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出版者:World Scientific Publishing Co Pte Ltd

作者:Liljas, Anders

出品人:

页数:350

译者:

出版时间:2009-2

价格:$ 153.68

装帧:

isbn号码:9789812772077

丛书系列:

图书标签:

结构生物学
蛋白质结构
生物物理学
分子生物学
X射线晶体学
核磁共振
冷冻电镜
蛋白质折叠
生物大分子
结构分析

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具体描述

This is an important textbook for undergraduate and graduate students in structural biology, chemistry, biochemistry, biology and medicine. Written by a team of leading scientists in the field, it covers all the essential aspects of proteins, nucleic acids and lipids, including the rise and fall of proteins, membranes and gradients, the structural biology of cells, and evolution - the comparative structural biology. The focus is on interesting and relevant molecular structures as well as central biology. This comprehensive volume is richly illustrated with more than 200 color figures. So far, there has been a lack of comprehensive textbooks on structural biology that are up to date; this book is written to fill the gap. An accompanying CD contains supplementary material as well as high-resolution images that can be projected in a classroom.

精密测绘与工程应用：现代三维扫描技术深度解析图书名称：《精密测绘与工程应用：现代三维扫描技术深度解析》图书简介：在当今工程、建筑、考古、文物保护乃至工业制造的诸多领域，对现实世界进行高精度、数字化表达的需求达到了前所未有的高度。本专著《精密测绘与工程应用：现代三维扫描技术深度解析》旨在为广大工程技术人员、测绘专业学生、科研人员以及对先进数字化技术感兴趣的专业人士，提供一个全面、深入且极具实操指导性的技术指南。本书摒弃了浮于表面的概念介绍，专注于现代三维扫描技术的理论基础、核心算法、关键设备性能分析及其在复杂工程环境中的实际应用策略。本书的结构设计遵循“基础理论—技术分类—应用实践—前沿展望”的逻辑脉络，力求构建一个完整且相互关联的知识体系。第一部分：三维扫描技术的基础理论与数学模型本部分是全书的理论基石，深入探讨了三维数据采集的物理原理和支撑其运行的数学框架。第一章：数字化测量的基本概念与历史沿革本章首先界定了“三维扫描”在测绘学中的精确位置，区分了接触式测量与非接触式测量（特别是激光扫描）的本质区别。追溯了从早期的摄影测量到如今的主动式、被动式扫描技术的发展历程，强调了数字化模型在工程决策链中的价值提升。重点剖析了数据精度、分辨率、点云密度等关键性能指标的定义及其相互制约关系。第二章：光学原理与几何模型深入解析了三维扫描仪器的核心光学系统。对于基于三角测量原理的扫描仪，详细推导了不同入射角和接收角配置下的坐标转换矩阵，并讨论了环境光、表面反射率（尤其对高反光或吸光材料）对测距精度的影响。对于飞行时间（ToF）和相位式激光雷达，细致阐述了脉冲计时算法和相位解调算法的数学模型，包括误差来源分析（如大气折射、仪器内部延迟补偿）。第三章：点云配准与数据融合算法高质量的三维数据往往需要通过多次扫描和严格配准才能获得。本章系统介绍了点云配准的两大主流方法：基于特征的配准和基于迭代最近点（ICP）算法的优化。特别关注ICP算法的收敛性分析、鲁棒性增强技术（如RANSAC的应用），以及如何处理大规模、多源异构数据（如将地面激光扫描数据与航空倾斜摄影数据进行高精度融合）的空间变换约束模型。第二部分：主流三维扫描技术的分类与性能比较本部分是技术选型的核心参考，细致对比了目前市场上主流的三维扫描技术及其适用场景。第四章：地面激光扫描（TLS）技术精讲 TLS作为高精度工程测量的中坚力量，本章详述了其结构特性、扫描模式（360度环扫与截面扫描）。重点对比了脉冲式ToF扫描仪与连续波相位式扫描仪在远距离精度保持能力、抗环境干扰性上的优劣。探讨了在大型基础设施（如桥梁、厂房）中，如何通过优化站点布局实现无缝覆盖，并有效控制累积误差。第五章：手持式与移动式扫描系统针对中近距离和快速采样的需求，本章聚焦于结构光、蓝光扫描以及SLAM（同步定位与地图构建）技术的应用。详细分析了手持设备如何通过先进的视觉惯性测量单元（VIO）维持点云的相对位置和姿态。讨论了移动测量系统（MMS，如搭载在车辆或背包上的LiDAR）在城市级数据采集中的数据量管理、轨迹优化和重定位技术。第六章：无人机倾斜摄影测量（UAV Photogrammetry）本章侧重于大面积、高效率的数据获取。深入解析了空三（空中三角测量）的原理，以及如何利用大基线和大视角（倾斜角度）的影像提高模型的几何精度和纹理质量。讨论了正射影像（DOM）和数字表面模型（DSM）的生成流程，以及如何通过控制点（GCPs）和检查点（CPs）对模型进行地理配准和精度校核。第三部分：三维点云数据处理与工程应用本部分是本书的实践核心，讲解了原始数据到可用工程模型的转化流程，并展示了具体的行业应用案例。第七章：点云数据的预处理、编辑与特征提取原始扫描数据往往包含噪声、异常点和冗余信息。本章系统介绍了滤波算法（如统计滤波、双边滤波）、数据去噪、以及点云精简技术（如Voxel化、曲率驱动抽稀）。重点阐述了如何利用点云识别和提取结构化特征，例如自动识别平面、柱面、边缘线，为后续的CAD模型重构打下基础。第八章：从点云到工程模型的逆向工程本章是本书区别于纯测绘书籍的关键部分。详细介绍了基于点云的BIM（建筑信息模型）创建流程。探讨了如何使用专业软件进行参数化建模，实现从非结构化点云数据到可编辑的结构模型（如梁、板、柱、管道）的自动化或半自动化转换。对文物数字化保护中的“三维重建与形变监测”案例进行了深入分析。第九章：结构健康监测（SHM）与形变分析讨论了三维扫描技术在监测土木工程结构长期稳定性的独特优势。讲解了如何进行跨时间点的点云比对（Deviation Analysis），计算结构表面的沉降、倾斜或开裂引起的位移向量场。探讨了如何结合有限元分析（FEA）结果，利用点云数据验证模型的可靠性。第十章：工业测量与质量控制在高端制造业中，三维扫描是实现数字化质量控制的有效手段。本章重点介绍CMM（三坐标测量机）与激光扫描的集成应用。论述了如何将扫描获得的“实际形状点云”与CAD设计的“理论模型”进行偏差分析（Deviation Analysis），快速识别部件的几何误差（如孔位偏差、表面粗糙度），并给出具体的公差带设置与评估标准。第四部分：技术集成与未来趋势第十一章：多源数据的高级集成与可视化本章探讨了三维扫描技术如何与其他先进技术（如热成像、超声波探伤、物联网传感器）进行深度集成。讨论了如何构建具有语义信息的“智能点云”（Semantic Point Cloud），并通过虚拟现实（VR）和增强现实（AR）平台实现沉浸式、交互式的工程数据可视化与协作审查。结语：《精密测绘与工程应用：现代三维扫描技术深度解析》不仅是一本技术手册，更是一部面向未来的工程方法论。通过对底层算法的透彻解析和对复杂工程场景的细致梳理，本书致力于帮助读者掌握驾驭海量三维数据的能力，从而在数字化转型的浪潮中，实现工程精度与效率的双重飞跃。本书内容严谨、图例丰富，是相关领域专业人士不可或缺的案头参考书。