspired Design
Fluid Dynamics
Computational Fluid Dynamics
Aerospace Engineering
Wings

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具体描述

Low Reynolds number aerodynamics is important to a number of natural and man-made flyers. Birds, bats, and insects have been of interest to biologists for years, and active study in the aerospace engineering community, motivated by interest in micro air vehicles (MAVs), has been increasing rapidly. The focus of this book is the aerodynamics associated with fixed and flapping wings. The book considers both biological flyers and MAVs, including a summary of the scaling laws which relate the aerodynamics and flight characteristics to a flyer's sizing on the basis of simple geometric and dynamics analyses, structural flexibility, laminar-turbulent transition, airfoil shapes, and unsteady flapping wing aerodynamics. The interplay between flapping kinematics and key dimensionless parameters such as the Reynolds number, Strouhal number, and reduced frequency is highlighted. The various unsteady lift enhancement mechanisms are also addressed.

深入探索微小世界的飞翔艺术：微纳尺度流动与仿生飞行新视界内容提要：本书旨在全面、深入地探讨微纳尺度下流体力学的复杂现象、仿生飞行在极端低雷诺数环境下的最新进展，以及由此催生出的下一代微型飞行器设计原理与制造技术。我们聚焦于那些传统空气动力学模型难以准确描述的亚毫米级飞行器（如微型无人机、生物鞭毛驱动的微型机器人）所面临的独特挑战。全书从流体力学基本原理在低雷诺数下的修正与应用出发，详细剖析了粘性力主导的流动特性，随后转向对昆虫、微生物等自然界飞行器的精妙运动机制的解构与数学建模，并最终落脚于前沿的驱动技术、控制策略和功能性材料的应用，为研究人员和工程师提供一个坚实的理论基础和实践指导，以期推动微型机器人在环境监测、生物医学、精确递送等领域的革命性应用。 --- 第一部分：低雷诺数流动的物理基础与挑战第一章：重访流体力学：从牛顿到斯托克斯本章首先回顾经典流体力学，重点区分高雷诺数（惯性主导）与低雷诺数（粘性主导）流动的根本差异。详细阐述雷诺数的物理意义，特别是在$Re ll 1$的条件下，惯性项的消失如何简化（或复杂化）Navier-Stokes方程，引入斯托克斯流（Stokes Flow）的严格数学框架。粘性力的绝对统治：深入分析动量输运中粘滞应力如何成为主导机制。不可逆性与时间反演：讨论低雷诺数流动的可逆性，对比其与宏观世界流动的根本区别。边界层理论的局限与修正：在极低速度下，边界层概念的重新定义及其对升阻力计算的影响。第二章：微尺度空气动力学的特殊现象本章聚焦于粘性力影响下的空气动力学细节，这些现象在宏观飞行中可以忽略不计，但在微纳尺度下却是决定飞行效率的关键。沿袭效应与表面张力影响：探讨气固界面附近的分子效应，包括范德华力在极小尺度上的作用及其对飞行器姿态的微小干扰。非经典气体动力学效应：介绍克努森数（Knudsen Number）的引入，分析气体分子与飞行器壁面碰撞的统计特性（滑移流、过渡流），这对于设计直径在微米量级的飞行器至关重要。类库埃特流与类泊肃叶流的微型化应用：解释如何利用这些基础模型来估算微小间隙中的气动阻力。 --- 第二部分：自然界的微型飞行大师：仿生机制的解构第三章：昆虫飞行的空气动力学解析本章是全书的核心之一，系统性地剖析昆虫，特别是小型昆虫，如何在低雷诺数环境中实现稳定、高效的飞行。我们超越了经典的静态翼型理论，关注动态、非定常的空气动力学机制。非定常升力生成：详细介绍前缘涡（Leading Edge Vortex, LEV）的形成、维持和脱落机制，这是昆虫产生远超静力学预测升力的关键。俯仰角与扫掠运动的耦合：分析翅膀在快速扫动过程中，攻角和频率如何协同作用，实现精密的推力和升力向量控制。翼尖涡与尾流场交互：研究相邻翅膀或自身尾流的反馈机制，如何利用已有的涡结构来增强后续拍打的效率。第四章：微生物与微型驱动体的运动策略本章将视线投向更小的尺度，研究细菌、藻类等微生物（如衣藻、大肠杆菌）的推进机制，并将其应用于人造微型机器人的设计。鞭毛/纤毛的流体力学：深入分析螺旋状鞭毛在粘稠液体（相当于空气对微型飞行器的环境）中扭转和行进波产生推力的机理。运用旋转子模型（Rotlet Model）进行数学描述。微型螺旋推进器的优化：基于对鞭毛运动的理解，探讨微型螺旋桨在低雷诺数下的效率限制与改进方向，包括桨叶的柔性设计。游动体与环境的耦合：讨论微小生物如何感知和利用周围流场的微小扰动来实现导航和觅食。 --- 第三部分：微纳飞行器的设计、制造与控制第五章：新一代微型飞行器的驱动与能源系统实现微型飞行不仅需要优良的气动外形，更需要匹配的轻量化、高功率密度的驱动系统。压电驱动技术：探讨薄膜压电材料在驱动微型振动翼（Flapping Wings）中的应用，包括驱动频率匹配与振幅控制。电磁驱动与微型电机：分析针对空气介质的微型无刷直流电机（BLDC）的设计挑战，特别是轴承摩擦在低雷诺数环境下的相对重要性。能源存储与传输：讨论微型电池、能量收集（如微型振动能采集）以及无线能量传输技术在维持微型飞行器长时间任务中的瓶颈与突破。第六章：制造工艺与先进材料的选择本章侧重于如何将理论设计转化为实际可飞行的微型装置，重点关注超轻结构、高精度成型。微机电系统（MEMS）制造技术：详细介绍光刻、干法刻蚀、深反应离子刻蚀（DRIE）在制作高精度翼型和集成电路上的应用。增材制造（3D 打印）的尺度极限：探索双光子聚合（Two-Photon Polymerization）等技术在构建复杂三维微结构和柔性部件方面的潜力。智能与功能性复合材料：介绍具有自适应几何形状、可变刚度或电活性聚合物在制造“软体”微型飞行器中的应用。第七章：低雷诺数飞行的导航、控制与自主性在粘性流体中，传统的PID控制和惯性导航系统面临新的挑战。本章探讨如何实现微型飞行器的稳定姿态保持与精确路径跟踪。基于流场反馈的控制：研究如何利用气动阻力的微小变化来间接估计速度和姿态，设计对环境变化敏感的传感器和控制算法。无传感器姿态估计：在缺乏传统陀螺仪的情况下，探索基于电机电流、振动模式分析等方法的姿态推算技术。群体行为与集群智能：讨论多个微型飞行器如何在低速、低惯性环境下，通过简单的局部通信和仿生交互，实现复杂的集群任务。 --- 本书的特色与价值：本书结合了流体力学、生物物理学、材料科学和电子工程的前沿成果，为读者描绘了一幅完整的微纳飞行蓝图。它不仅是理论研究人员理解复杂非定常流动的深度参考，更是渴望开发下一代超微型、高精度飞行系统的工程师们不可或缺的设计手册。通过深入剖析自然界的解决方案并将其转化为工程实践，本书有力地推动了微型机器人技术向更广阔的应用领域迈进。